本申请属于自动化冲压设备，具体为一种用于轻型冲压件的双臂独立协同锻压机械手。、在轻型冲压件的自动化生产领域，传统的单臂机械手是目前主流的自动化搬运设备。然而，单臂机械手在作业过程中需要依次完成上料、冲压、下料的循环动作，存在动作路径长、等待时间长、生产效率低下的问题，难以满足高速冲压生产线...

本发明涉及开门机，特别是一种开门机。、随着城市化、商业化发展以及人们对安全、便捷与智能化生活体验需求的不断提升，自动门控系统正逐渐成为现代建筑的标准配置， 中国门控自动化市场连续多年保持稳定增长，尤其在商业综合体、高端写字楼、交通枢纽及智能家居领域，市场需求旺盛。然而，当前市场中许多开门机...

本发明属于高效切割设备，具体涉及一种竹叶粉生产用高效切割设备。、竹叶粉富含的竹叶黄酮是一种高效的生物抗氧化剂，属于结构稳定的碳苷黄酮，在抗氧化和调节血脂方面表现突出，除此之外竹叶粉还含有酚酸、多糖、膳食纤维以及钾、钙、镁等多种微量元素，因此竹叶粉作为一种纯天然、零添加的绿色原料，正成为食品...

本发明涉及机器人运动控制，具体涉及一种基于改进终端滑模算法的双臂仿人机器人轨迹跟踪方法。、双臂仿人机器人作为机器人技术的前沿领域，因其在结构上与人类双臂的高度相似性，在太空舱内精密操作、复杂环境下的灵巧作业等场景中展现出不可替代的优势。实现其末端执行器对预设轨迹的高精度、高动态跟踪，是完成...

本发明涉及零件加工的，尤其是涉及一种零件机加工用定位装置及其定位方法。、在机械零件加工领域，定位装置是保障加工精度、提升加工效率的核心基础部件，其定位稳定性和适应性直接影响零件的加工质量与生产连续性。无论是车削、铣削、磨削等常规加工工艺，还是精密加工场景，都需要通过定位装置对工件进行精准限...

本申请属于密封拆除，具体涉及一种轴承骨架密封取出装置以及密封取出方法。、现有机组的辊子一般需要周期性进行更换，工作任务比较集中时，需要提前对辊子进行组装。为防止乳化液等液体进入轴承中，损坏轴承，轴承包的设计中通常带有骨架密封。、现有技术方案在进行骨架密封拆除时，根据密封与配合面的松紧程度会...

本发明涉及石膏板封边，具体为一种用于石膏板封边带的切割装置及方法。、石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，且石膏板在加工过程中需要对其进行封边处理并在封边后需使用切割装置将封边带进行切割处理。、但现有...

本申请属于机器人，具体涉及一种机械臂的关节、关节组件及机械臂。、随着工业自动化的飞速发展，机械臂的应用日益广泛，相应的，对机械臂的各方面性能的要求均有所提升。、在机械臂的众多部件中，关节扮演着至关重要的角色，其用于实现机械臂的相邻两部分之间的相对运动，从而使得机械臂可执行相应动作。、然而，...

本申请属于电路板加工，尤其是涉及一种电路板的钻孔方法、钻孔系统及电路板的背钻方法。、电路板作为电子设备的关键部件，其制造精度直接关乎设备性能。钻孔与背钻工艺是电路板生产的核心环节，精准控制钻孔深度以实现高质量背钻，对减少信号干扰、提升电路板性能意义重大。现有电路板结构复杂，含多层导电层，在...

本发明涉及无源上肢助力外骨骼，尤其是涉及一种上肢外骨骼。、上肢外骨骼是一种可穿戴式机械助力装置，主要通过机械结构为穿戴者上肢提供负重支撑、力量增强与疲劳缓解，广泛应用于高空作业、流水线装配、重物搬运等场景。当前市面上的无源上肢外骨骼主要分为三类：基于弹性元件的储能助力结构、基于杠杆连杆的力...

