专利名称：打标机自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打标机自动送料装置。
背景技术：
早先的打标机在打标时由人工送料，效率低下，后来设计出自动送料装置，能够自动向打标机的打标头底部递送标牌。然而目前常规的自动送料装置结构复杂，操作和维护不便，而且无法实现标牌的自动翻转，不便于正反打标。
发明内容本实用新型目的是提供一种结构简单、操作和维护方便，且能够实现标牌自动翻转的打标机自动送料装置。 本实用新型的技术方案是一种打标机自动送料装置，包括工作平台，其特征在于所述工作平台上沿直线顺序布置有推料机构、落料机构和夹料翻转机构，其中落料机构包括料匣和固定料匣的料匣定位座，所述料匣内设有纵向贯通的落料腔，而料匣定位座上开有与落料腔相对的接料开口，所述推料机构包括伸缩气缸和固定在伸缩气缸推杆前部的推料导向块，所述推料导向块同时布置于料匣定位座底部并与上方的接料开口相对；所述夹料翻转机构为旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸前端的气动夹头与推料导向块相对。进一步的，本实用新型还包括与伸缩气缸和旋转夹紧气缸的驱动电路相连的PLC控制器，所述接料开口内设有送料感应装置，所述送料感应装置与PLC控制器电连接，而所述料匣定位座和旋转夹紧气缸之间设有接料感应装置，所述接料感应装置也与PLC控制器电连接。所述送料感应装置可以选择常规的光电感应器，其作用是感应接料开口内是否有料(即料是否已从料匣中落下)，若有，则发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动伸缩气缸动作实行推料。所述接料感应装置也可以选择常规的光电感应器，其作用是感应料是否从料匣定位座中推出，若已推出，则发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动旋转夹紧气缸动作进行夹料。更进一步的，本实用新型中所述料匣的落料腔内设有缺料感应装置，所述缺料感应装置与PLC控制器电连接。所述缺料感应装置同样可以选择常规的光电感应器，其装配在落料腔内一定高度，当落料腔内的料减少至一定量时，缺料感应装置将发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动伸缩气缸和旋转夹紧气缸停止工作。进一步的，本实用新型中所述料匣底部设有挡料插片，当向料匣内装料时，挡料插片可防止料从料匣底部漏出；而当料匣安装至料匣定位座上后，可拉出挡料插片，使得料顺利落下。进一步的，本实用新型中所述料匣定位座上设有定位销，而所述料匣上设有与定位销对应配合的定位孔，从而确保料匣上的落料腔和料匣定位座上的接料开口对应准确。进一步的，本实用新型中所述推料导向块呈L形，确保该推料导向块既能够承接料，又能够将料推出。[0010]本实用新型中所述旋转夹紧气缸为现有技术，其转轴上一体设有气动夹头能够夹紧标牌。以本实用新型与激光打标机配合(PLC控制器与激光打标机电连接)进行打标为例，对本实用新型的具体工作原理说明如下I.将标牌堆叠放入料匣内，料匣底部挡料插片插入防止标牌脱出；2.将料匣固定至料匣定位座上，拉出挡料插片，使标牌依次落下至推料导向块上；3.当接料开口内的送料感应装置感应到有标牌落下时，发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动伸缩气缸动作,将标牌推出；4.当接料感应装置感应到标牌已从料匣定位座中推出后，发出信号给PLC控制
器，由PLC控制器驱动旋转夹紧气缸前部的气动夹头动作将标牌夹紧。5.由激光打标机在标牌上进行打标作业，标牌一面打标完毕后，激光打标机发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动旋转夹紧气缸动作对标牌实施180度翻转，从而继续在标牌另一面实施打标作业。6.标牌打标完毕，由人工将标牌取出，随即由PLC控制器驱动伸缩气缸带动推料导向块退回，继续重复下一标牌的落料和打标作业。本实用新型的优点是本实用新型提供的这种打标机自动送料装置，其结构简单、操作和维护方便，且能够实现标牌打标作业中的180度自动翻转，便于正反双面快速打标，能够有效的提高打标效率。
以下结合附图
及实施例对本实用新型作进一步描述图I为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型的主视图。其中1、工作平台；2、料匣；2a、挡料插片；3、料匣定位座；4、伸缩气缸；5、推料导向块；6、旋转夹紧气缸；6a、气动夹头；7、激光打标机。
具体实施方式
