专利名称：送料机构的定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到送料机构，尤其涉及到送料机构的定位装置。
技术背景图1、图2示出了一种常用的手动立体弯管机送料机构的定位装置，其结构 包括可供送料机构8滑行的导轨1、沿着导轨1设置的多个定位座2和设置在 送料机构8上的定位爪座3，定位爪座3上通过销轴4设置有与定位座2相配合 的定位块5，定位块5上设置有操作手柄6。其工作过程为当送料机构8送料 时，装夹在送料机构8中的管子通过定位块5与相应的定位座2相配合来对其 需要弯曲的部位进行定位，即当定位块5下端的定位端面与枏应定位座2的定 位斜面抵靠在一起时，管子便到达相应的弯曲部位，当管子弯好以后，送料机 构8回退时，操作人员需要一只手用操作手柄6将定位块5抬起，另一只手推 动送料机构8沿着导轨道回退，直至回退到初始位置处。综上所述，这种定位 装置使用起来十分麻烦，增大了劳动强度，降低了生产效率。 发明内容本发明所要解决的一个技术问题是提供一种使用方便的送料机构的定位 装置。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为送料机构的定位装置， 包括可供送料机构滑行的导轨、沿着导轨设置的至少两个定位座以及设置在 送料机构上的定位爪座，定位爪座上通过销轴活动设置有定位爪体，定位爪体 的下部设置有相互错开的内、外拨爪，定位爪体的一侧设置有与所述定位座相 配合的定位块、且定位块与内、外拨爪均错开，定位块和定位爪座之间设置有 弹性定位装置，并且弹性定位装置与定位块和定位爪座的连接处位于销轴的两 侧，沿着所述的导轨还设置有与内、外拨爪相配合的复位拨块和返回拨块。上述的弹性定位装置的具体结构包括弹簧，弹簧的两端分别与定位块和 定位爪座相连。上述的复位拨块与其中的一个定位座设置在一起。本发明的有益效果是本发明中的定位爪体通过其内、外拨爪分别与设在 内、外拨爪运行线路上的复位拨块和返回拨块的相互配合实现自动翻转，使得 整个定位爪体在回退时可以越过定位座，不会受到阻碍；回退过程中又可自动 复位，为下一次送料机构的正常定位做好准备。总之，本发明在工作过程中， 工作人员只需轻轻地推(或拉)动送料机构上的工件就可以达到定位的目的， 使用十分方便。
图1是背景技术中所述的定位装置的结构示意图； 图2是图1中A-A剖视结构示意图；图1至图2中1、导轨，2、定位座，3、定位爪座，4、销轴，5、定位块， 6、操作手柄，8、送料机构。图3是本发明所述的定位装置的结构示意图； 图4是图3的局部放大结构示意图；图5是定位爪体外侧的拨爪与返回拨块相撞的结构示意图； 图6是定位爪体内侧的拨爪与复位拨块相撞的结构示意图； 图7是图5中返回拨块的俯视结构示意图； 图8是图6的复位拨块的俯视结构示意图； 图9是图5的返回拨块的右视结构示意图；图3至图9中1、导轨，2、定位座，3、定位爪座，4、销轴，5、定位块， 6、定位爪体，61、内拨爪，62、外拨爪，7、弹簧，8、送料机构，9、返回拨 块，10、复位拨块，11、固定销。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。