本发明涉及机器人运动学，具体而言，涉及机器人末端执行器轨迹生成方法、数据生成方法及装置。、随着人工智能技术的快速发展，具身智能成为机器人领域的重要研究方向。视觉语言模型在具身智能系统中扮演关键角色，其训练依赖于大规模的图像-文本对齐数据。对于人形机器人的操作任务，一项关键需求是让模型能够理...

本发明涉及工业机器人控制，具体涉及一种基于非自回归网络预测补偿工业机器人轨迹误差的方法。、工业机器人是国家制造业发展的核心装备，随着工业关键结构件向着大型化、复杂曲面化的发展，国家重点制造行业对工业机器人及其应用性能提出了迫切需求。目前，我国工业机器人中性能稳定可靠的装备较少，在开发过程中...

本发明涉及机器人，尤其涉及基于视觉大模型的机器人场景理解与操作控制方法及系统。、随着机器人技术向非结构化环境拓展，场景理解与操作控制的深度融合成为实现智能服务机器人的核心技术挑战。当前通常采用分阶段流水线架构：第一阶段依赖传统计算机视觉方法或基于卷积神经网络的检测分割模型，从视觉传...

本申请涉及工装夹具，具体涉及一种圆形桶体快速夹紧定位工装。、在腻子调配、涂料搅拌、喷涂作业、小桶加工等工序中，小桶容易晃动、转动、倾倒，导致搅拌不均匀、物料溢出、操作效率低。、现有技术中，小桶固定多采用人工按压、简单支架、绳索捆绑等方式，存在以下缺陷：、、固定不牢固，搅拌时桶体易转动、移位...

本发明涉及装配，特别涉及用于大兆瓦齿轮箱的高精度装配装置及方法。、在大兆瓦齿轮箱配过程中，需要将多个大型部件进行精准对接与安装，现有的装配装置通常采用固定式或简易可调的支撑臂与夹持臂结构，依靠人工借助吊具对齿轮箱外壳进行粗略的径向移动、高度升降以及周向角度偏转；然而，传统装置在装配时当受到...

本发明涉及汽车紧急开门，特别涉及一种汽车机械式紧急开门装置及其控制方法。、随着汽车智能化发展，越来越多的车型采用电子门锁系统。在这类系统中，车内的开门把手往往仅作为电子信号触发器，通过触发开关向门锁电机发送信号以实现开门。同时，安全带作为重要的安全约束系统，其锁扣通常通过按压按钮实现解锁。...

本发明涉及机器人控制，具体为一种下肢助力外骨骼机器人的自适应阻抗控制方法。、下肢助力外骨骼机器人是一种能够为穿戴者提供助力和保护的智能穿戴装置。外骨骼机器人通过为穿戴者提供辅助力矩，可在行走助力、运动增强以及康复训练等场景中提升人体运动能力，同时外骨骼系统根据人体运动意图进行柔顺控制，以确...

本发明涉及机器人，具体为一种仿脊椎多机器人自主对接机构。、随着工业自动化与具身智能技术的飞速发展，多机器人集群系统在协同搬运、抢险救援及模块化重构等复杂任务场景中的应用日益广泛，而实现多机器人之间高效、稳定且高容错的自主对接则是完成集群单一化与功能协同的核心前提。、然而，现有的机器人对接机...

本申请涉及智能感知，尤其涉及一种车窗开度识别方法及车辆。、传统汽车的车窗开度检测多依赖传感器或电位计类部件，这类装置长期使用后易出现精度衰减，甚至发生失效问题，进而导致车窗开度检测准确度大幅降低。技术实现思路、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车窗开度识别方法及车辆，以解决现有车辆车窗开度...

本申请涉及机器人激光焊接，尤其涉及一种机器人激光点焊轨迹规划方法和激光点焊系统。、随着智能制造技术的发展，机器人激光点焊技术因具有焊接效率高、热影响区小、焊接变形小等优势，被广泛应用于汽车制造、航空航天、医疗器械等高精度要求领域。、现有机器人激光点焊定位多采用“示教再现”模式。而“示教再现...

