本发明属于关节执行器，具体涉及一种机器人电驱动关节执行器。、随着机器人技术的快速发展，电驱动关节执行器作为机器人的核心动力部件，其性能直接决定了机器人的运动精度、负载能力、动态响应速度及人机交互安全性，而目前主流的机器人电驱动关节执行器主要采用伺服电机和精密减速器的分体式结构，其集成度低，...

本发明涉及机械手，特别涉及一种适应多规格工件的自适应抓取机械手。、在自动化生产线上，机械手是实现工件抓取、搬运和装配的核心执行单元。随着制造业向多品种、小批量、柔性化生产模式转变，生产线中工件的规格、形状和材质变化日益频繁，对抓取设备的自适应能力提出了更高要求。、目前，行业内广泛使用的抓取...

本发明属于舞台机械臂领域，具体涉及一种舞台机械臂式道具移送装置。、随着舞台表演形式的不断丰富，舞台道具的运动展示逐渐由人工搬运向机械化、自动化方向发展。现有的舞台机械臂式道具移送装置通常采用工业机械臂作为驱动主体，其一般包括安装底座、机械臂本体、末端法兰、道具连接框架以及控制系统等结构。使...

本发明属于建筑保温板加工设备，具体涉及一种保温板开孔装置及其施工方法。、保温板作为装配式建筑外墙保温的核心材料，其在安装、连接及管线预留过程中，需要开设多种不同规格的孔洞，例如锚固连接孔、卡扣安装孔、水电管线孔等。不同孔洞对孔径、孔深及孔位分布的要求差异较大，这对开孔设备的精度和适应性提出...

本发明涉及光纤加工设备，特别是一种塑料光纤生产用等长切割装置。、塑料光纤是一种以聚甲基丙烯酸甲酯、氟塑料等高透明聚合物为芯层材料的光传输介质，通过芯层与皮层之间的折射率差实现光信号的全反射传导。相比传统石英光纤，塑料光纤具有芯径大、质地柔软、连接容易、质量轻、价格低等优点，在宽带接入网系统...

本申请涉及一种民用客机半圆式压力隔框组件钻检模具，具体涉及内容属于民用客机装配。、在民用航空领域，机身压力隔框作为保障飞机结构稳定性、整体完整性及乘客乘坐舒适性的关键构件，在机身结构设计中承担着结构支撑、载荷有效分配、气密性可靠保障及安全性能强化等多重核心功能，若其结构稳定性或装配精度存在...

本发明属于机器人视觉与智能控制，具体涉及一种基于开放语义分割的机械臂目标抓取方法。、随着人工智能、机器视觉、三维感知和机器人控制技术的发展，机械臂在工业分拣、智能仓储、柔性制造以及服务机器人等场景中的应用日益广泛。目标抓取是机械臂完成搬运、分拣、装配等任务的关键环节，其核心在于使机械臂能够...

本发明涉及新能源汽车制造工装领域，具体涉及一种用于软铜排安装的定位机构。、图是新能源汽车上的一款控制器，其上具有第一软铜排和第二软铜排。图是该控制器的拆分图。第一软铜排和第二软铜排皆设有螺栓安装孔，第一软铜排的一端通过螺母紧固安装在壳体的螺柱上，另一端通过螺栓紧固安装在壳体的螺孔上。第二软...

本发明属于机器人智能控制与具身微操纵，尤其涉及基于多模态感知的半透明柔性超薄脑片无损捞取方法。、在生物医药和神经科学实验中，半透明柔性生物组织的获取和转移通常由经验丰富的实验人员通过手工捞取完成。以神经科学实验中的超薄脑片为例，其厚度通常在微米级别，极度脆弱且呈半透明状，悬浮于培养液中时与...

本发明涉及薄膜分切，特别涉及一种电容器用金属化薄膜的分切装置。、金属化薄膜是制造薄膜电容器的核心原材料，其分切质量直接决定电容器的电气性能、使用寿命和产品良率。目前行业内普遍采用悬空分切工艺，即薄膜高速经过前后两根平行导辊，分切刀插入两导辊中间的空隙，依靠薄膜自身张力完成切割。、然而薄膜在...

