本发明涉及制冷设备，具体涉及一种门体调平组件和制冷设备。、冰箱门体因制造公差、装配误差及运输变形，易导致门体平面相对箱体前后倾斜，尤其多门冰箱两门前后不齐，铰链对侧问题更明显。相关技术中，箱体调平依赖铰链调整，操作繁琐且需专业能力，用户自行处理困难，严重影响使用体验。技术实现思路、本发明旨...

本发明涉及无尘纸加工，尤其涉及一种同步清理的无尘纸分切装置。、无尘纸作为一类具有低尘埃残留、高洁净度及良好吸液性的功能性基材，广泛应用于电子元器件制造、医药卫生、精密仪器擦拭等对环境洁净度要求严苛的领域。在无尘纸的工业化生产流程中，为适配后续不同规格产品的加工与应用需求，同时提升原料基材的...

本发明涉及机械手控制，尤其涉及一种机械手的主动臂和从动臂坐标位置一致性校准方法。、在主从机械手协同控制场景中，主动臂通常用于接收操作者的操作动作，从动臂则根据主动臂的运动状态执行对应跟随动作。为了保证从动臂能够准确复现主动臂的空间运动，需要将主动臂末端位姿、从动臂末端反馈位姿以及控制器指令...

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种用于夹持汽车零配件的助力机械手爪。、汽车零配件中如发动机缸体，在加工过程中需要由一个工位搬运至另一个工位，由于发动机缸体本身重量较大，人工难以完成搬运，因此需要借助机器人等实现上下料。如图至图所示的发动机缸体a’，包括有顶面a’、底面a’、前面a’、后面a...

本发明涉及钢结构生产，具体为一种钢结构生产用加工设备。、在钢结构生产加工领域，尤其是相关钢结构件的加工过程中，工件的定位、夹紧及工位切换是保障加工精度与效率的关键环节。目前，现有钢结构加工设备多采用液压或气动传动方式实现工件顶升与夹紧，此类设备不仅维护成本高、运行故障率高，且传动稳定性不足...

本申请属于机械臂系统轨迹跟踪控制。、随着人类对太空探索的进一步深入，空间任务的复杂性和多样性正在逐年增加。自由漂浮空间机械臂，其特点是操作灵活、续航时间长、负载能力强，被广泛应用于在轨装配、在轨维修、目标捕获等航天任务。、由于基座漂浮在微重力环境下，仅关节受控，空间机械臂系统是强动态耦合的...

本发明属于夹具，具体涉及到一种ctrr可更换反应夹具。、ctrr是controlled thermal-runaway recycling的缩写，中文可译为“可控热失控回收”，它是一种颠覆性的电池回收预处理技术，其核心思想可以概括为：主动地、安全地诱发电池热失控，并精确控制整个过程，从而将...

本发明涉及具身智能与机器人操作领域，具体涉及一种基于大模型驱动和多模态数据融合的机器人控制方法。、随着人工智能和机器人技术的快速发展，机器人在工业、医疗、家庭和服务等多个领域的应用日益增多。然而，当前大多数机器人控制系统仍然依赖传统的规则基础和模板驱动的控制方法，通常无法有效应对复杂、动态...

本发明涉及语音识别，特别涉及基于语音识别的智能门窗控制方法及系统。、语音识别包含将人类语音信号转换为文本指令或控制命令的相关技术，其核心内容在于通过声学模型对音频波形进行特征提取，利用语言模型对音素序列进行概率匹配，最终输出对应的文字信息，该领域系统性涵盖了从麦克风阵列采集原始声音...

本发明涉及工业机器人，尤其涉及一种基于tof相机和深度学习的机器人智能抓取控制方法及系统，适用于对抓取精度、鲁棒性和自适应能力有高要求的自动化产线、智能物流分拣等场景。、随着现代科技的发展，机器人在精密装配、柔性分拣、人机协作等场景中的应用日益广泛。实现机器人对目标物体的看得准、抓得稳、放...

