本发明涉及绳索驱动并联机器人领域，具体涉及一种基于patchtst的末端执行器位姿补偿方法。、绳索驱动并联机器人以承载能力强、工作空间大、动态响应快等优势，在大尺度装配、重载搬运等领域得到广泛应用。位姿精度是绳索驱动并联机器人完成高精度作业的核心指标，而绳索弹性、装配偏差、结构变形等因素会...

本发明涉及机械手，具体为一种智能化生产的智能识别机械手。、在智能制造、工业.与柔性化生产的产业背景下，机械手已成为自动化产线的核心执行单元，其智能化水平直接决定了生产效率、产品质量与产线柔性，而智能识别机械手是一种在工业智能化生产场景中应用的自动化执行装置，它以机械本体为载体，融合机器视觉...

本发明涉及卫星生产制造领域，尤其涉及一种平板箱式卫星自动化产线的合舱系统及方法。、随着低轨卫星星座规模化部署进程持续加快，商业航天产业呈现爆发式增长态势，卫星制造行业正从传统单件定制模式向标准化、批量化生产模式加速转型。装配、集成和测试（assemble,integrate,and tes...

本发明涉及机器人数据采集，尤其涉及一种面向类人形机械臂遥操作示教的多源数据同步采集与质量校验方法。、在具身智能模型训练、机器人模仿学习和遥操作示教场景中，通常需要通过类人形机械臂采集大量操作数据。该类数据通常包括主控机械臂的示教操作数据、从动机械臂的执行状态数据、末端执行器状态数据、环境视...

本发明属于电力系统自动化，具体涉及一种电力机器人时空多模态感知与定位方法、系统及相关装置。、随着电力行业机器人的发展进程加速，巡检机器人、带电作业机器人等需要在设备密集、遮挡严重、光照多变的复杂电力场景中实现高精度感知与空间定位。现阶段，机器人在复杂电力场景中的感知和定位仍存在一些问题：、...

本发明涉及汽车制动盘装配，尤其是涉及一种制动盘装配定位夹具及其定位方法。、汽车制动盘作为汽车制动系统的核心零部件，其装配精度直接影响车辆制动稳定性和行驶安全性，其中装配偏摆是制动盘装配过程中最常见的质量问题之一。、现有制动盘装配夹具多采用固定定心结构，依靠单一卡紧部件对制动盘进行定位夹紧，...

本发明涉及机器人，具体为一种机器人夹爪结构及力控调节装置。、机器人夹爪也称机器人手，机器人夹爪是机器人末端执行器的一种，主要用于抓取、搬运或操作物体。机器人夹爪的应用覆盖了各个领域，可代替传统人工搬运的方式，为人们的生活提供了便利。、随着工业自动化与机器人技术的进步，传统的刚性机器人爪装置...

本发明涉及轴承座拆卸，具体涉及一种zl成型机螺纹辊轴承座拆卸装置及方法。、zl成型机采用两组螺纹辊和橡胶辊以一定的速比将丝束拉伸并碾压开松，使其在一定张力下完好地错开、分离，达到良好的开松效果。螺纹辊为主动辊，由电机驱动，橡胶辊为从动辊，通过与螺纹辊间的摩擦力驱动。螺纹辊通过轴承座和轴安装...

本发明属于航空电动机构，尤其涉及一种排气舱门闭合控制与锁紧检测系统、方法。、通常检测舱门闭合普遍采用渐进开关、微动开关或位置传感器，当开关接收到响应信号后，停止舱门驱动电机供电，与此同时，发送指令信号给舱门锁紧装置，实现调节，见图。、传统的舱门调节电动机构存在的主要问题是，渐进开关或位置传...

本发明涉及坯体成型，具体涉及一种坯体负压取放装置及其应用。、传统工艺的硅胶吸盘取坯部位受限，只能通过硅胶吸盘吸取坯体的某个部位，这些部位受到坯体自身的重力和吸盘的拉力后，坯体就会因承受不住重力和拉力而坏掉。如公告号为cn  u（软坯体负压取放抓具），公开了机架的两侧分别设置有一根以上的夹持...

