一种模芯兼容式酒盒自动成型机的制作方法

本发明涉及酒盒折叠成型技术领域，尤其公开了一种模芯兼容式酒盒自动成型机。

背景技术：

酒盒是用于盛放酒水瓶的常用物件之一，酒盒的种类多种多样，在大多数酒盒的制造过程中，需要先裁切出酒盒的纸板面纸件，然后再将纸板面纸件折叠形成酒盒。现有技术中主要是经由作业人员手动将纸板面纸件折叠成型酒盒，酒盒的折叠成型效率低下，不能满足现代化生产的需要。此外，在酒盒的折叠成型过程中，由于酒盒的尺寸规格不相同(主要是酒盒的宽度和高度不相同，酒盒的长度基本相同)，还需要根据不同的酒盒尺寸规格配置特定的酒盒模芯，一方面导致使用极其不便，另一方面导致成本大大提高。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种模芯兼容式酒盒自动成型机，实现酒盒的自动折叠成型，提升酒盒的折叠成型效率；模芯件可以根据酒盒的宽度及高度自动调整，无需为每一尺寸的酒盒分别配置一个模芯件，亦无需针对不同尺寸的酒盒频繁地更换模芯件，降低酒盒的折叠成型成本。

为实现上述目的，本发明的一种模芯兼容式酒盒自动成型机，包括送料机构、折叠机构、移送机构、模芯机构及出料机构，送料机构用于自动输入外界的纸板面纸件，移送机构用于将送料机构输入的纸板面纸件移送至折叠机构，模芯机构与折叠机构配合将移送机构移送的纸板面纸件折叠成酒盒，出料机构将酒盒输出；模芯机构包括模芯件，模芯件具有框架，设置于框架的第一电机及第二电机，活动设置于框架的第一芯杆、第二芯杆、第三芯杆及第四芯杆，四个芯杆均突伸出框架，纸板面纸件围绕四个芯杆突伸出框架的一端折叠形成酒盒；第一电机用于驱动第一芯杆、第二芯杆靠近或远离以调整酒盒的宽度，第二电机用于驱动第一芯杆、第三芯杆靠近或远离以调整酒盒的高度。

较佳地，所述模芯件还包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一螺杆及第二螺杆，第一螺杆及第二螺杆转动设置于框架，第一螺杆、第二螺杆交叉设置，第一芯杆、第二芯杆滑动设置于框架，第一电机用于驱动第一螺杆转动，第一螺杆具有第一螺纹部及第二螺纹部，第一螺纹部、第二螺纹部的螺旋方向相反，第一芯杆连接有螺接于第一螺纹部的第一螺母，第二芯杆连接有螺接于第二螺纹部的第二螺母，第一芯杆与第一导轨连接，第二芯杆与第二导轨连接，第一导轨与第二导轨平行设置，第三芯杆滑动设置于第一导轨及第三导轨，第四芯杆滑动设置于第二导轨及第三导轨，第二电机用于驱动第二螺杆转动，第三导轨连接有螺接于第二螺杆的第三螺母。

较佳地，所有所述芯杆的中部设置于框架，所有芯杆的两端分别突伸出框架的两端，两个纸板面纸件分别围绕所有芯杆的两端形成两个酒盒；芯杆的端部装设有空气吸盘，外界的底板挤压空气吸盘使得空气吸盘内的空气排出，使得底板被空气吸盘吸住而抵触在芯杆的端面上。

较佳地，所述酒盒自动成型机还包括第一驱动件，模芯件上下升降设置，第一驱动件用于驱动模芯件上下升降；折叠机构包括架体，设置于架体的两个托架，设置于架体或/和托架的第二驱动件，设置于第二驱动件的输出端并转动的第一辊体，分别活动设置于架体或/和两个托架的两个夹板，用于驱动两个夹板靠近或远离的第三驱动件；两个托架之间具有用于容设模芯件的让位空间，两个托架分别托住纸板面纸件的两端，第一驱动件驱动模芯件向下移动将托架所托住的纸板面纸件压入让位空间内，第三驱动件驱动夹板进入让位空间内以抵触围绕模芯件设置的纸板面纸件的两侧，第二驱动件驱动第一辊体挤推纸板面纸件使得纸板面纸件围绕模芯件形成酒盒。

