本技术涉及五金配件，具体的，涉及一种便于维护的门吸。、门吸也称为门碰，或者门挡，是一种安装在门与地面或墙面之间的五金配件，主要用于固定打开的门，防止门在风力或其他外力作用下随意关闭或摆动，保持门处于开启状态。在日常生活中，当人们需要长时间保持门处于开启状态时，如搬运物品、通风换气等，门吸可...

本技术涉及切卷机，尤其涉及一种切卷机用下料装置。、切卷机是一种用于将卷装材料切割成所需规格的设备。切卷机通常由卷筒设备、切割设备、张力控制设备和卸料设备组成。卷筒设备用于将物料卷装成卷筒形式。切割设备用于切割卷状材料成所需的规格，通常采用圆刀或直刀，也可以根据需要选择不同的切割方式。张力控...

本申请涉及家用电器，特别是涉及一种自动开门机构以及家用电器。、现有部分家用电器通过自动开门机构实现门体自动开门。如自动开门机构包括顶杆，顶杆垂直顶门体表面，实现自动开门。然而，顶杆顶门体过程中，破门封阶段和门打开阶段均处于同一方向上，不仅顶杆需要使用较大的力撞击门，噪音很大；而且门打开阶段...

本申请涉及外骨骼，特别涉及一种外骨骼设备。、相关技术中的外骨骼设备通常是基于人体行走状态的工作场景，然而在骑行、上下楼梯和蹲起等运动状态下，因为位姿的变化关系，人体的躯干会出现前倾，角度增加，导致外骨骼设备的背部结构无法与人体的躯干贴合，呈现出一个后倾状态，在助力过程中，外骨骼设备的背部机...

本发明涉及农业机器人控制，具体地说，涉及一种果园采摘机器人空间夹持姿态智能控制系统及方法。、果树规模化种植推动果园采摘自动化发展，采摘机器人依靠机械手夹持果柄完成采收，末端夹持姿态是否与果柄轴线垂直，直接决定果实采摘成功率，是智能化采摘的技术难点，现有商用采摘机器人大多采用单一双目视觉实现...

本发明涉及计算机视觉与工业自动化，具体地涉及一种用于自动锁付的灵巧手末端执行器空间位姿在线视觉校正方法及装置。、目前工业自动锁付系统主流分为专用拧紧模组、协作机器人搭配定制末端执行器两类技术路线。专用拧紧模组集成伺服电机、扭矩传感与精密导轨，依托刚性结构保障锁付定位精度，但仅适配固定规格螺...

本申请属于遥操臂，尤其涉及一种遥操臂控制方法、装置、遥操臂、存储介质和程序产品。、在机器人遥操作领域，多自由度遥操臂通常需要实时采集多路关节角度数据并将其高速传输至远端执行设备。然而，相关技术在应对高并发交互场景时往往存在架构层面的性能瓶颈。相关技术中的方案多倾向于在单一逻辑中串行处理采集...

本发明涉及机器人末端执行器，具体涉及一种大负载液压驱动灵巧手及其控制方法。、机器人灵巧手作为机器人与外界环境交互的核心执行部件，其灵活性、负载能力、定位精度、可靠性及成本控制，直接决定了机器人的作业范围与适用场景。现有的机器人灵巧手的驱动主要采用电机直驱式与绳驱动式两类，二者均通过多关节协...

本发明属于夹具，具体涉及一种三向复合约束的夹具结构。、在机械加工、组装及自动化生产线领域，夹具是固定加工对象（工件）、保证加工精度的关键装备。传统的压紧夹具通常利用气缸、液压缸或手动杠杆驱动压头，对工件实施垂直于基准面的下紧力。、然而，现有的夹具结构在实际应用中仍存在以下缺陷：、、定位约束...

本发明涉及施工测量，特别是一种水准测量塔尺手电组合照明夹具。、水准测量塔尺照明夹具可拆卸、易操作、便于维修，适用于夜间及地下室、库房等光线不足场景。传统水准测量需人工手持手电照明，难以对准尺面，导致测量精度低、效率差、施工风险高，受环境限制明显。、经检索，公告号为cnu的中国专利，公开了一...