本发明涉及工业机器人控制，尤其涉及一种基于末端力感知与双环阻抗控制的机器人柔顺操作方法及系统。、在机器人进行接触式操作（如插拔、装配、灵巧操作等）时，精准的力控和接触感知是不可或缺的。近年来，基于各类机器人操作算法（如模仿学习il、视觉-语言-动作模型vla、视觉-动作模型va等）的策略，...

本发明涉及一种毛发修剪刀片，更具体的说是涉及一种防跳刀的理发刀头，主要应用于理发剪等毛发修剪工具。、现有理发刀头主要包括与皮肤接触的静刀，以及沿静刀往复摆动的动刀，装配时，静刀为独立片体或安装于静刀座上，为驱使动刀沿静刀往复摆动，动刀与摆动件联动连接。为实现动刀与静刀之间形成足够剪切力来剪...

本发明涉及智能机器人，具体涉及面向识别垃圾的机器人捡拾动作控制系统。、随着城市化进程加快，垃圾回收的人力成本高、效率低且存在安全隐患，垃圾捡拾机器人成为重要解决方案。现有技术中，垃圾回收机器人主要集中在垃圾识别、路径规划和机械臂抓取等方面，虽然在一定程度上解决了“检测-定位-抓取”的基础问...

本发明涉及机器人，尤其涉及一种具有一体化散热结构的关节电机、动力关节及机器人，更具体地涉及一种具有气体流道自散热功能的关节电机与机器人动力关节。、在机器人动力关节中，关节电机通常作为动力输出与运动控制的核心部件，被集成于高度紧凑的封闭式结构内，并与减速器、轴承、编码器及多种传动和支撑部件形...

本公开涉及一种用于多抽屉柜的互锁机构，所述多个抽屉沿竖直方向堆叠，呈单列或相邻双列排布。更具体地，本公开的机构能够在任一抽屉从柜体拉出时，从结构上限制其余抽屉被开启或拉出。、柜体通常具有多个抽屉，抽屉内常收纳各类物品。所有抽屉均处于关闭状态时，抽屉整体重心居中，可保持柜体平稳。拉开任一抽屉...

本发明涉及人工智能，尤其是一种人形机器人的运动控制方法、系统、设备及介质。、随着人形机器人技术的快速迭代，其在工业、家用场景的规模化落地对智能控制能力提出了极高的要求，需要机器人在动态非结构化环境中，针对不同类别、不同操作需求的目标，完成高精度、高实时性、高安全性的作业任务。、目前，相关技...

本发明涉及数字孪生与工业机器人控制，具体涉及基于数字孪生的双臂排线机器人误差校正方法及相关产品。、数字孪生技术作为实现信息物理融合的关键技术，在工业机器人领域得到广泛应用。该技术通过建立物理实体的数字化映射，为机器人的状态监控与性能优化提供了新的技术途径。特别是在自动化布线等复杂组装领域，...

本说明书实施例属于机器人，尤其涉及一种预测机器人的动作的方法、系统和计算设备。、当前，随着具身智能的快速发展，视觉语言动作模型(vision language actionmodel,vla模型)已被广泛应用于人形机器人、移动操作机器人、工业协作臂及机器人即服务（raas）平台等场景。vl...

本发明涉及机器人领域，包括串联式机器人、并联式机器人、混联式机器人等，具体涉及一种机器人工件坐标系标定方法、标定装置及相关产品。、机器人是航空、航天、船舶、汽车等工业领域必需的基础生产设备。在大尺寸复杂工件加工、钻铆、打磨、装配、焊接等复杂应用场景中，机器人需针对被加工工件建立相应的工件坐...

本发明涉及人工智能与机器人控制，具体的说，是涉及基于对比流匹配的自纠正视觉语言动作模型训练方法和装置。、具身智能（embodied ai）作为人工智能领域的核心研究方向之一，旨在让智能体通过与物理世界的交互自主完成复杂任务，而视觉语言动作（vision language action,vl...