较佳地，所述第二驱动件的数量为两个，两个第二驱动件分别设置于两个托架，两个第二驱动件的输出端均设置有转动的第一辊体，一个第二驱动件驱动第一辊体挤推纸板面纸件的纸板使得纸板围绕模芯件，另一个第二驱动件驱动第一辊体挤推纸板面纸件的面纸包覆围绕模芯件的纸板；托架滑动设置于架体，架体设有用于驱动两个托架靠近或远离的第四驱动件；两个夹板分别活动设置于两个托架，第三驱动件的数量为两个，两个第三驱动件分别驱动两个夹板彼此靠近或彼此远离。

较佳地，所述托架滑动设置有升降板，托架设有用于驱动升降板上下升降的第五驱动件，夹板水平滑动设置于升降板，第三驱动件设置于升降板并用于驱动夹板相对升降板水平滑动；第二驱动件设置于升降板。

较佳地，所述架体或/和托架具有多个第六驱动件及活动的多个推片，多个第六驱动件分别用于驱动多个推片移动，多个推片分别用于将突伸出模芯件端部的多个面纸边弯折贴合在底板上。

较佳地，所述酒盒自动成型机还包括顶升机构，顶升机构包括设置于架体的第七驱动件、与第七驱动件的输出端连接并位于让位空间内的承载板，第七驱动件用于驱动承载板上下移动，第一驱动件驱动模芯件向下移动将纸板面纸件压入让位空间的承载板上；酒盒自动成型机还包括辊压机构，辊压机构包括第八驱动件、与第八驱动件的输出端连接并转动的第二辊体，第二辊体的转动轴线平行水平面。

较佳地，所述移送机构包括活动设置的机械臂、设置于机械臂末端的支架、设置于支架的第一吸嘴、分别滑动设置于支架的两个第二吸嘴、用于将第二吸嘴紧固在支架上的紧固件，第一吸嘴、两个第二吸嘴之间的连线构成三角形，第一吸嘴、两个第二吸嘴分别吸住纸板面纸件的不同部位。

较佳地，所述模芯机构还包括承载架、支撑柱、配重块、杠杆及驱动组件，支撑柱沿竖直方向滑动设置于承载架，杠杆的中部转动设置于承载架，模芯件的框架设置于支撑柱的上端，杠杆的一端与支撑柱的下端转动设置，配重块设置于杠杆的另一端，配重块用于平衡支撑柱及模芯件的重量之和，驱动组件设置于承载架，驱动组件用于驱动杠杆转动，转动的杠杆经由支撑柱驱动模芯件上升或下降。

本发明的有益效果：送料机构、折叠机构、移送机构、模芯机构及出料机构配合实现酒盒的自动折叠成型，提升酒盒的折叠成型效率；模芯件可以根据酒盒的宽度及高度自动调整，无需为每一尺寸的酒盒分别配置一个模芯件，亦无需针对不同尺寸的酒盒频繁地更换模芯件，降低酒盒的折叠成型成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的模芯件构的立体结构示意图；

图3为本发明的模芯件的立体结构示意图；

图4为本发明的折叠机构的立体结构示意图；

图5为本发明的移送机构及辊压机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—送料机构 2—折叠机构 3—移送机构

4—模芯机构 5—出料机构 6—模芯件

7—框架 8—第一电机 9—第二电机

11—第一芯杆 12—第二芯杆 13—第三芯杆

14—第四芯杆 15—第一导轨 16—第二导轨

17—第三导轨 18—第一螺杆 19—第二螺杆

21—架体 22—托架 23—第一辊体

24—夹板 25—让位空间 26—升降板

27—推片 28—第六驱动件 29—顶升机构

31—承载板 32—辊压机构 33—第二辊体

34—机械臂 35—支架 36—第一吸嘴

37—第二吸嘴 38—支撑柱 39—配重块

41—杠杆 42—齿条 43—第一过渡板

44—第二过渡板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图3所示，本发明的一种模芯兼容式酒盒自动成型机，包括送料机构1、折叠机构2、移送机构3、模芯机构4及出料机构5，送料机构1用于自动输入外界的纸板面纸件，移送机构3用于将送料机构1输入的纸板面纸件移送至折叠机构2，模芯机构4与折叠机构2协作配合进而将移送机构3移送的纸板面纸件自动折叠成酒盒，出料机构5再将酒盒自动输出。

模芯机构4包括上下升降的模芯件6及用于驱动模芯件6上下升降的第一驱动件，模芯件6具有框架7，框架7大致为矩形环体，设置在框架7外侧上的第一电机8及第二电机9，活动设置在框架7内的第一芯杆11、第二芯杆12、第三芯杆13及第四芯杆14，芯杆大致为横截面呈矩形的直条杆，框架7围绕四个芯杆设置而成，四个芯杆均突伸出框架7的一端，纸板面纸件围绕四个芯杆突伸出框架7的一端进而折叠形成酒盒，四个芯杆分别位于酒盒的四个内拐角处。

