本发明属于但不限于工艺参数优化领域，尤其涉及一种面向多模态与急变曲率路径的复合材料机器人力控磨抛工艺参数优化方法。、航空发动机是国防军工与民用航空领域的核心动力装备，其推重比、燃油效率等核心性能的提升，高度依赖于风扇 / 压气机叶片的材料升级与制造精度保障。纤维增强复合材料叶片兼具轻量化、...

本发明属于移动机器人自主导航与智能控制，尤其涉及一种面向真实部署的移动机器人强化学习局部规划方法。、移动机器人局部规划的任务是在已知或部分已知环境中，根据实时传感器观测和局部目标信息，输出线速度与角速度控制命令，在满足避障约束的前提下驱动机器人稳定趋近目标。在实际工程系统中，局部规划模块接...

本发明涉及镜片夹持，具体涉及一种镜片夹持治具、贴合生产线以及夹持方法。、在光学镜片的自动化贴合、组装及精密加工生产线中，镜片夹持治具是保证定位精度、表面质量与生产稳定性的核心部件。当前行业内普遍采用的镜片治具多为硬质基体配合固定密封结构，通常在治具承载面开设直槽并将密封件固定安装于槽内，密...

本发明属于机器人控制与具身智能，更具体地，涉及一种融合多模态感知的流匹配轨迹规划方法和系统，可应用于工业装配、设备检修、抓取放置、精细拧紧以及其他接触密集型机器人操作任务中。、在工业装配、设备检修以及柔顺操作等应用场景中，机器人不仅需要感知目标物体的位置、姿态与环境结构，还需要在与目标发生...

本发明涉及双面胶裁切设备，具体为一种简易双面胶成型切机。、双面胶作为粘接固定辅料，其应用场景十分广泛，市场需求量持续攀升。双面胶的加工成型的效率、精度与稳定性，直接影响下游产品的装配效率与成品质量，行业对双面胶成型加工设备的性能要求也随之不断提高。然而，现有双面胶成型切机的整体自动化程度普...

本发明属于智能机器人，特别涉及一种多模态感知与预见性决策大型超市机器人运维方法和系统。、现有的机器人多模态大模型（vla）技术在经过大规模数据集训练后，已能够在特定测试环境中执行一系列复杂的操控任务。然而，当将这些模型部署到如大型超市这类高度动态、不确定且先验知识难以完全覆盖的真实世界新环...

本申请涉及数据处理，特别是涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。、随着机器人技术的发展，机器人的机械臂中引入了减速器和力矩传感器，使得机器人控制的精度越来越高，但减速器存在摩擦力，力矩传感器也受温度影响，所以需要对减速器的摩擦力和力矩传感器的温度漂移（简称温漂）现...

本申请涉及机械手，尤其涉及一种通用自适应灵巧手、机械臂和机器人。、市面上具有 - 个驱动自由度的五指灵巧手，其技术方案核心围绕在有限体积内实现灵活性、负载能力与成本的平衡展开。驱动方式上主要采用电动推杆和旋转电机；传动方案以纯刚性连杆传动为主流，该传动方案与电动推杆配合，通过刚性构件传递力...

本申请涉及智能控制技术，尤其涉及一种基于制造执行系统的机器人设备控制方法及装置。、在制造执行系统对机器人设备进行数据访问控制的应用中，通常需要针对操作者身份与数据所在路径进行权限校验，以决定是否允许对机器人设备相关数据执行读取或写入等访问行为。、现有技术通常是采用基于访问控制列表或字符串路...

本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。、车辆的可动部件可以通过电动装置进行自动控制。相关技术中，可动部件在运动的过程中，可能会引发夹伤车内人员等意外，导致人员不适甚至身体损伤。技术实现思路、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置...

本发明涉及建筑施工装备，特别是一种机器人末端作业快拆结构及作业方法。、现有墙面施工机器人或者相关施工设备，其末端通常仅配置一种作业部件，用于完成单一类型的施工作业。由于该类设备的末端作业功能相对固定，在正常使用过程中，一般无需针对不同工序频繁更换末端作业部件，作业部件的拆卸与更换通常仅发生...

本发明涉及工业机器人领域，具体为一种汽车隔热垫装配用工业机器人。、随着新能源汽车与传统燃油汽车产业的高速迭代升级，整车热管理、nvh性能及车身防护标准持续提升，汽车隔热垫作为整车核心防护零部件，广泛应用于发动机舱、电池包、车门、底盘、引擎盖等关键部位，承担隔热、阻燃、缓冲、降噪及保护车身钣...

本申请涉及机器人控制，尤其涉及一种基于物理牵引的机器人运动控制方法、系统及装置。、基于物理牵引的机器人运动控制方法是物理人机交互领域的一类重要控制范式，操作者通过手持牵引绳、牵引杆等柔性连接件直接对机器人本体施加牵拉作用力，机器人侧通过布置于牵引结构上的拉力传感器与角度传感器实时采集牵引力...

本发明涉及机械手臂，尤其涉及一种电机装配用的机械手臂。、在电机规模化生产装配过程中，电机转子、定子、端盖、轴承等各类配件的抓取、转运与精准装配，是决定生产效率、产品精度及合格率的核心环节，机械手臂作为自动化装配的核心设备，其性能直接影响电机生产的整体水平。、对于目前的机械手臂，其配件夹持稳...

本发明涉及机器人抓取与智能控制，尤其涉及一种多模态融合的机器人抓取失败识别与重抓取的方法与系统。、机器人抓取是机器人感知与操作领域中的基础任务之一，广泛应用于工业分拣、仓储搬运、智能制造、服务机器人及复杂环境自主操作等场景。现有机器人抓取系统通常依据视觉感知结果对目标物体进行检测、定位和姿...

本发明属于工业机器人控制，具体涉及一种基于交互优化的纺织机械臂自适应阻抗控制方法。、我国作为全球最大的纺织品生产国，纺织产业在国民经济中占据重要地位。随着智能制造的发展，纺织装备的自动化升级已成为产业转型的关键突破口。纺织行业也正在从传统服装向“产业用纺织品”转型，特别是在航空航天、汽车轻...

本申请涉及特种机器人及船舶智能制造装备，具体的为一种焊缝打磨机器人及其使用方法。、在工程结构中，为了有效承受竖直方向载荷或连接竖向构件，结构件焊缝的轴线必须与水平面垂直，即竖直焊缝。采用立焊技术而形成的竖直焊缝在工程结构中得到了极其广泛的应用，以大型舰船为例，其内部由结构复杂、系统高度集成...

本发明涉及机器人控制的，尤其是涉及一种基于多模态感知与工况自适应融合的关节分析方法、装置、机器人关节模组及机器人。、在机器人关节的力矩估计与状态监测中，传统方法主要分为两类：基于物理模型的方法和基于数据驱动的方法。基于物理模型的方法（如基于电机电流的力矩估计）依赖于精确的系统参数，但实际运...

本发明涉及地质勘察，特别涉及一种地质矿产勘查可折叠式地质锤。、在西北生态环境脆弱区及复杂地质构造带，地质勘探工作面临高寒、干旱、多风沙及强构造活动等多重挑战，该区域赋存丰富的矿产资源与生态敏感单元，精准的地质勘探对于资源评价与生态保护至关重要，地质锤作为野外地质调查最基础、最核心的采样与观...

本发明属于电网巡检，具体的说是一种智能电网巡检机械人。、智能电网就是电网的智能化，是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标，其主要特征包括自...