本发明涉及纺织面料加工设备，涉及一种面料透气孔冲孔设备及方法。、在纺织加工领域中，面料透气孔打孔是一种常用的加工手段，广泛应用于服装、功能性面料及工业用布的透气性加工过程中。传统的面料打孔设备通常采用固定式冲孔结构，即通过固定位置的打孔针对面料进行冲孔，然后通过布料移动或冲孔针单方向运动完...

本发明涉及船舶、钢结构等大型构件制造工装，特别是涉及一种装配式胎架底座及其使用方法。、胎架作为船舶、钢结构等大型构件制造过程中的重要支撑工装，其底座的稳定性、拆装便捷性及可靠性直接关系到施工效率与安全。目前，常见的胎架底座通长由底座本体和固定于其上的安装座构成，胎架的支管通过插接或螺栓连接...

本发明涉及一种用于将工具耦接到机器人的机器人手臂处的工具接口。、这种工具接口由两个子装置构成，即固定设置在机器人手臂的远侧端部处的机器人手臂侧的子装置，以及设置在工具处的工具侧的子装置。机器人手臂侧的子装置通常安装在机器人手臂处，所述机器人手臂能够经由多个摆动轴线自身运动并且所述机器人手臂...

本申请涉及力跟踪控制，特别涉及一种机器人力跟踪控制方法及系统。、在机器人力控制领域，力跟踪控制是实现机器人与环境安全、柔顺交互的关键技术，广泛应用于打磨、抛光、装配、康复医疗及家庭服务等场景。力跟踪控制的核心目标是使机器人末端执行器施加在环境表面的接触力精确跟踪期望的力参考信号，同时保证交...

本发明属于机器人视觉抓取与智能控制，尤其涉及一种面向嵌入式开放目标对象抓取的视觉识别与闭环控制方法、系统及存储介质。、在零售货架、仓储分拣和服务机器人等场景中，机械臂视觉抓取技术已得到广泛应用。现有机器人抓取系统通常利用工业相机或深度相机获取环境图像，并结合目标检测、位姿估计和轨迹规划完成...

本实施例属于双机器人协同控制与医学成像，具体而言，涉及一种双机器人位姿误差迭代补偿控制方法、系统及存储介质。、传统医疗影像设备（如o型ct设备、c型ct设备）依托发射球管与探测器一体化的刚性物理连接设计，在执行以圆弧为基准的ct扫描轨迹时，能够通过刚性结构的约束作用有效保障两者的相对位置精...

本发明涉及智能传感及具身智能领域，尤其涉及一种集成高精度测距及材质识别的灵巧机械手指尖系统。、灵巧机械手（dexterous robotic hand）作为人形机器人实现精细操作的核心末端执行器，其技术发展经历了从简单夹持到多自由度仿人操作的演进过程。当前，全球灵巧机械手正朝着更高自由度、...

本发明涉及人体助力，特别涉及一种外骨骼柔性仿生关节组件及外骨骼助力装置。、外骨骼关节组件是下肢外骨骼助力装置中的关键结构，其通常用于连接人体关节上方和下方的穿戴部件，并在人体运动过程中传递助力或支撑力。以膝关节外骨骼为例，关节组件需要连接大腿侧结构和小腿侧结构，并随人体膝关节屈伸而运动。、...

本发明涉及支座衬套压装，尤其是一种驾驶室前悬支座衬套压装辅具。、驾驶室前悬支座衬套是商用车驾驶室悬置系统核心弹性减震配件，主要装配于驾驶室前端前悬支座通孔内部，多采用橡胶复合骨架结构制成，该衬套作为驾驶室与车架之间的柔性连接部件，可有效缓冲车辆行驶过程中路面传递的震动与颠簸，削弱发动机及底...

本发明涉及外骨骼力量分配的，尤其是指一种用于山区协同作业的外骨骼力量分配方法。、在山区应急救援、野外工程建设等任务场景中，常常需要多名穿戴外骨骼的作业人员协同搬运同一重物，例如工字钢梁、水泥预制板、大型救援设备箱等。外骨骼能够为作业人员提供额外的肢体助力，从而减轻人体肌肉骨骼系统的负担。当...

