本发明涉及一种分切装置，尤其是一种塑胶板生产用等距分切装置。、塑胶板作为一种广泛应用于建筑、化工、家具等领域的合成材料，在生产过程中常需按特定尺寸进行分切。传统分切方式主要依赖人工测量与划线，不仅效率低下，且易因操作误差导致切割偏差，造成材料浪费。现有技术中，虽已有部分切割装置尝试解决上述...

本发明涉及高压电气设备带电维护领域，尤其涉及一种高压电气设备带电绝缘清洗机器人系统及控制方法。、在高压电气设备带电维护领域内，高压电气设备的现有方案通常采用机器人行走装置、作业执行层、末端清洗装置、喷枪、喷头和绝缘清洗液对目标绝缘子进行带电清洗，部分方案还通过摄像头、无线通讯模块、绝缘水管...

本发明涉及机器人伺服驱动，尤其是涉及转矩受限条件下机器人负载扰动抑制方法及装置。、工业机器人与协作机器人是智能制造、柔性生产的核心装备，其关节动态性能直接决定了整机的作业效率、运动精度与运行安全性。目前，高精度机器人关节普遍采用表贴式永磁同步电机作为执行元件，该电机具有转矩脉动小、控制精度...

本申请属于人工智能，更具体地说，是涉及一种家电设备的交互处理方法、装置、电子设备及程序产品。、随着具身机器人在家庭场景的逐步落地，服务机器人与家用电器的物理交互需求日益迫切，亟需机器人代替人类以完成开门、旋钮调节等交互操作。、但是，相关技术中，具身机器人主要依赖实时三维重建、云端数据检索或...

本发明涉及智能机器人，具体为一种多功能家庭机器人。、随着全球人口结构的变化，老龄化社会的到来以及现代都市生活节奏的日益加快，家庭对于智能化、全方位辅助的需求呈现爆发式增长。传统的家用电器或机器人设备普遍存在功能单一、场景割裂的痛点。例如，市面上的清洁机器人仅能解决地面卫生问题，而各类理疗仪...

本发明涉及日常用品与校园机器人自动化装备，特别是一种适用于校园巡检机器人的便捷式挂钩，适用于校园巡检钥匙、巡检标签、小型工具等物品的日常悬挂、携带，同时可配合校园巡检机器人完成钥匙与工具的自动化抓取、转运、定位存放与归位管理，广泛适用于校园智能安防、智能巡检、机器人钥匙管理系统。、校园巡检...

本发明涉及汽车维修工具，具体为一种发动机曲轴位置传感器拆装工装及方法。、曲轴位置传感器是汽车发动机控制系统中的部件，在车辆维修和保养过程中，操作人员需要对曲轴位置传感器进行拆卸和更换，现代汽车发动机舱内部署紧凑，曲轴位置传感器的安装位置比较隐蔽，曲轴位置传感器周围分布有管路和线束部件，这种...

本申请涉及机械手，尤其涉及一种取料机械手。、随着智能制造与工业自动化技术的快速发展，工业机器人已广泛应用于机械加工、c 电子、汽车零部件制造、仓储物流分拣等各类工业生产场景，而取料机械手作为工业机器人的核心末端执行机构，其性能直接决定了工业机器人的取料、上下料、工件转运及分拣作业的效率与适...

本发明属于机器人加工精度控制相关，更具体地，涉及一种面向大尺寸构件加工的机器人加工误差控制方法及设备。、工业机器人因其工作空间大、灵活性高、成本相对较低等优势，在制造业中的应用日益广泛。然而，受限于串联结构机器人常常表现出弱刚性的特征，并且制造和装配过程中无法避免的运动学参数非一致性，导致...

本发明属于钢结构疲劳加固与复合材料加固，具体的涉及一种保留焊根余高的预应力cfrp板疲劳加固装置及使用方法。、对接焊钢板在循环拉应力作用下，焊根余高及几何不连续会引起明显的应力集中，疲劳裂纹易在焊根附近萌生与扩展，成为影响结构耐久性的关键薄弱环节。、现有疲劳提升措施通常包括：对焊接接头进行...

