本发明涉及工业自动化，尤其涉及一种针对控制工业机器人的多模态感知机器人自适应力控随动作业系统、控制方法。、在工业自动化领域，精密装配、曲面打磨、力控焊接等场景中，工业机器人需在动态环境下与工件保持恒定接触力，以确保作业质量。传统工业机器人多采用纯位置控制模式，缺乏对工件位置变化、表面不平整...

本申请属于机器人，具体地涉及一种人形机器人的躯干总成及人形机器人。、人形机器人躯干作为连接头部、上肢与下肢的核心承载与传力部件，不仅承担电池、控制器、传感器及驱动单元等关键模块的安装与防护功能，还直接参与整机姿态调整与运动协调，其结构形式与刚度分布对机器人的稳定性、负载能力及动态性能具有决...

本发明属于电子锁，具体涉及一种半自动电子锁的离合结构。、随着智能家居行业的快速发展，电子锁凭借其便捷性与安全性，逐渐取代传统机械锁，广泛应用于家庭、办公、酒店等各类场景。其中，半自动电子锁因兼顾电子验证的便捷性与机械操作的可靠性，且具备安装适配性强、性价比高、功耗低等优势，成为多数用户的首...

本申请涉及一种高锁螺栓拆除工具，用于飞机装配中的高锁螺栓拆除，此申请的特点为能够在高锁螺栓螺纹端无法触及的情况下、不破坏高锁螺栓的情况下将高锁螺栓从孔内取出。、在飞机装配过程中，常规情况下铝合金材料上的高锁螺栓孔为干涉配合。在高锁螺栓安装过程中，按照规范要求，干涉配合高锁螺栓一般需要使用敲...

本发明属于机器人自动化无损检测的，涉及一种利用双目立体视觉、泊松表面重构、自适应曲面分区和机械臂运动规划技术，对飞机等具有复杂暗色弱纹理曲面的目标进行自动化、高精度微波无损检测的方法，主要涉及了一种面向飞机涂层无损检测的近场微波sar成像扫描轨迹规划方法。、众所周知，飞机涂层在长期使用过程...

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种半导体晶圆转运机器人轨迹规划与控制方法。、目前半导体晶圆车间中用于晶圆转运的自动化设备主要分为两类：一类是基于工业级机械臂与固定轨道/传输台协同的对接装置（通常用于设备内或短距离精密对接）；另一类是自主移动平台（agv/amr） 机械臂组合，用于跨工序...

本申请涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂及机器人。、机械臂通过控制其中几个运动关节的运动，以及控制电机和传动装置来实现其他关节的运动。它能够模仿人手的动作，按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运等任务，因此被广泛应用于汽车制造、电子装配、食品加工、制药、物流仓储和医疗等行业。、近年来，机械...

本发明涉及机器人轨迹生成，尤其涉及一种基于d切片的工业机器人轨迹生成方法。、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。机器人在完成工业加工制造时，需要生成机器人轨迹。现有的机器人轨迹生成方法针对...

本发明涉及一种根据权利要求的前序部分所述的手持式工具机。、由cn  u已知一种冲击式起子机，其具有用于驱动驱动轴的驱动马达和能与工具接收部耦合的输出轴以及冲击机构。技术实现思路、本发明从一种手持式工具机出发，其具有壳体、驱动马达、中间轴，其中，所述中间轴能够被所述驱动马达驱动，该手持式工具...

本申请属于机器人，尤其涉及一种人形机器人的控制方法及相关装置。、目前，针对家庭服务的人形机器人难以对视觉受限的用户提供特定的服务需求，这使得人形机器人的场景适配性和功能全面性存在不足。当前有专门用于商场收银、商品导购的特种人形机器人，以及有与用户手机通信交互功能的人形机器人。、然而，针对商...

本发明涉及机器人智能控制，具体涉及一种机器人任务恢复方法及系统。、现有机器人中断任务恢复方案大多依托预设固定断点标记与静态任务参数开展工作，机器人预先录入各任务节点的固定执行点位，任务意外中断后仅依靠断点记录直接从中断点位重启作业，环境与任务相关数据仅临时寄存于运行缓存内，依托预设规则匹配...

本发明涉及具身智能机器人控制，特别涉及一种面向生化实验任务的具身智能机器人视触觉融合控制方法与系统。、目前生化实验自动化机器人多采用固定工位与结构化工装的解决方案，配合预设脚本、示教回放或传统运动规划来完成抓取、开盖、插拔、移液、混匀与转移等操作。然而在实际生化实验室场景中，器皿透明反光、...

本发明属于工业机器人辅助制造与精密操作，具体涉及一种面向精密微操作的工业机器人精度补偿方法及装置。、随着精密制造、生物医疗、微电子以及前沿物理实验等领域的快速发展，对微小零件或目标（尺寸在毫米甚至微米级）进行高精度、高灵活性拾取、装配和定位操作的需求日益迫切。、工业机器人凭借其工作空间大、...

本发明涉及机器人关节驱动，特别是涉及一种适用于小型机器人的双自由度关节模组。、小型仿生机器人（如四足机器人、双足机器人及可变构型机器人）对关节驱动模组的体积、重量及功率密度提出了严苛要求。现有技术中的关节模组通常以满足大型机器人大扭矩输出为目标，采用大体积驱动结构，导致模组整体尺寸和重量较...

本发明涉及发动机维修，特别涉及一种发动机维修对齐定位防偏移装配装置。、在发动机维修过程中，经常需要对发动机壳体、缸体或其组件进行拆卸、更换和重新装配。由于发动机结构复杂、组件重量大且配合精度要求高，装配时的对齐定位和防偏移控制成为维修质量的关键。传统的手工装配方式依赖操作人员的经验，存在定...

本申请涉及医疗服务机器人控制安全监测，且更为具体地，涉及一种数字孪生驱动的医疗服务机器人控制安全监测系统。、随着手术机器人、康复机器人及护理机器人在临床场景中的应用不断扩大，医疗服务机器人已逐渐从辅助信息交互设备转变为直接参与患者身体接触和治疗动作执行的智能装备。在康复牵引、术中软组织牵拉...

本发明涉及锂离子电池生产，具体为一种用于锂离子电池生产的裁片设备。、在锂离子电池生产中，金属箔极耳是电芯实现正负极电信号引出、完成外部电路导通的核心结构件，其设计、选材、制备与焊接工艺是极片及电芯制造的关键环节，采用裁切分条机将金属箔直接裁切成极耳状是量产端高效、标准化的核心工艺，该方式适...

本申请提供了一种适配电动开窗机的应急驱动装置，具体涉及电动窗驱动结构。、消防排烟窗是现代建筑中必备的消防设施，多数排烟窗采用电动开窗机驱动，日常使用便捷，但在火灾断电状态下会完全失去动作能力。为解决这一问题，行业内普遍采用机械式应急驱动装置，依靠储能件与温控元件实现断电自动开窗，成为电动开...

本发明涉及裁床切割设备，特别涉及一种裁床切割设备。、现有的裁床切割设备通常采用横梁连接机头，通过横梁在台面两侧导轨上移动、机头在横梁上移动实现平面内的二维联动切割。然而，现有的裁床切割设备无法根据实际生产需要灵活调整切割尺寸，限制其适用范围，而且难以实现复杂的多路径同时切割,影响切割效率。...

本发明涉及雷达成像，具体涉及一种基于机械臂的外场设备局部表面缺陷检测系统及方法。、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。、外场设备（通信基站、电力输电塔、化工储罐等）的表面多采用介质或复合材料涂层，长期暴露在户外恶劣环境中易产生表面开裂、脱落、磨损以及内部...