本说明书涉及摘钩机器人，尤其涉及一种摘钩机器人控制方法、装置、设备、介质和程序产品。、铁路编组站驼峰解体作业具有作业节拍快、车辆连续运动、工位空间受限、摘钩时机短和工况变化大的显著特征。列车在推峰过程中，车钩连杆位置会随车型、车体高度、连接状态和振动情况发生变化，传统依赖人工的分钩方式不仅...

本发明涉及建筑机器人，尤其涉及一种止水螺杆切割机器人及其使用方法。、止水螺杆是建筑外墙模板支护体系中的关键构件，在混凝土浇筑完成后需切除外露部分。目前，止水螺杆切割主要采用以下方式：人工气割：使用氧乙炔火焰切割，存在切口不平整、易损伤墙面、热影响区大、安全隐患多等问题；手持液压切割：采用便...

本发明涉及辅助动力装置装配的，更具体地，涉及一种涡轮螺栓拧紧设备及拧紧方法。、辅助动力装置涡轮为单转子双级轴流式涡轮，其功用是将燃气的热能转换为机械能，用于驱动离心压气机和交流发电机等附件。主要包含涡轮轴、一级涡轮盘、二级涡轮盘和涡轮螺栓。一级涡轮盘上开有个螺栓孔，轮盘与涡轮轴通过涡轮螺栓...

本发明涉及人机交互与机器人控制，具体涉及基于视觉预览与语音修正的人机协商交互系统及方法。、服务机器人（如家用、办公、医疗、仓储、配送等）在接收到用户的语音指令后，其任务规划结果直接决定任务执行的安全性、准确性及用户满意度。由于语音识别歧义（同音词、口语省略、指代不明）、语义地图偏差（房间标...

本发明涉及波形梁钢护栏安装，尤其涉及一种高速公路波形梁钢护栏自动化安装视觉机器人。、当前高速公路波形梁钢护栏安装以人工协作为主，主要工序包括全站仪人工定位放样、人工配合小型打桩机进行立柱施工、多人协同搬运安装波形梁板，该施工方式及现有同类装备存在以下缺陷：首先，施工效率低下，工期受人员体力...

本发明涉及工业清洗，具体而言，涉及一种用于空分冷箱外壁的机器人高压清洗系统及相应的清洗方法。、空分冷箱作为空气分离设备的核心部件，其外部整体洁净无腐蚀是安全运行的关键前提。由于空气湿度的影响或空气中含有腐蚀性藻类，若长期不清除，会导致冷箱外壁美观度下降，严重时甚至会引发外壁腐蚀。因此，冷箱...

本发明属于成型设备，具体关于一种医疗外壳成型设备及其使用方法。、医疗外壳成型设备是用于制造医疗仪器、设备、器械外部壳体的专用塑料/复合材料成型装备，核心要求为高精度、高洁净、高稳定性、符合医疗级材料与卫生标准。现有的医疗外壳很多都是一体完成的，在成型后需要对外壳进行切割、打孔等。、目前对医...

本发明涉及一种螺母旋拧工具，具体地说是一种规格可调式螺母旋拧装置。、在新能源工程风电项目的施工过程中，由于风机机组及其配套设备的规格多样，常会涉及到多种型号和尺寸的螺母需要进行紧固操作，操作人员往往需要携带多把不同规格的固定扳手或套筒工具，并在作业过程中频繁更换工具，不仅增加了工具的携带和...

本发明涉及防水卷材加工，尤其涉及一种防水卷材边缘裁切定位装置。、防水卷材是一种可卷曲的柔性片状防水材料，通常由沥青、高分子聚合物或橡胶等基材经浸渍、涂覆、复合等工艺制成，通过工厂化生产形成连续、均匀的防水层，其主要用途是铺贴于建筑屋面、地下室、隧道、水利工程等结构的迎水面或背水面，形成一道...

本发明涉及飞机附属结构，尤其涉及一种民用飞机登机门的手柄助力结构。、在民用航空领域，登机门是保障乘客安全进出机舱以及在紧急情况下进行快速疏散的关键结构。为了确保飞机在飞行过程中的绝对安全与客舱环境的密封增压，民用飞机登机门内部普遍装备了结构精密的机械锁扣与多级连杆传动系统。在正常的航班保障...