一种丝饼自动抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种丝饼自动抓取装置。
【背景技术】
[0002]丝饼在后加工处理过程中，必须进行一系列的抓取、搬运、外观检验等处理，才能得到合规的丝饼。传统的丝饼后处理中丝饼抓取全部是由人力来完成的。
[0003]市场上现行的丝饼抓取完全靠人力来完成，是普遍采用的。但是存在着以下问题:
1、安全隐患大:现在市面上的单个丝饼重达10—15KG，单人每班抓取丝饼的总量多达数吨，人在长期抓取丝饼中很容易造成人身伤害或丝饼损坏;2、对丝饼表面污染大:人力抓取丝饼是通过接触丝饼表面来完成的，在抓取过程中会对丝饼表面造成一定的污染;3、连续、稳定性不够:现行的丝饼后处理全部由人力来完成，由于人的一些客观性问题很难达到连续、稳定的生产;4、用人多，工人劳动强度大:现行的丝饼后处理全部由人力来完成，为满足产品的连续、稳定生产，需要多人一直连续工作。
【发明内容】
[0004]为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种丝饼自动抓取装置，能够自动、连续稳定的抓取丝饼，降低人力成本，杜绝安全隐患。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种丝饼自动抓取装置，包括两根一定间距设置的承重立柱，所述承重立柱上端连有导轨，所述导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂，所述机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手，所述机械手末端设有抓丝器，所述抓丝器与固设在机械手上的气缸相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。
[0006]所述机械臂包括滑设在导轨上的第一滑座，所述第一滑座向下延伸有延伸臂，所述机械手包括滑设在延伸臂上的第二滑座，所述第二滑座上设有第一固定杆，所述第一固定杆远离第二滑座一端连有连接杆，所述连接杆远离第一固定杆一端设有抓丝器，所述连接杆上固设有气缸。
[0007]所述第二滑座上还设有第二固定杆，所述第二固定杆上固设有旋转气缸，所述第二固定杆远离第二滑座一端铰接有连杆，所述连杆与旋转气缸相连，从而使连杆在旋转气缸的带动下转动，所述连杆与连接杆相连，所述连接杆与第一固定杆相铰接，从而使连接杆在连杆的带动下转动。
[0008]为了方便运丝车的滑行，还包括可供运丝车滑行的滑轨。
[0009]本实用新型得到的一种丝饼自动抓取装置，其技术效果是:1、通过抓丝器、机械手以及机械臂实现自动抓取或松开丝饼，无需人工抓取，杜绝了安全隐患，2、只需要人员将丝车推送到滑轨上即可，减少了人力成本，降低了人员的劳动强度;3、抓取过程中无人员接触丝饼，对丝饼表面的污染小;4、该丝饼自动抓取装置，可以连续自动运行，稳定性高。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]如图1所示，本实用新型提供的一种丝饼自动抓取装置，包括两根一定间距设置的承重立柱1，承重立柱上端连有导轨2，导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂3，机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手4，机械手末端设有抓丝器5，抓丝器与固设在机械手上的气缸6相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。
[0013]机械臂与机械手的一种设置方式，机械臂3包括滑设在导轨上的第一滑座31，第一滑座向下延伸有延伸臂32，机械手4包括滑设在延伸臂上的第二滑座41，第二滑座上设有第一固定杆42，第一固定杆远离第二滑座一端连有连接杆43，连接杆远离第一固定杆一端设有抓丝器5，连接杆上固设有气缸6。
[0014]为了提高运丝车7的丝饼量，在运丝车两侧均放置丝饼，为了抓取运丝车两侧的丝饼，第二滑座41上还设有第二固定杆44，第二固定杆上固设有旋转气缸45，第二固定杆远离第二滑座一端铰接有连杆46，连杆与旋转气缸相连，从而使连杆在旋转气缸的带动下转动，连杆与连接杆相连，连接杆与第一固定杆相铰接，从而使连接杆在连杆的带动下转动。
[0015]为了方便运丝车的滑行，还包括可供运丝车滑行的滑轨8。
[0016]先将放有丝饼的运丝车7推送到滑轨8上，让运丝车沿着滑轨滑动到指定位置，机械臂3沿着导轨2滑动到指定位置，然后机械手4沿着延伸臂往下移动到一定位置，抓丝器5在气缸6的作用下抓取丝饼，然后送到丝饼存放处，然后进一下丝饼抓取，当运丝车上两侧都放有丝饼时，连杆46在旋转气缸45的带动下转动180度，从而带动连接杆43转动到运丝车的另一侧，抓取该侧的丝饼，当运丝车上所有的丝饼被抓取完毕后，运丝车在滑轨往回滑行并滑出滑轨，进行下一丝饼的运输。
[0017]其中抓丝器与运丝车均属于现有技术，在此不再一一赘述。
【主权项】
1.一种丝饼自动抓取装置，其特征在于:包括两根一定间距设置的承重立柱，所述承重立柱上端连有导轨，所述导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂，所述机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手，所述机械手末端设有抓丝器，所述抓丝器与固设在机械手上的气缸相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。2.根据权利要求1所述的丝饼自动抓取装置，其特征在于:所述机械臂包括滑设在导轨上的第一滑座，所述第一滑座向下延伸有延伸臂，所述机械手包括滑设在延伸臂上的第二滑座，所述第二滑座上设有第一固定杆，所述第一固定杆远离第二滑座一端连有连接杆，所述连接杆远离第一固定杆一端设有抓丝器，所述连接杆上固设有气缸。3.根据权利要求2所述的丝饼自动抓取装置，其特征在于:所述第二滑座上还设有第二固定杆，所述第二固定杆上固设有旋转气缸，所述第二固定杆远离第二滑座一端铰接有连杆，所述连杆与旋转气缸相连，从而使连杆在旋转气缸的带动下转动，所述连杆与连接杆相连，所述连接杆与第一固定杆相铰接，从而使连接杆在连杆的带动下转动。4.根据权利要求1-3任一所述的丝饼自动抓取装置，其特征在于:还包括可供运丝车滑行的滑轨。
【专利摘要】本实用新型公开了一种丝饼自动抓取装置，包括两根一定间距设置的承重立柱，所述承重立柱上端连有导轨，所述导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂，所述机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手，所述机械手末端设有抓丝器，所述抓丝器与固设在机械手上的气缸相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。通过抓丝器、机械手以及机械臂实现自动抓取或松开丝饼，无需人力抓取，杜绝了安全隐患，而且该丝饼自动抓取装置可以连续自动运行，稳定性高。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN205097181
【申请号】CN201520918616
【发明人】高鸿权
【申请人】浙江斐尔德智能设备有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月18日