第一电机8用于驱动第一芯杆11、第二芯杆12靠近或远离以调整酒盒的宽度，在第一芯杆11、第二芯杆12靠近或远离时，第三芯杆13跟随第一芯杆11一起移动，第四芯杆14跟随第二芯杆12一起动。第二电机9用于驱动第一芯杆11、第三芯杆13靠近或远离以调整酒盒的高度，在第一芯杆11与第三芯杆13靠近或远离的过程中，第三芯杆13与第四芯杆14一起移动，即此时第四芯杆14同时靠近或远离第二芯杆12。

经由送料机构1、折叠机构2、移送机构3、模芯机构4及出料机构5配合实现酒盒的自动折叠成型，无需工作人员手动折叠成型酒盒，大大提升酒盒的折叠成型效率；模芯件6可以根据酒盒的宽度及高度自动调整，无需为每一尺寸的酒盒分别配置一个模芯件6，亦无需针对不同尺寸的酒盒频繁地更换模芯件6，降低酒盒的折叠成型成本。

所述模芯件6还包括第一导轨15、第二导轨16、第三导轨17、第一螺杆18及第二螺杆19，第一螺杆18及第二螺杆19分别转动设置在框架7上，第一螺杆18、第二螺杆19交叉设置，第一螺杆18水平设置，第二螺杆19竖直设置。

第一芯杆11、第二芯杆12分别滑动设置在框架7上，第一芯杆11、第二芯杆12均平行水平面滑动，第一电机8用于驱动第一螺杆18转动，第一螺杆18上具有第一螺纹部及第二螺纹部，第一螺纹部、第二螺纹部的螺旋方向相反，第一芯杆11连接有螺接套设在第一螺纹部外侧的第一螺母，第二芯杆12连接有螺接套设在第二螺纹部外侧的第二螺母，如此，当第一电机8驱动第一螺杆18转动时，第一芯杆11、第二芯杆12即可同时靠近或同时远离。

第一芯杆11与第一导轨15固定连接，第二芯杆12与第二导轨16固定连接，第一导轨15与第二导轨16平行设置，第三芯杆13滑动设置在第一导轨15上及第三导轨17上，第四芯杆14滑动设置在第二导轨16上及第三导轨17上，第三导轨17与第一导轨15垂直设置，第二电机9用于驱动第二螺杆19转动，第三导轨17连接有螺接套设在第二螺杆19外侧的第三螺母。当第二电机9驱动第二螺杆19转动时，第三导轨17带动第三芯杆13、第四芯杆14同步分别沿第一导轨15、第二导轨16滑动，滑动的第三芯杆13靠近或远离第一芯杆11，滑动的第四芯杆14靠近或远离第二芯杆12。

所有所述芯杆的中部设置在框架7，所有芯杆沿长度方向的左右两端分别突伸出框架7的两端，两个纸板面纸件分别围绕所有芯杆的两端形成两个酒盒，如此，模芯件6的两端交替使用，进一步提升酒盒的折叠成型效率。

芯杆的端部上固定装设有空气吸盘，空气吸盘采用软胶制成，空气吸盘具有凹孔，外界的底板挤压抵触空气吸盘使得空气吸盘的凹孔内的空气排出，利用空气吸盘内外的气体压力差使得底板被空气吸盘吸住而抵触在芯杆的端面上。

请参阅图1至图4所示，所述折叠机构2包括架体21，设置在架体21上的两个托架22，两个托架22分别位于架体21的左右两端，设置在架体21上或/和托架22上的第二驱动件，设置在第二驱动件的输出端上并转动的第一辊体23，第一辊体23平行水平面设置，分别活动设置在架体21上或/和两个托架22上的两个夹板24，用于驱动两个夹板24靠近或远离的第三驱动件，第三驱动件驱动夹板24平行水平面来回移动。

两个托架22之间具有用于容设模芯件6的让位空间25，两个托架22分别托住移送机构3所移送的纸板面纸件的两端，纸板面纸件遮盖住让位空间25，第一驱动件驱动模芯件6向下移动进而将托架22所托住的纸板面纸件压入让位空间25内，第三驱动件驱动夹板24进入让位空间25内以抵触围绕模芯件6的纸板面纸件的两侧，即两个夹板24分别抵触纸板面纸件的两个不同位置以使得纸板面纸件折叠并抵触在模芯件6的左右两侧上，第二驱动件驱动第一辊体23移动，移动的第一辊体23挤推纸板面纸件使得纸板面纸件弯折围绕抵触在模芯件6上端形成酒盒。

