本发明涉及机器人领域，包括对串联式工业机器人、并联式机器人、混联式机器人，具体涉及一种机器人相关坐标系的标定方法及相关产品，尤其涉及机器人基坐标系的标定和工具坐标系的标定。、机器人是航空、航天、国防、汽车等工业制造领域必需的基础生产设备。在智能制造单元或生产线中，由于集成了数量庞大的复杂机...

本申请涉及车辆自动化安全管控，尤其涉及一种基于机械臂的驾驶室检测系统及方法。、在口岸、港口及特殊园区等场所的车辆通行管理中，精准核验驾驶人员身份并严防驾驶室内藏匿人员是安防工作的重中之重。传统的闸口管控模式主要依赖于人工查验或固定位点的监控设备。然而，在实际作业过程中，由于通行车辆涵盖了大...

本发明属于先进光学制造，具体涉及一种基于改进ekf的光学加工机器人定位精度提升方法。、光学元件凭借其优异的光学性能，已广泛应用于航空航天、医疗成像、半导体光刻、激光加工等高端领域，上述应用场景对光学元件的面形质量提出了更高要求。相比于传统的多轴数控机床（cnc），工业机器人因具备灵活的运动...

本发明涉及物料分切，具体涉及一种多条极窄物料分切刀组结构。、目前市面上将物料（例如膜）分切呈若干所需宽度的条状物料的分切装置，其刀组结构一般采用一般包括上下刀组，上刀组包括若干沿上刀轴轴向依次等距分布的上圆刀片，下刀组的圆刀组包括若干沿下刀轴轴向依次等距分布的下圆刀片，上圆刀片与下圆刀片一...

本发明涉及工业机器人智能控制，具体而言，涉及一种基于工业机器人末端执行器的力觉控制反馈方法及系统。、目前，工业机器人末端执行器在进行装配、打磨、抛光等接触性作业时，通常需要精确控制与工件之间的接触力，确保接触力稳定可控，以避免工件或生物组织产生损伤，同时维持作业精度与作业质量稳定。、现有末...

本发明涉及切片机，更具体地说，涉及一种切片装置及其成型工艺。、随着工业生产的不断发展，切片装置作为一种重要的机械设备，广泛应用于食品加工、电子产品制造、药品生产等多个领域。切片装置的主要功能是通过刀盘等部件将物料切割成所需尺寸的片状，广泛应用于物料处理和产品加工中，尤其是要求高精度、高效率...

本申请涉及一种用于打开和/或关闭门的闭门器，所述闭门器具有：凸轮旋转空间，在所述凸轮旋转空间中设置有能与连杆连接的凸轮轴；填充油的弹簧空间，在所述弹簧空间中设置有至少一个关闭弹簧；和弹簧张紧活塞，所述弹簧张紧活塞能够在打开门时通过凸轮轴朝向关闭弹簧运动以张紧关闭弹簧。、这种闭门器用于在门的...

本发明涉及改进的自动化和工业计算机，包括plc。具体地，本发明涉及通过两个或更多个机器人臂的组合进行操作的自动化。、随着工业计算机的出现，由操作者手动执行的许多任务已经部分地或完全地自动化。这可以改进操作者的人体工程学，产生更高的准确度，并且更快的处理任务，尤其是在涉及多个手动操作的任务的...

本申请涉及智能机器人，具体涉及面向不规则货物的具身智能机器人自适应抓取方法及系统。、在物流分拣、工业装配及废料回收等作业场景中，时常需要处理形状极不规则、表面材质多变且相互堆叠遮挡的货物。传统的机器人抓取方法通常依赖高精度的三维重建，输出一个抓取位姿并执行。然而，不规则货物往往存在局部遮挡...

本发明属于机器人数据采集，特别涉及一种移动双臂机器人多模态数据采集方法和系统。、在具身智能和机器人学的当前发展阶段，高质量的多模态数据集对于推进算法研究至关重要。、但传统的数据采集方法存在以下关键问题。第一、基座运动数据采集困难。目前大多数双臂机器人数据集仅记录双臂关节的动作信息，缺少移动...

