本发明涉及机器人传动，尤其涉及一种工业机器人关节力矩自适应缓冲装置。、机器人在执行交互作业时，关节部件容易遭遇外部刚性碰撞，为防止内部减速机因瞬间逆向扭矩受损，关节传动路径中多配有力矩限制部件，力矩限制部件在承受异常载荷下会发生相对位移以切断动力传输。、常规力矩限制部件在触发过载脱扣后，其...

本技术属于数控机床，特别涉及一种可适用于狭小空间的机械手。、目前，随着工业水平的不断进步，人们开始使用数控机床来将一些工件进行加工，数控机床是是用于对工件进行数控自动化切削车铣加工的机床，数控机床相较于传统机床，加工精度以及加工速度更快，可有效提高加工效率。、公告号为cnu的中国专利公开了...

本技术属于橡胶管加工，具体地说，涉及一种用于橡胶管切割装置。、橡胶管作为工业及民用领域广泛应用的柔性管道材料，其切割加工是生产流程中的关键环节。、现有技术中，橡胶管切割装置普遍存在以下技术瓶颈：传统装置多依赖人工辅助定位或单一机械夹紧，切割过程中橡胶管易因弹性形变或推送偏移导致切口不平整，...

本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人。、机器人技术涉及学科广泛，包括机械、电子、控制、计算机、传感器技术等多个学科，集成了多学科研究的成果，因此机器人的发展与上述学科发展密切相关。、随着人们对服务机器人的需求越来越大，其应用范围也越来越广阔，服务机器人正朝着标准化、模块化、智能化和市场化方...

本技术属于入户门的闭锁领域，尤其是涉及一种入户门的闭锁结构。、门的材料涵盖金属、实木、复合板材、钢化玻璃等，结构上采用精密铰链、密封胶条提升稳定性与密封性，锁具集成机械防盗与电子感应技术。功能上侧重隔音、保温、防火性能优化，部分门搭载智能控制系统实现远程操控，不同场景下的门依据使用需求调整...

本申请涉及车身连接件，特别涉及一种铰链结构及车辆。、目前，部分车型中，将车门连接在车身上的铰链结构通常直接暴露在车辆外侧。一般的，考虑到车门钣金和铰链结构在生产加工制造是存在一定的制造公差，且车门与铰链结构的装配连接也存在一定的装配公差，因此，车门与铰链结构之间通常预留有一定的间隙，以保证...

本技术属于裁切装置，特别是涉及一种保护膜裁切装置。、在保护膜的生产与加工过程中，裁切工序是至关重要的一环。传统的保护膜裁切装置通常采用固定式裁切刀组件，这些组件在长时间使用后，其刃部区域会因磨损而需要定期更换或调整。然而，常规的裁切刀组件调整方式存在显著不足：当需要调整裁切刀组件以改变参与...

本发明涉及机器人智能控制，具体是基于人机交互的ai机器人智能控制系统及方法。、目前随着ai技术的不断发展，在工业机器人领域ai技术的应用已经越来越广泛，传统机器人只能按照预设的固定参数运行，而应用ai技术的ai机器人却可以根据任务目标，实时对ai机器人的运动轨迹、关节阻抗特性等自动优化，从...

本技术涉及固定工装，尤其涉及一种天线喇叭腔体固定工装。、天线喇叭是一种特殊的天线形式，通常用于高频或微波通信系统中，它由一个逐渐扩展的金属波导组成，形状类似于喇叭，因此得名，这种设计能够有效地将电磁波从波导内部的高密度区域引导到自由空间中的低密度区域，从而实现高效的辐射。、天线喇叭加工在加...

本发明涉及废料回收，具体的说是一种模切冲压废料闭环回收装置。、模切冲压废料闭环回收核心是模切后废料直接掉落至回收容器或输送装置，配套装置围绕此设计，实现废料收集、转运、再利用闭环。第一种方式是废料直接落至回收箱，配套专用回收箱，精准对应模切机冲压工位下方，按废料尺寸和产量设计容积，顶部有导...