本发明涉及机器人，具体领域为一种基于gmr-rrt的绳驱动超冗余机械臂运动规划方法。、在航空航天、核能和电信等关键行业，在深腔环境中的维护、修理等生产操作对于实现安全性和可靠性至关重要。这些过程通常涉及具有挑战性的场景，对人类操作员构成危险，并带来巨大的相关成本和设施停机时间（例如，停飞飞...

本发明涉及机器人，特别涉及一种大角度转台灵巧手拇指。、拇指是机械灵巧手中最关键的手指，灵巧手大部分的动作都需要拇指参与才能完成。拇指是所有手指中自由度最高的，可与其他手指形成对掌，占整手功能%以上。、然而目前市面上的灵巧手的拇指，仅有摆动自由度，依靠该自由度去完成与其他手指的对掌，但会导致...

本公开涉及图像处理装置以及机器人系统。、以往，已知通过对照相机拍摄对象物而得到的图像进行处理来检测对象物的位置的图像处理装置。例如，已知利用二维照相机拍摄配置在距照相机预定距离的工件来检测工件的位置的装置。或者，已知如具备两台二维照相机的立体照相机那样通过测定三维位置的照相机来检测工件的三...

本申请属于机器人与灵巧手，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、灵巧手、机器人、存储介质和程序产品。、随着服务机器人技术的进步，自动化美妆逐渐成为研究热点。然而在相关技术中，部分高端机型的自动换爪功能局限于改变末端执行器的物理形状，并未针对不同工具的操作特性调整底层控制策略，并且普遍缺乏执行...

本申请属于机器人自动作业领域，尤其涉及一种机器人。、工业作业场景中的机器人在执行点触、抓取和涂敷等交互任务时，通常需要与具有复杂材质或不同刚度特性的目标对象发生直接的物理接触。相关技术中的控制系统大多依赖基于纯位置的刚性轨迹运动，或者采用设定固定受力阈值的力控策略。然而，对于一些精细化作业...

本发明涉及机械臂控制，尤指基于多模态感知的机场推车状态识别与机械臂引导抓取方法及系统。、机场行李推车作为旅客出行过程中的高频使用设施，长期存在分布离散、回收依赖人工、调配效率不稳定等实际问题。随着大型机场航站楼面积不断扩大、客流密度持续提升以及服务精细化要求日益增强，采用具备自主移动、环境...

本申请涉及计算机，尤其涉及机器人控制方法、装置、设备、介质及产品。、在基于lerobot框架与动作分块变换（act）模型的机器人模仿学习中，通常通过采集专家演示数据训练端到端的动作生成策略，使机器人能够在特定任务中复现示教行为。然而，此类开环控制范式下，模型在生成未来长时间动作序列时，预测...

本发明属于机械传动，具体涉及一种线性执行器。、随着人工智能技术在各个方面的广泛应用，人形机器人也逐渐在工业制造、商业服务、特种作业以及家庭服务等领域发挥着重要作用。人形机器人作为一种高度复杂的分布式运动控制系统，对其中的运动执行单元与动力核心关节模组提出高扭矩密度、快速响应以及结构紧凑的要...

本发明涉及视觉检测，尤其涉及一种芭乐成熟度视觉检测与采摘控制方法及装置。、随着现代农业和智能农机技术的不断发展，在大棚环境中采用无人机（unmannedaerial vehicle，uav）搭载机械臂进行自动化、智能化水果采摘成为了重要的发展趋势。对于芭乐等具有特定成熟周期的经济作物，用户...

本发明属于铝基覆铜板加工，涉及一种铝基覆铜板的铜箔基板裁切设备。、铝基覆铜板一般主要包括电路层（铜箔）、绝缘层（兼具导热与绝缘功能）及铝基层，通过热压工艺实现层间结合；可以作为印制电路板制造中的基板材料，对印制电路板起到互连导通、绝缘和支撑的作用。、在铝基覆铜板的生产过程中，成卷的铜箔卷首...