实施例结合图I和图2所示，本实用新型提供的这种打标机自动送料装置，其由工作平台I、设于所述工作平台I上并沿直线顺序布置的推料机构、落料机构、夹料翻转机构，以及PLC控制器(图中未画出)共同组成。本实施例中所述落料机构由料匣2和固定料匣2的料匣定位座3构成，所述料匣2内设有纵向贯通的落料腔，而料匣定位座3上开有与落料腔相对的接料开口。本实施例中所述料匣定位座3上两侧各设有一个定位销(图中不可见)，而所述料匣2上设有与定位销对应配合的定位孔，目的是确保料匣2上的落料腔和料匣定位座3上的接料开口对应准确。同时本实施例中所述料匣2底部设有挡料插片2a ;当向料匣2内装料时，挡料插片2a可防止料从料匣2底部漏出；而当料匣2安装至料匣定位座3上后,可拉出挡料插片2a，使得料顺利落下。[0027]本实施例中所述推料机构由伸缩气缸4和固定在伸缩气缸4推杆前部的推料导向块5构成，所述推料导向块5同时布置于料匣定位座3底部并与上方的接料开口相对。本实施例中的所述推料导向块5呈L形，确保该推料导向块5既能够承接料，又能够将料推出。本实施例中所述夹料翻转机构采用的是现有的旋转夹紧气缸6，所述旋转夹紧气缸6前端的气动夹头6a与推料导向块5相对。本实施例中所述PLC控制器与伸缩气缸4和旋转夹紧气缸6的驱动电路相连，所述料匣定位座3的接料开口内设有送料感应装置(图中不可见)，所述送料感应装置与PLC控制器电连接，而所述料匣定位座3和旋转夹紧气缸6之间设有接料感应装置(图中未画出)，所述接料感应装置也与PLC控制器电连接。而所述料匣2的落料腔中部位置设有缺料感应装置，所述缺料感应装置同样与PLC控制器电连接。本实施例中的送料感应装置、接料感应装置和缺料感应装置均采用常规的光电感应器。结合图I、图2所示，以本实施例与激光打标机7配合(PLC控制器与激光打标机7 电连接)对标牌进行打标为例，对本实用新型的具体工作原理说明如下I.将标牌堆叠放入料匣2内，料匣2底部挡料插片2a插入防止标牌脱出；2.将料匣2固定至料匣定位座3上，拉出挡料插片2a，使标牌依次落下至推料导向块5上；3.当接料开口内的送料感应装置感应到有标牌落下时，发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动伸缩气缸4动作，将标牌推出；4.当接料感应装置感应到标牌已从料匣定位座3中推出后，发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动旋转夹紧气缸6前部的气动夹头6a动作将标牌夹紧。5.由激光打标机7在标牌上进行打标作业，标牌一面打标完毕后，激光打标机7发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动旋转夹紧气缸6动作对标牌实施180度翻转，从而继续在标牌另一面实施打标作业。6.标牌打标完毕，由人工将标牌取出，随即由PLC控制器驱动伸缩气缸4带动推料导向块5退回，继续重复下一标牌的落料和打标作业。当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种打标机自动送料装置，包括工作平台(1)，其特征在于所述工作平台(I)上沿直线顺序布置有推料机构、落料机构和夹料翻转机构，其中落料机构包括料匣(2)和固定料匣(2)的料匣定位座(3)，所述料匣(2)内设有纵向贯通的落料腔，而料匣定位座(3)上开有与落料腔相对的接料开口，所述推料机构包括伸缩气缸(4)和固定在伸缩气缸(4)推杆前部的推料导向块(5)，所述推料导向块(5)同时布置于料匣定位座(3)底部并与上方的接料开口相对；所述夹料翻转机构为旋转夹紧气缸(6)，所述旋转夹紧气缸(6)前端的气动夹头(6a)与推料导向块(5)相对。
2.根据权利要求I所述的打标机自动送料装置，其特征在于还包括与伸缩气缸(4)和旋转夹紧气缸(6)的驱动电路相连的PLC控制器，所述接料开口内设有送料感应装置，所述送料感应装置与PLC控制器电连接，而所述料匣定位座(3)和旋转夹紧气缸(6)之间设有接料感应装置，所述接料感应装置也与PLC控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的打标机自动送料装置，其特征在于所述料匣(2)的落料腔内设有缺料感应装置，所述缺料感应装置与PLC控制器电连接。
4.根据权利要求I所述的打标机自动送料装置，其特征在于所述料匣(2)底部设有挡料插片(2a)。
5.根据权利要求I所述的打标机自动送料装置，其特征在于所述料匣定位座(3)上设有定位销，而所述料匣(2)上设有与定位销对应配合的定位孔。
6.根据权利要求I所述的打标机自动送料装置，其特征在于所述推料导向块(5)呈L形。
专利摘要本实用新型公开了一种打标机自动送料装置，包括工作平台，其特征在于所述工作平台上沿直线顺序布置有推料机构、落料机构和夹料翻转机构，其中落料机构包括料匣和固定料匣的料匣定位座，所述料匣内设有纵向贯通的落料腔，而料匣定位座上开有与落料腔相对的接料开口，所述推料机构包括伸缩气缸和固定在伸缩气缸推杆前部的推料导向块，所述推料导向块同时布置于料匣定位座底部并与上方的接料开口相对；所述夹料翻转机构为旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸前端的气动夹头与推料导向块相对。本实用新型结构简单、操作和维护方便，且能够实现标牌自动翻转，有效提高打标效率。
文档编号B41J3/407GK202685556SQ20122035056
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者颜章健 申请人:苏州迅镭激光科技有限公司