一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置。
【背景技术】
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[0002]在铸造生产过程中，使用机械手更换模具，当产品品种较多时，则需要频繁的更换模具，因此也需要频繁的跟换与之相配套的机械手的夹钳，目前，拆卸机械手的夹钳时大都采用工人手工拆卸的方式，装卸过程繁琐，耗费时间较长，大大提高了人力成本，降低了生产效率，给生产带来诸多不便。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置，它结构设计合理，在机械手运转的过程中即可自动实现对夹钳的拆卸，过程十分简单，耗费时间较短，不再需要进行人工拆卸，大大简化了拆卸流程，降低了人力成本，提高了生产效率，给生产带来方便，解决了现有技术中存在的问题。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种便于拆卸夹钳的电动机械手装置，包括一底座，在底的中部竖直设有一立柱，在立柱上水平设有一导向架，在导向架的一端设有一电机，在导向架上沿导向架的长度方向设有一传动装置，传动装置套装在电机的动力输出齿轮上，在传动装置上设有一夹钳安装座，在夹钳安装座的底部中部设有一与夹钳柄相配合的安装槽，在安装座上沿安装槽的圆周方向设有一环形装卸槽，在环形装卸槽内活动设有一卡环，在卡环上间隔设有若干个与设置在夹钳柄上的环形槽相配合的卡块，在夹钳柄的顶部设有若干个与卡块相配合的与环形槽相连通的竖槽；在卡环下方的夹钳安装座上设有一固定环，在卡环上竖直设间隔设有若干个伸至卡环外侧的拨块；在立柱上设有一输出轴竖直向上的拆卸电机，拆卸电机的输出轴通过一气缸与一拆卸装置相连，所述拆卸装置包括一底板，在底板上设有一与卡环相配合的拆卸筒，在拆卸筒上设有若干个与拨块相配合的拨槽。
[0006]本实用新型采用上述方案，在机械手运转的过程中即可自动实现对夹钳的拆卸，过程十分简单，耗费时间较短，不再需要进行人工拆卸，大大简化了拆卸流程，降低了人力成本，提高了生产效率，给生产带来方便。
【附图说明】
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[0007]图1为本实用新型的结构示意图。
[0008]图2为本实用新型的使用状态参考图。
[0009]图中，1、底座，2、立柱，3、导向架，4、电机，5、传动装置，6、夹钳安装座，7、夹钳，8、安装槽，9、卡环，10、卡块，11、环形槽，12、竖槽，13、固定环，14、拨块，15、拆卸电机，16、气缸，17、底板，18、拆卸筒，19、拨槽。【具体实施方式】:
[0010]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
[0011 ] 如图1-2所示，一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置，包括一底座I，在底I的中部竖直设有一立柱2，在立柱2上水平设有一导向架3，在导向架3的一端设有一电机4，在导向架3上沿导向架3的长度方向设有一传动装置5，传动装置5套装在电机4的动力输出齿轮上，在传动装置5上设有一夹钳安装座6，在夹钳安装座6的底部中部设有一与夹钳柄相配合的安装槽8，在夹钳安装座6上沿安装槽8的圆周方向设有一环形装卸槽，在环形装卸槽内活动设有一卡环9，在卡环9上间隔设有若干个与设置在夹钳柄上的环形槽11相配合的卡块10，在夹钳柄的顶部设有若干个与卡块10相配合的与环形槽11相连通的竖槽12 ;在卡环9下方的夹钳安装座6上设有一固定环13，在卡环9上竖直设间隔设有若干个伸至卡环9外侧的拨块14 ;在立柱2上设有一输出轴竖直向上的拆卸电机15，拆卸电机15的输出轴通过一气缸16与一拆卸装置相连，所述拆卸装置包括一底板17，在底板17上设有一与卡环9相配合的拆卸筒18，在拆卸筒18上设有若干个与拨块14相配合的拨槽19。
[0012]运行时，当设置在传动装置上的夹钳安装座6移动至拆卸装置的上方时，停止电机4运转，启动与拆卸装置相连的气缸16，拆卸筒18在气缸16的带动下移动至夹钳安装座6处，设置在卡环9上的拨块14插入拆卸筒18上的拨槽19内，启动拆卸电机15，拆卸筒18随着拆卸电机15旋转，同时拨块14带动卡环9旋转，当旋转至设置在卡环9上的卡块10与竖槽12位置相对时，卡块10不再对夹钳7有支撑作用，夹钳7自然下落至拆卸筒18的内侧，即可完成夹钳的拆卸工作，随着气缸16缩回，重新启动电机4工作，夹钳安装座6即可随着传动装置5移动，以便进行下一步的组装工作。
[0013]采用本实用新型的便于拆卸夹钳的电动机械手装置，在机械手运转的过程中即可自动实现对夹钳7的拆卸，过程十分简单，耗费时间较短，不再需要进行人工拆卸，大大简化了拆卸流程，降低了人力成本，提高了生产效率，给生产带来方便。
[0014]本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
【主权项】
1.一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置，其特征在于:包括一底座，在底的中部竖直设有一立柱，在立柱上水平设有一导向架，在导向架的一端设有一电机，在导向架上沿导向架的长度方向设有一传动装置，传动装置套装在电机的动力输出齿轮上，在传动装置上设有一夹钳安装座，在夹钳安装座的底部中部设有一与夹钳的夹钳柄相配合的安装槽，在夹钳安装座上沿安装槽的圆周方向设有一环形装卸槽，在环形装卸槽内活动设有一卡环，在卡环上间隔设有若干个与设置在夹钳柄上的环形槽相配合的卡块，在夹钳柄的顶部设有若干个与卡块相配合的与环形槽相连通的竖槽；在卡环下方的夹钳安装座上设有一固定环，在卡环上竖直设间隔设有若干个伸至卡环外侧的拨块；在立柱上设有一输出轴竖直向上的拆卸电机，拆卸电机的输出轴通过一气缸与一拆卸装置相连，所述拆卸装置包括一底板，在底板上设有一与卡环相配合的拆卸筒，在拆卸筒上设有若干个与拨块相配合的拨槽。
【专利摘要】一种便于拆卸夹钳的电动机械手装置，包括一底座，在底的中部竖直设有一立柱，在立柱上水平设有一导向架，在导向架的一端设有一电机，在导向架上沿导向架的长度方向设有一传动装置，传动装置套装在电机的动力输出齿轮上，在传动装置上设有一夹钳安装座。本实用新型采用上述方案，在机械手运转的过程中即可自动实现对夹钳的拆卸，过程十分简单，耗费时间较短，不再需要进行人工拆卸，大大简化了拆卸流程，降低了人力成本，提高了生产效率，给生产带来方便。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204868880
【申请号】CN201520652817
【发明人】齐延兴
【申请人】临沂大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月26日