本发明属于汽车制造，具体涉及一种用于汽车内外饰饰板的可调式旋转检测支架。、在汽车制造领域，内外饰饰板（如门板、仪表台饰条等）的质量控制至关重要。这类饰板往往具有复杂的曲面造型，对尺寸精度和外观匹配度要求极高。三维蓝光扫描技术因能获取完整的三维点云数据并与原始设计模型精准比对，已被广泛用于此...

本发明属于工业机器人轨迹规划，具体涉及一种面向汽车白车身焊接的双机器人协同点焊、避障及最优布局轨迹规划方法。、工业机器人是由机械、电子、控制与计算机技术高度融合而成的自动化装备，能够稳定完成高精度作业，目前已被大量用于汽车焊装生产线、柔性制造车间等核心工业场景。在白车身点焊作业中，只要给机...

本发明属于电力高压开关操作设备，具体涉及一种紧急分闸机器人的工装适配与远程操作系统。、紧急分闸机器人是用于在电力系统发生故障时，代替人工执行高压开关柜分闸操作的自动化设备。、现有技术cna公开了一种用于开关柜拨杆式紧急分闸机构的巡检测试机器人，包括单臂测试机器人以及测试分闸工装，测试分闸工...

本申请涉及金银首饰加工，具体为一种金银首饰手工打金辅助工装。、在金银首饰（如手镯）的手工打金过程（如錾刻）中，通常需要对首饰进行固定。目前，市面上常见的现代变体錾刻台多采用组合式结构，其上半部分为带有卡爪的虎钳，下半部分为高精度的滚珠轴承球体（万向球结构），以便于加工者调整操作角度。、然而...

本申请属于机器人，具体地涉及一种腰部关节模组控制方法、控制系统及人形机器人。、人形机器人的腰部结构作为连接躯干与下肢的关键环节，其运动性能直接影响整机的姿态调节能力、动态稳定性及全身协调控制水平。为实现类人化的灵活运动，腰部通常需要具备俯仰、横滚（侧摆）及回转（偏航）等多个自由度。现有技术...

本发明属于机器人控制与机器学习，具体涉及一种置信度感知的机器人操作策略自改进方法。、行为克隆作为模仿学习的核心范式，通过监督学习方式从人类示范数据中训练策略模型，在机器人操作任务中取得了广泛应用。然而，行为克隆方法存在固有的协变量偏移问题：策略在执行过程中的累积误差使机器人偏离示范数据的状...

本发明涉及断路器零部件组装设备的，尤其是一种飞丝弹簧自动组装设备。、飞丝弹簧是一种用于断路器操作机构中的微型扭簧，其结构通常包括簧圈以及由簧圈一端延伸出的弹簧固定杆。在断路器中，飞丝弹簧的安装精度直接影响操作机构的动作可靠性和脱扣性能。例如，中国实用新型专利cnu公开了一种断路器操作机构，...

本发明涉及到自动化喷涂，尤其涉及一种大型工件喷涂自动分区路径规划方法。、在当前的自动喷涂领域，主流的编程方式仍依赖于传统的示教编程模式，即基于工件实物或理想化的三维cad模型进行人工示教或离线编程，以生成固定的喷涂轨迹，然而在实际批次性生产过程中，受零件制造公差客观存在、装夹定位的重复精度...

本发明的实施例涉及端拾器，具体地，涉及机器人端拾器快换装置。、随着智能制造技术的快速发展，多品种、小批量生产已成为制造业主流模式，工业机器人需根据待加工工件型号、生产模具规格及作业工序的变化，频繁切换不同规格或功能的端拾器。端拾器换型的效率、对接精度与运行可靠性，直接决定了生产线的停机时长...

本申请涉及工业自动化焊接，具体为一种基于ai视觉引导的双机器人钎焊协同控制方法与系统。、本申请涉及工业自动化焊接，具体而言，涉及一种基于机器视觉与工业机器人的自动化钎焊控制系统及方法，尤其适用于在紧凑生产节拍下，对管件、壳体等工件进行高质量、高一致性的自动化高频感应钎焊作业。、在现...