如图3所示，本发明所述的送料机构的定位装置，包括可供送料机构8滑行的导轨1、沿着导轨1设置的三个定位座2以及设置在送料机构8上的定位 爪座3，定位爪座3上通过销轴4活动设置有定位爪体6，定位爪体6的下部设 置有相互错开的内、外拨爪61和62——参见图4所示，定位爪体6的一侧设置 有与所述定位座2相配合的定位块5、且定位块5与内、外拨爪61和62均错开， 本实施例中，所述的定位块5的一端与定位爪体6 —起通过销轴4与定位爪座3 活动设置在一起，定位块5的中部通过固定销11与定位爪体6设置在一起，定 位块5和定位爪座3之间设置有弹簧7，并且弹簧7与定位块5和定位爪座3的 连接处位于销轴4的两侧，g卩弹簧7的两端位于销轴4的两侧，沿着所述的 导轨1还设置有与内、外拨爪61和62相配合的复位拨块10和返回拨块9—— 参见图7、图8、图9所示。所述的复位拨块10与倒数第二个定位座2设置在 一起。本发明中的定位爪体6通过其内、外拨爪61和62与分别设在内、外拨爪 61和62运行线路上的复位拨块10和返回拨块9的相互配合实现自动翻转，具 体的工作过程为当定位块5与最后一个定位座2相配合完成送料机构8的定 位之后，送料机构8带着定位爪体6继续向前移动一段距离，定位爪体6在这 段距离的移动过程中，其外拨爪62在返回拨块9的引导下，绕着销轴4作逆时 针旋转——参见图5所示，这样定位块5也跟着旋转、使得其位置升高，最后， 弹簧7的中心线从销轴4的下侧移至上侧、使得整个定位爪体6的姿势保持不 变；这样，位置升高后的定位块5可以越过定位座2，即定位爪体6在返回时不 会遇到阻碍，当定位块5回退至倒数第二块定位座2上方时，与该定位座2设 置在一起的复位拨块10对定位爪体6上的内拨爪61形成阻碍，使得内拨爪61 在复位拨块10的导引下，绕着销轴4作顺时针旋转——参见图6所示，定位块 5也跟着旋转，使得其位置降低，最后，弹簧7的中心线从销轴4的上侧移至下 侧、使得整个定位爪体6的姿势保持不变，这样，定位块5又恢复正常工作状 态。所述的定位装置在随着送料机构8 —起运动过程中，定位块5的定位、翻转、回退等一系列动作无需人工干预，工作人员只需在一个固定的位置轻轻地 推(或拉)工件就可使送料机构8到达每道弯的预定位置，实现了送料机构8 定位的半自动化，使用十分方便。
权利要求
1.送料机构的定位装置，包括可供送料机构滑行的导轨、沿着导轨设置的至少两个定位座以及设置在送料机构上的定位爪座，其特征在于定位爪座上通过销轴活动设置有定位爪体，定位爪体的下部设置有相互错开的内、外拨爪，定位爪体的一侧设置有与所述定位座相配合的定位块、且定位块与内、外拨爪均错开，定位块和定位爪座之间设置有弹性定位装置，并且弹性定位装置与定位块和定位爪座的连接处位于销轴的两侧，沿着所述的导轨还设置有与内、外拨爪相配合的复位拨块和返回拨块。
2. 如权利要求1所述的送料机构的定位装置，其特征在于所述的弹性定 位装置的具体结构包括弹簧，弹簧的两端分别与定位块和定位爪座相连。
3. 如权利要求1或2所述的送料机构的定位装置，其特征在于所述的复 位拨块与其中的一个定位座设置在一起。
全文摘要
本发明公开了一种使用方便的送料机构的定位装置，包括可供送料机构滑行的导轨、沿着导轨设置的至少两个定位座以及设置在送料机构上的定位爪座，定位爪座上通过销轴活动设置有定位爪体，定位爪体的下部设置有相互错开的内、外拨爪，定位爪体的一侧设置有与所述定位座相配合的定位块、且定位块与内、外拨爪均错开，定位块和定位爪座之间设置有弹性定位装置，并且弹性定位装置与定位块和定位爪座的连接处位于销轴的两侧，沿着所述的导轨还设置有与内、外拨爪相配合的返回拨块和复位拨块。本发明在工作过程中，工作人员只需轻轻地推(或拉)动送料机构上的工件就可以达到定位的目的，使用十分方便。
文档编号B21D43/00GK101219455SQ20081001956
公开日2008年7月16日 申请日期2008年1月22日 优先权日2008年1月22日
发明者林洪才, 魏平华 申请人:江苏合丰机械制造有限公司