本发明涉及行走机器人领域，具体涉及一种无膝关节式载重机器人。、一些人由于年龄的增加或者身体原因，存在行走不便的问题，因此需要借助拐杖、轮椅等辅助器械，尤其是在上下楼梯、台阶通行等场景下，轮椅这类器械存在无法使用的问题。为了解决该类问题，现有技术提供了一些辅助行走的设备，现有技术如公开号为c...

本发明涉及机械手，尤其涉及一种高精密电子元器件的抓取机械手。、高精密电子元器件是指具有极低公差（误差）、极低温漂、极高稳定性和长寿命的电子元件。它们能够在极端环境（如高温、低温、强振动、强辐射）下保持预定性能不变，主要用于对精度和可靠性要求极高的军用、航天、医疗及高端工业领域。、经检索，申...

本发明涉及一种机械夹紧装置，具体而言，涉及一种应用于机械加工、装配等领域的台虎钳，尤其是一种集成驱动源与快速定位功能的高效夹紧台虎钳及其夹紧方法。、台虎钳是机械加工、装配和维修作业中不可或缺的基础夹具，其性能直接影响加工精度和作业效率。传统台虎钳主要依靠人力旋转丝杆来驱动活动钳身移动，以实...

本申请涉及仿生机器人，尤其涉及一种仿生机器人颈部运动机构。、现有仿生机器人在头部与颈部连接结构方面，通常通过关节机构实现头部的姿态调整。其中，一种常见的方案是采用串联关节结构，通过多个旋转关节依次连接以实现俯仰、偏航等动作；另一种常见的方案是采用简单并联机构，通过若干驱动元件同步作用实现多...

本发明涉及仿生机械臂，尤其是指一种仿生机械臂。、仿生机械臂是一种模仿人类手臂的结构、运动方式、感知能力甚至神经控制机制而设计制造的智能机器人执行装置。其核心目标是实现比传统工业机械臂更灵活、更自然、更安全的人机交互与复杂环境适应能力。、现有的可参考公告号为cn关节部的中国专利，其公开了一种...

本申请涉及医疗装备，尤其涉及一种医疗金属注射针头加工设备。、注射器是一种常用的医疗器械，用于将药物或其他液体注射到人体内部，它由注射筒、活塞、针柄、针头和保护帽等组成，其中，金属针头通过胶水与针柄固定连接。、如附图所示，对针柄与针头进行组装时，先将针柄套装在支撑模具的外侧，通过机械臂将针头...

本申请涉及自动化焊接，特别是涉及一种基于数模先验引导的焊缝提取与机器人轨迹生成方法及相关产品。、现有技术大多为基于激光结构光和传统几何特征检测的传统焊缝提取方法和基于深度学习的语义分割方法。传统提取方法高度依赖特定的光照环境和规则的坡口几何形状，在大型构件的实际焊接现场，工件表面的铁锈，反...

本发明涉及机器人，特别涉及一种适用于野外复杂环境的连续拆解控制系统及机器人。、随着全球风电装机容量持续攀升，首批大规模并网的风力发电机组已步入设计寿命末期，退役叶片作为占比超%的难降解复合材料废弃物，必须实现高效、环保、资源化的就地处理，严禁填埋与焚烧。对退役叶片的就地处理可以通过切割机器...

本发明涉及机器人，尤其涉及将人形机器人替代人类航天员执行空间操作和星球探测任务，生成一种人形机器人航天员。、有关人形机器人的研究工作可以追溯到年前后，随着电子器件，特别是惯性器件和视觉传感器的小型化，以及计算机技术的发展，人形机器人技术近些年取得了快速发展。除去运动控制，和工业机器人一样，...

本申请涉及车辆，尤其涉及一种铰链组件、车门及车辆。、随着汽车技术的不断发展，为了给用户带来更好的乘车体验，车辆的功能越来越多样。、汽车的车门通常通过铰链与车体连接，通过铰链的开合运动实现车门的开闭。、然而当车辆行驶时，车门可能会被误开，存在较大的安全隐患。技术实现思路、本申请的目的在于提供...