本发明涉及机器人领域，包括对串联式机器人、并联式机器人、混联式机器人，具体涉及一种机器人工作位姿误差标定及收敛方法和相关产品。、机器人是航空、航天、船舶、汽车等工业领域不可或缺的基础生产设备，在大型复杂轮廓产品的加工、打磨、焊接等生产工艺中，其工作路径及轨迹程序均通过离线仿真软件，结合具体...

本发明涉及特种机器人及工业无损检测领域，特别涉及一种用于管阵列巡检的五自由度爬杆机器人及方法。、在工业领域中，存在大量高空布置的管道系统，如核电站的安全壳喷淋系统、化工厂的换热器管排等。这些管道排列密集、空间狭窄，且常处于高温、高辐射或有毒环境中，人工检测极具危险性且效率低下。、现有的管道...

本发明涉及电机控制，具体为用于人形机器人的减速电机控制方法、系统及存储介质。、随着人工智能、机器人技术和自动化设备的迅速发展，人形机器人逐渐成为工业、医疗、服务等领域中的重要工具。人形机器人由于其类似人类的运动能力和灵活的操作特性，在处理多样化任务时表现出独特优势。尤其在工业自动化领域，人...

本发明涉及机器人运动规划与控制的，尤其是一种基于扩散模型的四足机器人机臂协同抗滑移规划方法和系统。、随着智能电网建设的推进，四足机器人因其卓越的地形适应能力，逐渐被应用于变电站改扩建工程的巡检与监管任务中。除了常规的视觉巡视外，四足机器人还需搭载机械臂进行接触式无损检测，例如利用回弹仪对混...

本申请实施例涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆车门的控制方法、系统及车辆。、目前车辆车门智能控制技术主要依赖物理按键、遥控钥匙或声控指令，已经部分实现自动开闭功能，但交互方式仍较高度依赖用户肢体动作或明确语音指令，较难实现真正无感化、意图化的人车交互。在用户双手携物、穿戴手套或身处嘈杂环境时...

本申请涉及一种用于打开和/或关闭门的闭门器。此外，本申请涉及一种具有根据本发明的闭门器的门系统。、这种闭门器能够在门处用于不同的应用。因此可设想的是，提到的闭门器在门扇快速打开运动的情况下防止或至少降低门的相对重的门扇撞击建筑物部分，例如墙壁。替选地或附加地可设想的是，在关闭运动的情况下，...

本发明涉及冰箱门把手，尤其涉及一种冰箱门把手组件。、随着现代家电产业的快速发展，冰箱作为家庭生活中不可或缺的电器设备，其设计不仅追求实用性，更日益重视美观与用户体验。冰箱门把手组件作为用户频繁接触的部分，其设计与制造质量直接关系到产品的整体质感与用户满意度。当前，冰箱门把手组件主要由把手主...

本发明涉及一种把持装置以及把持状态的判断方法。、作为具有利用了阻塞相变（jamming transition）的夹持器的把持装置，已知日本特表-号公报（以下，发明专利文献）所记载的那样的装置。发明专利文献所记载的装置是被动的夹紧以及释放的装置，其包括能够变形的膜、至少一个接口和粒状材料，所...

本发明涉及机器人，更具体地说，是涉及一种指节模组、多自由度手指及灵巧手。、随着工业自动化及服务智能化的快速发展，具备多自由度、高灵活性的机器人灵巧手已成为执行精密操作、复杂抓取任务的核心部件。、目前，在灵巧手的手指中，通信和电源的走线均是由线缆逐步穿设各个指节来实现，进而驱动各个指节的弯曲...

本发明涉及机械臂控制领域，尤其涉及一种面向自由漂浮空间机械臂的轨迹规划方法及系统。、随着航天器在轨服务与空间碎片清除技术的发展，利用空间机械臂捕获失去控制的非合作目标（如故障卫星、废弃火箭上面级等）成为保障空间资产安全的关键任务。在实际在轨捕获任务中，非合作目标的太阳能帆板通常处于展开或半...