本申请涉及机器人关节传动领域，尤其涉及一种执行器。、在机器人结构的组合设计中，关节执行器是机器人的重要组成部分，关节执行器包括驱动机构和减速机构，驱动机构包括电机和驱动电路板，驱动电路板控制电机工作，电机驱动减速机构进行减速输出。其中，电机包括电机电路板，电机的定子绕组的接线端电连接于电机...

本公开涉及分解用治具。、在电子设备中，存在由多个零件（parts）结合得到的组装体构成的电子设备。上述的电子设备存在如下情况：将至少一个零件拆下，通过使拆下的零件结合而再次构成组装体，或者，通过更换所拆下的零件并使更换的零件结合而再次构成组装体。在电子设备的分解作业中，存在利用用于简化拆卸...

本发明涉及电子防盗装置的领域，其允许借助于电磁相互作用部件保护商店中的自助选购的物品，该电磁相互作用部件位于插入到该防盗装置的主体中的元件与检测门架之间，该检测门架布置在该主体的出口处的关键通道上以在该防盗装置经过附近时触发报警。这些防盗装置实现了锁定系统，该锁定系统可由授权操作者以磁性方式停用。...

本公开内容总体上涉及一种软体机器人，尤其设计一种可延伸进入受限空间(confined spaces)并且使用可交换式末端执行器工具来执行各种操作的软体藤蔓机器人。、于本文提供的背景说明的目的是用于一般性地呈现本公开内容的上下文。在此部分中描述的范围内的当前指定的发明人的工作以及在提...

本发明属智能检测装备，具体涉及一种用于西部山区复杂环境下钢桁梁桥节点高强度螺栓状态检测的自主移动智能机器人系统，尤其涉及一种融合结构自适应导航、多模态感知与边缘智能分析的钢桁梁桥的智能检测机器人及其智能检测方法。、钢桁梁桥是大型桥梁结构中的主流形式之一，其节点连接主要依赖高强度螺栓。螺栓在...

本发明属于工业机器人减速器，尤其涉及一种工业机器人关节减速装置。、目前，工业机器人往轻量化发展，这就要求工业机器人关节减速装置尽可能在既有外观尺寸的前提下，提高减速装置的额定输出扭矩；或者在保证额定输出扭矩的前提下，尽可能的减轻减速装置的重量。、rv减速器是工业机器人领域应用最广泛的精密减...

本发明涉及智能机器人智能控制，具体地说，涉及面向物流分拣的具身智能机器人环境感知与自主决策系统。、在现代智能物流分拣作业场景下，为满足高速分拣、多目标混杂、不规则包裹精准识别与稳定抓取的实际需求，通常采用搭载三维视觉感知模块的具身智能机器人完成目标定位、空间建模、包裹分割与自主抓取决策等核...

本发明涉及单轴机器人，尤其涉及一种智能化的单轴机器人异常监测系统。、随着现代制造业对高精度、高效率加工需求的不断提升，长行程单轴机器人广泛应用于智能制造(智慧工厂)中各种机械设备、自动化设备以及智能装备中，包括c半导体设备、显示面板、光伏储能设备、新能源设备、测试检测设备等等的制造。在设备...

本发明涉及机械应急分离，具体涉及一种故障应急分离装置及方法。、随着工业.的快速推进，自动化生产线、智能机器人、无人仓储系统等现代化工业设备得到了广泛应用。在这些设备中，吸附式连接装置凭借其结构简单、操作方便、对工件表面损伤小等优点，被大量用于物料搬运、工件夹持、部件装配等工序。然而，在设备...

本发明涉及机器人，尤其涉及一种舵机、关节连接件及机器人。、舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而广泛应用在智能机器人领域。、舵机通常由电机和减速器组成，电机的动力由减速器的输入端传递给减...