本发明涉及机器人关节，具体为一种行星关节模组及中空走线方法。、在机器人关节模组领域，行星关节模组因其结构紧凑、承载能力强、成本较低等优势被广泛应用。中空走线设计（将线缆从关节内部穿过）能够有效延长线缆使用寿命，并简化机器人整机的布线布局。、现有技术中，实现行星关节模组中空走线的常规方案是采...

本发明属于光伏板安装，具体地说是一种光伏板自动敷设机器人模块化快速换型夹具机构。、目前，太阳能光伏组件安装大多是人工组装、铺设，效率低、成本高，受施工难度、气候条件、日益增高的人工成本等多种原因影响，为光伏组件安装的顺利完成带来了较大风险。首先，安装人员普遍专业性低、施工工期长、管  理难...

本发明涉及机器人控制，具体地涉及一种基于多源传感融合的仿生手自适应防滑控制方法。、现有金属仿生手在进行数字孪生仿真及实物抓取时，面临两项技术痛点：一是多点接触导致的力学数值计算爆炸（即“压力爆炸”），这使得底层仿真引擎极易崩溃；二是现有控制算法在处理多维力反馈时，往往难以平衡抓取的柔顺性与...

本申请涉及智能抓取设备，特别是涉及一种抓取方法、执行装置及机器人。、目前，在执行装置外部设置视觉装置，通过视觉装置采集执行装置与被执行件的位置信息，以实现定位和操作控制。外置视觉装置需要大量的标定视觉和机械臂的坐标，同时还要规划作业平台布局、反复调试并校正相机安装位置，当产线改变或者挪动相...

本发明涉及施工工具领域，具体地，本发明属于建筑、装修、家具制造及木工工具。、技术背景、随着科技的发达，各种各样的新型工具问世，传统的气钉枪已满足不了使用的需求。传统的气钉枪存在需要笨重的空压机压缩空气输出动力、噪音大、有气管束缚、需要多种规格的钉枪交换使用的难题，为解决这些难题开发了本便携...

本申请涉及电池制造，尤其涉及一种具备二次纠偏的切分控制方法及切分设备。、电池是一种可将化学能转化为电能的供电部件，其最小能量转化单元为电芯，电芯通常由极片、隔膜和两个极耳构成，极片的生产需历经涂布、辊压、切分、贴胶、卷绕/叠片等诸多工序。相关技术中，将宽幅极片切分成若干窄幅极片时，切分位置...

本发明涉及锁柜，特别涉及一种双解锁模式电磁柜锁。、在发电厂、变电站等工业场所中，工具柜、控制柜等柜体用于存放工具和安装设备，柜门的可靠闭锁与便捷开启对于日常运维具有重要意义。、目前，现有的工具柜主要通过机械钥匙进行闭锁，操作较为不便。部分柜门采用电磁闭锁的方式，通过电磁铁的通断电来控制锁舌...

本发明涉及机械臂的高精度控制，特别是涉及一种面向多约束的机械臂跟踪控制方法。、随着工业自动化和人机协作的深入发展，机械臂在精密制造、医疗辅助、空间操作等领域的应用日益广泛。其高精度、高可靠性的轨迹跟踪控制是保证任务成功的关键。然而，实际机械臂系统普遍面临两大挑战：一是系统动力学模型中存在强...

本发明涉及车辆控制，尤其是一种基于车辆落水预测的车门控制方法、装置及电子设备。、车辆在行驶中可能会发生意外导致车辆落水，在车辆落水前，车内人员往往来不及开启车门以备逃生，而在车辆落水后，由于外界水压作用于车门表面，导致对车门产生较大的阻力，使得车内人员更加难以开启车门，最终造成人员伤亡。、...

本发明属于塑料包装箱加工，具体地说，涉及一种塑料包装箱加工的废边切除设备。、塑料包装箱作为物流与产品包装常用容器，在注塑成型后，箱体边缘通常会产生多余的废边与毛刺，为保证包装箱外形规整、表面光滑且装配使用顺畅，需要对箱体四周及边角位置的废边进行切除处理，尤其针对市面上普遍带圆角结构的塑料包...