本发明涉及灌装设备，具体为一种半导体配件的多角度固定工装。、半导体配件的多角度固定工装，是一种半导体配件加工过程中用来固定半导体配件，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为固定工装。、由于传统对机械零件加...

本申请涉及工业设备领域，特别是涉及一种机械臂任务处理方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。、在工业领域，机械臂被广泛应用于制造、装配、焊接等多个应用场景，机械臂控制端在执行复杂任务时需要高效的算法支持和灵活的扩展能力。、目前，机械臂控制端的软件架构采用模块化设计，通过预先...

本发明涉及一种机器人和机器人的控制方法。更详细而言，涉及一种能够根据用户的指令输入提供各种服务的机器人和机器人的控制方法。、近年来，随着机器人技术的发展，不仅在产业领域，家庭中机器人的使用也在增加。、家用机器人有帮助清扫等家务或控制家用电器等代替人执行家中的事务的机器人，或者利用人工智能（...

本公开的实施例总体上涉及一种工业机器人，并且更具体而言，涉及一种用于具有改进的线束设计的工业机器人的末端执行器。、工业机器人广泛应用于工业领域。工业机器人通常包括操纵器。末端执行器可以被固定至操纵器的远端。工具进一步附接至末端执行器。在许多应用中，诸如食品工业、制药工业等，存在高卫生要求，...

、当前的cnc和通用加工机器需要固定六个刚体自由度（dof），以便将工件相对于机器保持在固定配置中。这些通常使用--方法固定，其中，三个支撑点定位工件的第一平面，夹具（clamp）抵靠该平面起作用以固定三个dof——垂直于表面的平移以及绕位于该平面上的向量的两个旋转。两个其他的支撑件以及推...

本发明属于机器视觉标定，具体涉及一种协作机器人手眼标定方法、装置及手眼标定模型训练方法。、眼在手模式的视觉标定是协作机器人视觉应用体系中的核心技术，其核心目标是求解手眼矩阵，以此建立相机坐标系与机器人工具坐标系之间的刚性转换关系，确保视觉系统采集的标定点坐标能准确转换为机器人可执行的运动控...

本发明涉及装配，具体为一种用于燃油箱防波板的智能装配机械手及装配方法。、燃油箱作为车辆动力系统的核心部件，其内部结构设计直接影响车辆的安全性、稳定性和燃油效率。防波板（也称为防浪板或挡板）作为燃油箱内部的关键组件，主要承担以下功能：抑制燃油在车辆行驶过程中的剧烈晃动，降低液面波动对车辆重心...

本发明涉及工程施工，尤其是一种用于变截面曲线钢结构的拼装定位模具。、在建筑、桥梁、机械制造等工程领域，变截面曲面钢结构因兼具合理的力学性能和美观性而被广泛应用于复杂造型构件的设计与施工中。变截面曲面钢结构具有截面尺寸沿长度方向非均匀变化、整体呈弧形弯曲的特点，因此变截面曲面钢结构的拼装定位...

本发明涉及智能制造装备产业，具体涉及一种融合生物医药清洁规范的遥操作机器人数字孪生控制方法。、生物医药车间遥操作机器人作为智能制造装备的典型应用，主要通过传感器实现虚实场景的几何与状态同步；操作者通过远端控制台如操作手柄输入期望位姿和接触力，数字孪生系统将物理机器人的位置、姿态及环境点云实...

本发明涉及空中接触式作业机器人，具体地，涉及具有弹性冗余补偿的机载接触式作业机器人及控制方法。、高层建筑幕墙，尤其是玻璃幕墙，长期主要依赖吊篮、绳索或人工高空悬吊方式完成清洗与维护，作业危险性高、劳动强度大、作业效率受天气和人工水平影响明显。随着高层与超高层建筑数量增加，幕墙清洗逐步由人工...