所述第二驱动件的数量为两个，两个第二驱动件分别设置在两个托架22上，两个第二驱动件的输出端均设置有转动的第一辊体23，第一辊体23包括转动设置的辊体部及套设在辊体部外侧的软性套，软性套采用乳胶或海绵制成，软性套用于抵触纸板面纸件。

当模芯件6将纸板面纸件压入让位空间25内之后，一个第二驱动件驱动第一辊体23移动，以使得该第一辊体23挤推纸板面纸件的纸板弯折并使得纸板弯折围绕抵触在模芯件6上端。然后另一个第二驱动件驱动另一个第一辊体23移动，移动的第一辊体23挤推纸板面纸件的面纸弯折，并使得面纸弯折包覆围绕模芯件6上端的纸板上(即前述第一辊体23弯折后的纸板上)。

托架22滑动设置在架体21上，架体21设有用于驱动两个托架22靠近或远离的第四驱动件；优选地，两个托架22均滑动设置在架体21上，第四驱动件的数量为两个，两个第四驱动件分别驱动两个托架22彼此靠近或彼此远离。

实际使用时，根据待折叠成型的酒盒的宽度尺寸，两个第四驱动件驱动两个托架22彼此靠近或彼此远离，进而调整让位空间25的宽度尺寸，使得让位空间25可以兼容多种宽度尺寸规格的酒盒，提升酒盒自动成型机的使用性能。

两个夹板24分别活动设置在两个托架22上，第三驱动件的数量为两个，两个第三驱动件分别设置在两个托架22上，两个第三驱动件分别驱动两个夹板24彼此靠近或彼此远离。

当模芯件6将两个托架22所托住的纸板面纸件压入让位空间25内之后，两个第三驱动件驱动两个夹板24同时移动，使得两个夹板24快速靠近；当酒盒折叠成型之后，两个第三驱动件驱动两个夹板24同时远离；提升夹板24的作业效率，进而辅助提升酒盒的折叠成型效率。

所述托架22滑动设置有升降板26，升降板26沿竖直方向上下滑动，升降板26水平设置，托架22设有用于驱动升降板26上下升降的第五驱动件，夹板24水平滑动设置在升降板26上，第三驱动件设置在升降板26上并用于驱动夹板24相对升降板26水平滑动；第二驱动件设置在升降板26上。

在酒盒自动成型机的使用过程中，根据待折叠成型的酒盒的高度大小，第五驱动件驱动升降板26上下移动，进而调整夹板24的高度，使得夹板24可以夹持抵触多种高度规格的酒盒的纸板面纸件。由于第二驱动件固定安装在升降板26上，当第五驱动件驱动升降板26上下升降移动时，即可使得夹板24与第一辊体23同时上下升降移动，使得第一辊体23亦可挤推多种高度规格的酒盒的纸板或/和面纸。

所述架体21或/和托架22具有多个第六驱动件28及活动的多个推片27，本实施例中，第六驱动件28的数量、推片27的数量均为三个，一个推片27活动设置在架体21上，该推片27位于让位空间25的下侧，剩余两个推片27位于两个托架22上，该两个推片27位于让位空间25的左右两侧，多个第六驱动件28分别用于驱动多个推片27移动，多个推片27围绕让位空间25设置，多个推片27分别用于将突伸出模芯件6端部的多个面纸边弯折贴合在底板上。

所述酒盒自动成型机还包括顶升机构29，顶升机构29包括设置在架体21上的第七驱动件、与第七驱动件的输出端连接并位于让位空间25内的承载板31，承载板31水平设置，第七驱动件用于驱动承载板31上下移动，第一驱动件驱动模芯件6向下移动将纸板面纸件压入让位空间25的承载板31上。

利用承载板31挡止限位模芯件6向下下降时所压持的纸板面纸件，防止模芯件6过度移动而导致酒盒折叠不良。当酒盒折叠成型之后，第七驱动件驱动承载板31向上移动，同时第一驱动件驱动模芯件6向上移动，辅助模芯件6快速移出让位空间25，辅助提升酒盒折叠效率。