本发明涉及深海网衣清洁，具体的，涉及基于双面磁吸夹持与仿生搓洗的深海网衣清洗机器人及控制系统。、深海网衣清洗，指的是针对深海养殖网箱的网衣表面，清除附着的海藻、贝类、藤壶等海洋污损生物的作业过程。这些附着物会堵塞网衣网孔，阻碍水体交换，影响养殖鱼类的生长环境，同时增加网衣重量和水流阻力，可...

本发明涉及转架加工领域，尤其涉及一种应用于转架加工的多点定位装置。、公知的，在转架类工件的加工过程中，如何对其进行稳定、可靠的支撑与定位，是保证加工精度和效率的关键环节。转架通常由同轴设置的上环体与下环体通过连接杆或辐板构成，其结构相对复杂，且在焊接、钻孔、打磨等工序中，往往需要根据加工部...

本申请涉及机器人，尤其涉及一种移动机器人的动态防碰撞方法、装置、设备及存储介质。、随着移动机器人技术的快速发展，其在仓储物流、家庭服务及工业自动化等场景中的应用日益广泛。在这些复杂环境中，机器人必须具备对微小障碍物（如电线、细小的玩具、薄垫片等）的精准感知能力，以确保导航的安全性与可靠性。...

本申请涉及机器人遥操作，尤其涉及一种机器人末端姿态重建方法、系统、设备及存储介质。、机器人遥操作技术是实现人机协作与远程作业的关键手段，广泛应用于精密装配、太空探索、医疗手术及危险环境作业等领域。在遥操作过程中，操作端（如vr（virtualreality，虚拟现实）手柄、示教器或主手）的...

本公开涉及工业自动化控制，具体涉及一种无约束双层双孔化工托盘插入控制方法及系统。、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的信息，不必然构成在先技术。、在工业自动化生产与仓储物流作业中，托盘插装是衔接货物存储与转运的关键环节，尤其是双层双孔托盘的插装作业，需同步实现两层轴孔的精准对接，...

本发明涉及输送带设备，具体是一种橡胶输送带扎孔装置。、输送带是用于输送机上承载和运送物料作用的复合制品。目前主要采用物料放置在输送带上并随之一起运动的方式进行传输，为了保证输送带与传输物料之间有效的摩擦带动力以及输送带整体的质轻，输送带通常采用橡胶等高分子材质，不仅耐油耐腐蚀，且能够保证稳...

本发明属于自动化控制，涉及智能控制与人工智能技术，具体涉及基于vlm闭环反馈的智能体强化学习奖励函数优化方法。、深度强化学习（deep reinforcement learning, drl）已成为解决机械臂抓取、接触式装配、物体操控等机器人复杂操作任务的主流方法。强化学习的核心机制在于智...

本申请涉及空间蛋白质组学，更具体地，涉及一种基于机器人的取样方法和装置、组织样本处理方法和装置。、空间蛋白质组学是一种用于研究细胞或组织中蛋白质在其空间环境中分布情况的方法，对于理解生物学过程中的复杂机制具有重要意义。通过获取蛋白质的空间信息，可以揭示它们在组织中的分布特征，从而指导潜在药...

本发明涉及电极制造方法和电极制造装置，更具体地，涉及能够在电极接片开槽时灵活地应对涂覆电极的电极长度大小变化的电极制造方法和电极制造装置。本申请要求年月日提交的申请号为--的韩国专利申请和年月日提交的申请号为--的韩国专利申请的优先权，其所有公开内容通过引用并入本文。、在制造二次电池电极时...

本发明涉及一种用于机动车门的开启设备，所述开启设备具有顶推件/推杆、电动的驱动装置和烟火式致动器/烟火式执行器，其中，驱动装置和烟火式致动器选择性地作用于顶推件。、用于机动车门的开启设备越来越多地被使用并且也用在新款车型中，以便典型地在无把手的机动车门中确保至少部分地打开车门。在此，车门或...