本发明属于工业机器人控制，涉及一种机械臂的自适应模糊阻抗控制方法。、随着工业智能制造的快速发展，工业机械臂的应用场景从传统的喷涂、焊接等自由空间位置控制，逐步拓展至打磨、装配、抛光等需要与环境持续接触的约束空间作业。在此类接触作业中，机械臂不仅需要保证末端位置的跟踪精度，更需要精准控制末端...

本发明属于机器人，具体涉及了一种具有仿生多自由度脊柱的四足机器人及控制方法。、尽管现代四足机器人结合了高扭矩驱动器与强化学习，实现了前所未有的敏捷性，但为了追求控制简洁性和结构鲁棒性，主流高性能平台仍普遍采用刚体躯干设计。这导致它们即使在峰值速度下也仅能依赖保守的小跑步态，无法复现生物特有...

本技术涉及机械加工，尤其涉及一种划线装置。、在某些钣金零件加工过程中，需要对留有余量的钣金零件沿外轮廓一圈划线，之后按照画好的线去除零件的余量边，以满足零件的装配尺寸要求。对于外轮廓为直线段的零件，工作人员可以通过测量距离并使用直尺在零件的表面上划线进行标记，但是对于外轮廓由复杂线条(如弧...

本技术涉及轴承座，特别涉及一种轧辊轴承座倒放架。、轴承座倒放架是一种用于安全、稳定支撑倒放状态轴承座的专用装置，其设计核心在于通过结构适配与力学平衡，解决轴承座在清洗、检修或存储时因无可靠支撑易倾倒的安全隐患，同时提升操作效率与设备保护效果。、在轴承座倒放时，检修人员能够直接观察轴承座内部...

本技术涉及食品器械，尤其涉及一种模块化多功能豆腐切割机。、在豆腐切割机中，其主要功能和作用体现在将制作完成的整块豆腐进行精确和均匀的分割。通过机械化的切割过程，可以有效地将大块豆腐分割成小块或特定形状的豆腐片，从而满足不同烹饪和食用的需求，豆腐切割机在现代食品加工行业中扮演着重要的角色，不...

本技术涉及钛板加工装置，尤其涉及了一种钛板与隔离销装配装置。、钛板具有高强度、耐腐蚀、耐高温等特性，可以广泛的应用于多个领域，如耐压壳体、耐高温部件等。在一些钛板的应用领域中，如附图所示，需要在钛板上加工出多个通孔，并在通孔处安装隔离销以满足钛板的使用需求，即需要将隔离销通过其具有的环形槽...

本技术属于铝合金型材加工，具体的说是一种铝合金型材加工夹具。、铝合金型材通过添加铜、镁、锌等合金元素，其比强度超越部分合金钢，成为航空、汽车领域的理想结构材料。、现有的铝合金型材夹具在对铝合金型材进行夹持时，不便于对超长的铝合金型材进行夹持，同时在对异形截面型材进行夹持时不够便利，容易导致...

本技术涉及刀具架，具体涉及一种刀具存放架。、cnc加工刀具是用于数控机床加工过程中切削加工的刀具，加工不同的材质、加工不同的需求时均需要用到不同的刀具，因此cnc加工刀具的种类繁多，需要用到刀具架对每一把刀具进行独立收纳。、现有技术公开了一种cnc加工刀具架，包括外框架，所述外框架的两侧架...

本技术涉及料架领域，特别涉及一种折叠式汽车料架。、汽车料架是一种专门设计用于存放和管理汽车零部件、材料和工具的存储设备，它广泛应用于汽车制造厂、汽车维修车间、配件仓库等场所，旨在提高存储空间的利用率、优化物料管理和提升工作效率。、汽车料架通常由架体和限位承载座构成，并且架体通常是由钢材或铝...

本技术涉及螺栓安装辅助工具，具体涉及一种螺栓紧固智能测量套筒的分体式传动机构及其安装结构。、申请人曾设计了例如公开号为cnu的智能垫圈、公开号为cnb的智能预紧螺母、公开号为cnb的螺栓松动智能检测装置等一系列螺栓紧固应力智能检测装置。、但是，现有的螺栓紧固应力智能检测装置要么只能在螺栓安...