请参阅图1至图4所示，酒盒自动成型机还包括辊压机构32，辊压机构32包括第八驱动件、与第八驱动件的输出端连接并转动的第二辊体33，第二辊体33的转动轴线平行水平面，第二辊体33用于抵触碾压推片27弯折贴合后的面纸边。

当纸板面纸件在让位空间25内围绕模芯件6形成酒盒之后，第六驱动件28驱动推片27移动，进而将突伸出模芯件6端部的面纸边自动弯折贴合在酒盒的底板上，第八驱动件驱动第二辊体33伸出以用于抵触酒盒的底板，然后第七驱动件驱动承载板31向上移动、同时第一驱动件驱动模芯件6上升，在模芯件6连带酒盒上升的过程中，使得第二辊体33滚动抵触碾压酒盒的底面，进而将突伸出模芯件6端部的面纸边稳固贴合在酒盒的底板上，提升酒盒的制造良率。

所述移送机构3包括活动设置的机械臂34、设置在机械臂34末端上的支架35、设置在支架35上的第一吸嘴36、分别滑动设置在支架35上的两个第二吸嘴37、用于将第二吸嘴37紧固在支架35上的紧固件，第一吸嘴36、两个第二吸嘴37之间的连线构成三角形，第一吸嘴36、两个第二吸嘴37分别吸住纸板面纸件的不同部位，确保移送机构3可以稳固吸住纸板面纸件，避免纸板面纸件从移送机构3上脱落，提升移送机构3移送纸板面纸件的移送良率。根据纸板面纸件的规格尺寸大小，使用者调整第二吸嘴37在支架35上的位置，确保移送机构3可以稳定地吸住多种规格尺寸的纸板面纸件。本实施例中，辊压机构32的第八驱动件设置在机械臂34上。

请参阅图1和图2所示，所述模芯机构4还包括承载架、支撑柱38、杠杆41及驱动组件，第一驱动件为驱动组件的动力源，支撑柱38沿竖直方向滑动设置在承载架上，杠杆41的中部转动设置在承载架上，杠杆41、承载架之间的转动轴线平行水平面，模芯件6的框架7设置在支撑柱38的上端，杠杆41的一端与支撑柱38的下端转动设置，杠杆41、支撑柱38之间的转动轴线平行水平面，配重块39设置在杠杆41的另一端上，配重块39用于平衡支撑柱38及模芯件6的重量之和，驱动组件设置在承载架上，驱动组件用于驱动杠杆41相对承载架来回转动，转动的杠杆41经由支撑柱38驱动模芯件6上升或下降。

在模芯件6升降作业的过程中，配重块39用于平衡支撑柱38及模芯件6的重量之和，驱动组件用于驱动杠杆41转动，转动的杠杆41经由支撑柱38驱动模芯件6上升或下降，无需气缸、电缸或油缸等驱动件的活塞杆直接驱动模芯件6移动，降低驱动件的输出功率、缩小驱动件的体积，降低模芯升降机构的使用成本，进而降低酒盒的制造成本。

驱动组件包括第一齿轮及齿条42，第一驱动件设置在架体21上，第一驱动件为电机，第一齿轮设置在第一驱动件的输出轴上，齿条42滑动设置在承载架上，本实施例中，承载架滑动设置有滑板，滑板相对承载架沿竖直方向上下滑动，齿条42安装在滑板上，齿条42沿竖直方向设置，齿条42用于啮合第一齿轮，第一驱动件经由第一齿轮驱动齿条42沿竖直方向来回移动，移动的齿条42用于驱动杠杆41转动，转动的杠杆41即可驱动支撑柱38连带模芯件6上下移动。

驱动组件还包括第一过渡板43，第一过渡板43的一端转动设置在杠杆41的另一端上，第一过渡板43、杠杆41之间的转动轴线平行水平面，第一过渡板43的另一端转动设置在齿条42上，第一过渡板43、齿条42之间的转动轴线平行水平面，第一过渡板43、杠杆41之间的转动轴线与第一过渡板43、齿条42之间的转动轴线平行设置。

在齿条42驱动杠杆41转动的过程中，经由第一过渡板43的设置，利用第一过渡板43相对齿条42的转动、第一过渡板43相对杠杆41的转动缓冲齿条42竖直移动与杠杆41转动之间的位移差值，一方面避免杠杆41被卡死，另一方面防止杠杆41发生反转。同理，杠杆41的一端经由第二过渡板44与支撑柱38转动设置，即杠杆41的一端与第二过渡板44的一端转动设置，第二过渡板44的另一端与支撑柱38的下端转动设置。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。