本技术涉及不锈钢工作台，特别涉及一种稳固性好的不锈钢工作台。、不锈钢工作台是以不锈钢为主要材质制作的工作平台，广泛应用在工业生产、餐饮服务、实验室等众多领域，不锈钢工作台作为基础操作平台，其稳固性至关重要。、现有的不锈钢工作台主要为单层工作台或双层工作台，使用者购买后会根据自己的需求加装抽...

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人电机的固定架、机器人关节和机器人。、传统结构的人形机器人采用电机后置形式，其设计特点主要表现为将核心动力单元集中于后侧区域。这种布局需为电机、减速器及传动机构预留大量空间，导致机器人躯干后部体积显著膨胀，形成“背包式”凸起结构。例如是，将电机后置于臀...

本技术涉及螺母加工，具体为一种螺母加工稳定夹持装置。、螺母加工在很多情况下是需要先固定再旋转的，通过车床对螺母毛坯进行加工时，需要先将螺母毛坯固定在车床的夹具上，如三爪卡盘、四爪卡盘等，使其保持稳定的位置，然后启动车床，让毛坯随卡盘一起旋转，刀具则对旋转的毛坯进行切削，以获得螺母的初步外形...

本技术属于钢结构，具体涉及用于钢结构加工支撑桁架。、钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，在钢结构加工的过程中通常使用桁架对其进行支撑，而桁架在搭建时需要加装加固结构，对桁架的一侧进行加固，避免桁架支撑钢结构时出现倾斜现象。、现有公告号为cnu的专利，公开了一种钢结构支撑...

本技术属于inlay生产，特别是涉及一种带吹气结构的切刀装置。、inlay是智能卡行业专用术语，是指一种由多层pvc片材含有芯片及线圈层合在一起的预层压产品。一般由两层或三层组成。表面无任何印刷图案，inlay产品适用多品种卡片的前期大量生产，inlay上下再覆上有不同印刷图案的材料通过再...

本技术涉及拉手，特别是涉及一种可变长度的拉手。、拉手是建筑装修和家具制作中常用的启闭门窗、窗扇和抽屉等构件的把手，多以铝合金、铜、不锈钢、有机玻璃、塑料等材料制成，用于安装在门体或抽屉上方便开关门的部件。、经检索，中国专利“一种可调节的把手”授权公告号“cnu”，包括把手、限位滑块、门体、...

本技术涉及卷材裁切设备，尤其涉及一种卷材裁切设备。、卷材是一种特殊的材料形态，它通常是扁平状的物品，采用卷绕的方式形成长条状，卷材可以由多种不同的材料制成，包括但不限于塑料、橡胶、金属、纤维以及它们的组合，这些材料的种类和应用领域非常广泛。、现有的卷材裁切设备技术中，当需要对切割刀进行维修...

本公开涉及机器人机构领域，尤其是一种可变视野的双目眼球机构。、在科技飞速发展的当下，仿生眼球技术在机器人、智能监控、虚拟现实等众多领域展现出了巨大的应用潜力。它不仅能够赋予设备更加逼真的外观，还能显著提升其视觉感知和交互能力。然而，现有的仿生眼球机构在实际应用中暴露出了一系列亟待解决的问题...

本申请属于协作机器人控制，更具体地，涉及一种实现刚度跃变的人机柔顺交互稳定控制方法及系统。、协作机器人在智能制造与人机协作环境中扮演着日益重要的角色，为确保物理人机交互的安全性与柔顺性，导纳控制成为了主流的控制方法。该方法通过数学模型将机器人末端模拟为一个具有虚拟质量、阻尼和刚度的二阶机械...

本技术涉及合页，特别涉及一种具有稳定连接结构的液压合页。、合页是连接门窗、柜门等物体并实现转动功能的五金配件，属于家装材料类。其主体结构多为两折式金属叶片，通过轴销连接形成活动部件，常见材质包括不锈钢、黄铜、锌合金及镀锌铁等，其中不锈钢材质应用最广泛，锌合金则为国内主流品牌常用材料。、随着...