本发明涉及水下机器人及海洋工程装备领域，具体涉及一种基于多模态触觉感知的水下机械手及抓取方法。、水下机械手作为深海资源勘探与科学考察作业的核心执行机构，现有技术在结构设计与感知能力方面仍存在显著局限，难以满足复杂深海环境下的精细化作业需求。在驱动布置与密封方面，现有水下机械手多采用“关节内...

本申请涉及工业机器人、具身智能、多模态数据处理，具体为基于金字塔融合具身数据驱动的工业机器人训练系统。、工业机器人正在从固定程序控制向具备学习能力的智能系统发展。在装配、抓取、插接、搬运、检测等任务中，机器人不仅需要完成重复动作，还需要适应工件位置变化、操作流程变化和现场环境变化。传统编程...

本发明涉及机器人，特别涉及一种电力作业机器人。、随着电网建设的不断发展，高压、超高压线路的带电检修作业成为保障供电可靠性的重要手段。传统的人工带电作业方式不仅劳动强度大，而且操作人员需穿着厚重的屏蔽服进入强电场，存在较大的安全风险。、近年来，电力机器人技术得到了广泛应用。现有的电力机器人通...

本申请涉及机器人，尤其涉及一种舵机检测方法、装置、电子设备及介质。、机器人舵机作为机器人运动控制的核心部件，其性能指标直接关系到机器人的运动精度和负载能力。舵机性能测试是保证机器人运动稳定性和精准性的重要环节。传统舵机性能测试方法往往缺乏足够的灵活性和适应性，难以满足各种舵机的测试与校准需...

本发明涉及电力设备运维自动化与具身智能机器人，尤其涉及一种基于视觉-语言-动作模型的电表更换机器人控制方法。、在配电网运行维护过程中，电能计量设备（电表）需要定期进行安装、更换和检修作业。电表更换通常需要完成开箱、拆卸旧表、端子插拔、安装新表以及复位检测等多个操作步骤，该类作业多发生在配电...

本发明属于电力设备控制，具体涉及一种基于混合专家模型的灵巧手控制方法、系统及介质。、在配电网带电作业中，传统人工作业面临触电、坠落等高安全风险，且高强度操作易导致人员疲劳，影响作业精度与效率。采用机器人替代人工作业已成为行业趋势，但现有深度学习或强化学习模型在处理视觉、力觉、位姿等高维异构...

本发明涉及了一种软体机械臂控制方法，涉及液压驱动软体机器人运动控制，具体涉及一种液压驱动软体机械臂的期望补偿反步自适应鲁棒控制方法。、软体机械臂具备连续体柔顺结构，在狭小、脆弱及复杂环境中可实现安全接触与良好几何适配。在大输出力、耐高压及液下作业场景中，液压驱动相比气动、纯电驱动更具应用优...

本发明涉及机械外骨骼控制系统，具体为一种基于人机语音交互的机械外骨骼及安全控制系统。、机械外骨骼是一种可穿戴的增强装置，旨在通过机械结构和电气系统为人类提供额外的力量和支持，它通常由轻质材料制成，设计上可以与用户的身体紧密结合，帮助他们完成各种体力活动，尤其是在需要重物搬运、长时间站立或行...

本发明涉及聚全氟乙丙烯管材加工技，具体为一种聚全氟乙丙烯管材加工用精准定长切割方法。、聚全氟乙丙烯（fep）管材凭借 - ℃~℃宽温稳定性、强化学惰性、低摩擦系数及优异电绝缘性，成为半导体高纯流体输送、化工强腐蚀管路、航空航天温控系统等高端领域的核心选材。这类应用对管材加工要求严苛：半导体...

本发明属于农作物智能采摘，具体为一种基于异构双域协同的自适应黄花菜分割及四维采摘点定位方法。、随着深度学习技术的迅猛发展，语义分割技术在农业智能装备领域的应用愈发广泛，其中黄花菜语义分割模型的自动化设计，已成为推动黄花菜产业转型升级的关键支撑。黄花菜为水仙科多年生草本植物，属于药食同源的特...