本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人的行走性能评估方法和装置。、双足机器人在研发、生产和质检等环节需要进行大量性能测试，相关技术中，可以通过激光辅助人工测量的方式测试直线行走偏差，或者在地面贴上标志线肉眼定性判断是否走偏，无法估计定量的具体步态参数，处理效率较低，耗时且容易出错。技术实现思...

本发明涉及升降门，尤其涉及一种具有防坠功能的自动升降门及升降控制方法。、三维五轴激光切割机主要用于加工三维件，如汽车行业的热成型件，航空航天行业的包覆件等，设备配有防护房，运行中能有效的隔离切割粉尘，激光辐射，激光直射，保护设备使用人员人身安全，整体密封设计，切割中的烟尘，粉尘全部隔离在防...

本公开涉及一种能够稳定行进的自主式移动机器人(amr)。、为了管理工厂自动化的一部分，开发了工业用机器人。最近，机器人的应用范围进一步扩大，并且正在开发可用于日常生活的机器人以及医疗机器人和航天机器人。、在工业机器人中，执行精确装配工作的机器人重复执行相同的操作，并在预定位置重复操作，而不...

本申请涉及数据采集，尤其涉及一种数据采集装置及操作系统。、外骨骼是一种可穿戴于人体的装置，可以与人体进行协同运动。外骨骼手套是一种可穿戴的手套，可以借助外骨骼手套进行获取人体的操作数据，用于遥操或其他目的。、但是，现有的外骨骼手套的结构设置较为复杂，导致外骨骼手套的运行可靠性较低，容易出现...

本发明涉及工业自动化与汽车测试，具体涉及一种用于对智能座舱的平面及曲面中控屏进行自动化测试的机械臂快速标定方法及系统。、随着智能座舱交互界面日趋复杂，中控屏的自动化测试需求日益增长。其中，基于六轴机械臂搭配仿生手（触控笔）的物理触控测试能够真实模拟人手操作，具有体积小巧、动作灵敏的优势，可...

本发明涉及人形机器人，具体为一种人形机器人躯干腰部旋转联动调节装置。、人形机器人的腰部关节是连接躯干与下肢的核心枢纽，承担着传递运动、调节重心和维持平衡的关键作用；、目前主流的人形机器人腰部多采用单自由度串联旋转结构，通过单个驱动电机直接驱动躯干相对于髋部进行旋转运动，下肢姿态控制与腰部旋...

本公开涉及机器人，特别涉及一种控制方法、控制装置、机器人设备、存储介质和程序产品。、在具身机器人、高精度协作机械臂等先进装备中，关节驱动器的力矩控制性能直接影响了机器人的动态响应速度、操作精度以及与外界环境交互的安全性。为了实现精确的力矩控制，业界目前主要存在两种主流技术方案，即：基于电流...

本发明属于气动扳手，更具体地说，特别涉及一种适用于大扭矩工况的气动扳手增压传动机构。、在大扭矩工况下，仅靠气动马达自身输出的扭矩难以满足重型螺栓螺母的拆装紧固需求，因此需要设置增压传动机构；增压传动机构一般采用减速结构，可将气动马达输入的低扭矩高速旋转，转化为输出端的高扭矩低速旋转，实现扭...

本发明涉及切割，特别涉及一种海带切丝装置。、一种海带切丝装置是一台专门用来把干海带或者泡好的海带，切成一根一根细丝的机器，不用人拿着刀慢慢切，机器直接自动切好海带丝。、现有海带切丝机多采用对滚刀轴式结构，其刀片为平直或简单弧形，在切割海带时，刀片与海带的接触点缺乏切线方向的咬合设计，极易出...

本申请涉及控制，尤其涉及一种外骨骼机器人的步态控制方法及相关装置。、外骨骼机器人是一种可穿戴的人机一体化设备，在康复医疗、工业辅助等领域具有重要应用价值，例如，其能够为行动不便者提供行走助力，也能助力健康人提升负重能力。、步态控制技术是外骨骼机器人实现稳定辅助和环境适应的重要基础，其性能直...