本发明涉及自动化控制。更具体地，本发明涉及一种多机械手协同控制方法及系统。、在工业自动化领域，特别是精密装配、物料分拣等场景中，多台机械手在重叠或共享的工作空间内协同作业已成为提升生产效率的关键技术。、通常，通过传感器获取机械手的关节角度或末端位置，利用正运动学计算其在三维空间中的确定位姿...

本发明涉及智能眼镜生产设备，具体涉及眼镜框内摄像模组定位装配治具。、智能眼镜作为可穿戴设备的重要产品之一，通常在眼镜框左右两侧分别设置摄像模组，用于实现拍照、视频通话、增强现实（ar）叠加等功能。由于左右摄像模组需要协同工作以实现立体视觉、空间定位等功能，两个模组之间的相对位置精度直接影响...

本申请涉及机器人集群控制，特别是涉及基于状态反馈的仿生机器人集群舞蹈动作一致性校正方法。、随着仿生机器人技术的发展，多机器人集群舞蹈表演逐渐应用于舞台演出、展览展示、文娱交互以及智能服务等场景。在集群舞蹈控制过程中，通常需要多个仿生机器人按照统一动作轨迹执行同步动作，以保持整体队形与动作的...

本发明属于应急救援机器人，具体涉及一种狭小空间机器人智能搜救方法与系统。、在地震、建筑坍塌等灾害发生后，“黄金小时”内的快速搜救至关重要。废墟内部环境极端复杂，存在大量不稳定的狭小缝隙、孔洞及崎岖地形，导致救援人员与大型装备难以进入。蛇形机器人因其多节、高自由度的结构特点，在废墟狭小空间搜...

本发明涉及工业设备状态监测，具体涉及基于工业机器人故障预测与健康管理系统。、工业机器人作为智能制造核心装备，广泛应用于汽车焊接、c电子装配及精密加工等领域，其运行可靠性直接决定生产线的连续作业能力与产品质量稳定性。随着服役时间累积，机器人关键部件如伺服电机、减速机及传动轴承不可避免地发生性...

本发明涉及机械手故障检测，具体为一种晶圆传片机械手故障检测方法。、机械手故障检测技术，是指通过传感器、信号处理与算法模型，持续监测机械手的运行状态，以及时、准确地识别潜在异常或已发生的故障。、传统的晶圆机械手故障检测通常依赖单一传感器，但这种方式只能检测已经发生的故障，无法对晶圆机械手的故...

本申请涉及地表基质检测，尤其涉及一种阵列式多节点地表基质传感器安装方法及设备。、地表基质作为地球表层的重要组成部分，是支撑生态设备、农业生产和生态建设的基础物质。地表基质监测技术通过在地表基质中设置传感器，获取水分、温度、盐度、ph值、氧化还原电位等关键参数，为农业管理、环境保护和生态安全...

本发明涉及汽车手套箱，具体涉及一种锁止机构及解锁锁止方法、手套箱及汽车。、目前，汽车内饰仪表板通常设置储物盒或者手套箱结构，用于存放文件、杂物等物品。为了防止车辆在行驶过程中手套箱意外打开，需要在手套箱设置锁止机构。该锁止机构的主要作用是在关闭状态下保持手套箱的锁紧，并在用户操作时实现解锁...

本发明涉及裁切装置，具体涉及一种纸片的输送裁切装置。、在名片、便签、卡片等小尺寸纸制品的制作过程中，常需要将印刷好的一整张大纸裁切成单个纸片。目前，行业内最基础且广泛采用的方式仍是人工裁切。操作人员通常先使用切纸机或裁纸刀，将整张纸沿纵向切成若干长条，再将多个长条堆叠对齐，逐叠进行横向切断...

本发明涉及机器人驱动，特别涉及一种机器人面部执行器模组及驱动方法。、前仿生人脸机器人普遍采用微型舵机作为执行器。该类舵机通常采用有刷空心杯电机配合高减速比齿轮箱的驱动方案。该类执行器在应用中动力系统采用有刷电机，依赖高转速换取输出扭矩，传动系统采用多级高减速齿轮结构，控制方式多为开环或单位...