本技术涉及一种钉锤，具体是一种便携组合式钉锤。、钉锤作为一种基础的手工工具，广泛应用于建筑、家具制造、装修和日常家居维修等领域。传统的钉锤设计简单，主要由一个金属锤头和一个固定的木制或塑料手柄组成，用于敲打钉子或进行其他打击作业。、虽然上述基本设计足以满足一般的打击需求，但在实际使用过程中...

本技术涉及一种柴油发动机尾气排放铝组件气动求心加工治具。、发动机组尾气排放铝组件，由于零件体积大且易夹持变形，使得工装夹持设计困难。现有的加工治具普遍使用外部压板或夹爪压紧，然发动机组尾气排放铝组件的毛坯背面构造为中空设计，外部压板或者夹爪压紧容易使零件变形，且加工时零件易产生震动，使加工...

本技术是一种球墨铸铁管件辅助安装工具，属于铸铁管安装。、球墨铸铁管具有运行安全可靠，破损率低，施工维修方便、快捷，防腐性能优异等优点，是自来水管道理想的选择用料。球墨铸铁管进行承插口对接时，由于管道外表面光滑缺少受力点，往往需要借助辅助装置进行对接。、公开号：cnu，提及了一种球墨铸铁管件...

本技术涉及汽车检测工具，具体涉及一种柔性多车型汽车背门定位支撑工装。、随着汽车行业的不断发展，市场对汽车质量的要求也越来越高。为保证生产质量，汽车背门生产加工完成后，需要对汽车背门进行检测，而在检测时需要使用到定位支撑工具就背门进行固定支撑，而现有的一些定位支撑工具安装后，其定位支撑点的位...

本申请实施例涉及工业智能控制与机器人离线编程，特别涉及一种工业智能体规划路径的方法及装置。、在离散制造、装配、焊接、打磨等工业场景中，机器人执行复杂工艺任务通常依赖人工离线编程与工艺专家经验，存在效率低、维护成本高、适配性差等问题。近年来，基于大语言模型的任务规划与代码生成方法可提升任务理...

本技术涉及智能手机背光源组装，尤其涉及一种用于手机背光源组装的压头治具。、随着智能手机的快速发展，消费者对手机屏幕的显示效果提出了更高的要求，如超薄、高亮度、高对比度等，背光源作为手机屏幕的重要组成部分，其组装质量直接影响到屏幕的显示效果和用户体验，传统的背光源主要由反射片、上增光片、下增...

本技术属于金属管加工，具体涉及一种金属管划线工具及检具。、在汽车整车热管理系统中，冷却液管路承担着关键的热量传递任务。为实现轻量化与耐腐蚀性，铝合金管材(铝管)因其优异的性能被广泛应用于冷却水管的制造。为确保管路系统在车辆运行中的稳固性与可靠性，铝管通常需要借助专用管夹进行固定安装在目标位...

本技术涉及编码器，尤其涉及一种轴承压铆工装。、编码器装配过程中，轴承与编码器底座的压装精度直接影响设备运行稳定性。传统压装工艺存在两大核心问题：一是缺乏统一的定位基准，导致空心轴、轴承与编码器底座的同轴度偏差较大，压装时易出现零件倾斜，不仅造成轴承滚道磨损、卡滞，还可能因装配偏差导致编码器...

本技术涉及物料柜领域，具体涉及一种避免抽屉盒越过极限位置的物料柜。、物料柜是工厂内盛放物料的工具柜；物料柜内经常会放置重量很大的物料。、由于物料柜的抽屉盒在放置物料后比较重，操作者在拉动抽屉盒时用力过大，容易将抽屉盒拉动离开极限位置，造成物料柜的损坏，存在操作者有时会拉动抽屉盒越过极限位置...

本技术涉及机器人，具体而言，涉及一种手腕关节传动装置及焊接机器人。、六自由度机器人是目前市场上应用最广泛的机器人之一，六轴机器人的手腕关节结构一般要实现手腕部与手臂部的相对转动，以及手腕部的输出部与手臂部之间相对垂直的转动。在现有技术中，普遍采用传统的双支撑结构设计，这种结构虽然在一定程度...