专利名称：压合模预弯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种预包边装置，尤其涉及一种应用于车辆覆盖件压合模具中的预包边装置。
背景技术：
经常见到的预弯机构为旋转预弯机构和平行预弯机构。旋转预弯机构是绕
一个轴旋转的机械装置，结构比较简单，实现预弯模的旋转运动；平行预弯机构则是一种四连杆机构，此种装置在压合模具中使用较多，实现预弯模的平行运动。
车辆覆盖件的预包边，例如在进行对车门内、外板包边时，有时会碰上弯曲特别大的车门，比如说背门，其上部圆弧特别陡峭，预弯的过程就是外板产品边#緣90度弯到40度的过程，如果用常规的预弯机构，预弯模在运动过程中会与下^t工作部分干涉，无法实现车门的预包边。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种压合模预弯装置，以解决压合模具中预弯模在运动过程中会与下模工作部分干涉，内、外板无法实现预包边的
技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的才支术方案是压合模预弯装置，包括驱动机构，所述驱动机构固定安装于压合模具的上模座上；执行机构，所述执行机构固定安装于压合模具的下模座上；预弯模，所述预弯模固定安装于所述执行
所述执行机构包括一个四连杆机构和一个连杆座，所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆与连杆座通过第一销轴铰接，所述第二连杆与第一连杆通过第二销轴铰接；所述第三连杆与第二连杆通过第三销轴铰接，所述第四连杆与第三连杆通过第四销轴铰接，所述第一连杆与第四连杆通过第五销轴铰接，所述第一连杆和第二连杆上分别设有一个
凸出部，所述的两个凸出部贴合时，用于限定第一连杆和第二连杆的相向摆动；所述预弯才莫固定于第二连杆上；所述四连杆枳i构与连杆座之间设有拉伸弹簧； 所述连杆座上设有第一连杆正向摆动限位件，用于限定第一连杆围绕第一销轴 向工件摆动的极限位置；
所述驱动机构包括用于连接所述上模座的驱动座；第一驱动臂，所述第一 驱动臂固定安装于所述驱动座上，所述第一驱动臂上^:置有第一驱动块，所述 第 一驱动块上设有控制所述第 一连杆绕所述第 一销轴摆动的第 一控制面，所述 第一控制面用于与第二销轴贴合；第二驱动臂，所述第二驱动臂固定安装于所 迷驱动座上，所述笫二驱动臂上设置有第二驱动块，所迷笫二驱动块上设有控 制所述第二连杆绕所述第二销轴摆动的第二控制面，所述第二控制面用于与第 四销轴贴合。
其中，所述连杆座上还设有第一连杆反向摆动限位件，用于限定第一连杆 围绕第 一销轴离开工件摆动的极P艮位置。
其中，所述连杆座上还设有第二连杆正向摆动限位件，用于限定第二连杆 围绕第二销轴向工件摆动的极限位置。
其中，所述第一控制面包括第一控制面上行段、第一控制面直行段和第一 控制面下行段。
其中，所述第二销轴上套设有用于与所述第一控制面贴合的第一滚轮。 其中，所述第1制面包括第二控制面上行段、第二控制面直行段和第二 控制面下行段。
其中，所述第四销轴上套设有用于与所述第二控制面贴合的第二滚轮。 其中，所述驱动机构还包括第三驱动臂，所述第三驱动臂固定安装于所述 驱动座上，所述第三驱动臂上设有用于强制所述预弯模回程的第三控制面，所 述第三控制面与所述第四销轴贴合。
由于采用了上述4支术方案，本发明的有益效果是由于驱动机构设置了两 个驱动臂，两个驱动臂在工作过程中分别先后接触两个滚轮，使得预弯模在执 行机构的带动下先后沿两个轴转动，这样在压合模具中就可以很好的实现内、 外板包边预弯，由于执行机构存在离开工件的转动，使得预弯模在预弯之后有"抬头"的旋转动作，并且设置了限位装置，在整个压合过程中，预弯模不会 与下模工作部分干涉。由于执行机构设置了弹簧连接，使得执行机构在完成预 弯之后，能够靠拉伸弹簧的作用力使预弯模回程，离开工作区域，不千涉下一 工序。由于设计了强制回程作用的第三驱动臂，能够使得预弯模在完成预弯之 后强制回程，避免了由于拉伸弹簧失效使得预弯模无法回程而造成设备故障， 提高了压合模预弯装置使用的安全性能。
下面结合附图和实施例对本发明进一步i兌明。
图l是本发明实施例的起始工位示意图； 图2是本发明实施例的进位工步示意图； 图3是本发明实施例的进位工步结束示意图； 图4是本发明实施例的预弯工步结束示意图； 图5是本发明实施例的预弯返程结束示意图； 图6是本发明实施例的进位返程结束示意图中1、内板，2、预弯模，3、第二销轴，4、第一滚轮，5、第二连杆， 6、第一驱动块，7、第一驱动臂，8、驱动座，9、第三驱动臂，10、第二驱动 臂，11、第二驱动块，12、第三销轴，13、凸出部，14、第一连杆，15、第三 连杆，16、第四销轴，17、第二滚轮，18、拉伸弹簧，19、第四连杆，20、第 五销轴，21、第一连杆反向摆动限位件，22、连杆座，23、第一销轴，24、外 板，25、下模，26、第二连杆正向摆动限位件，27、第一连杆正向摆动限位件。
具体实施例方式
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示， 一种压合模预弯装置，包括 驱动机构，所述驱动机构固定安装于压合模具的上模座上；执行机构，所述执 行机构固定安装于压合模具的下模座上；预弯模2，所述预弯模2固定安装于 所述执行^上；
所述执行才几构包括一个四连杆才;u构和一个连杆座22,所述四连杆才几构包括
第一连杆14、第二连杆5、第三连杆15和第四连杆19,所述第一连杆14与连杆座22通过第一销轴23 4^接，所述第二连杆5与第一连杆14通过第二销轴3 铰接；所述第三连杆15与第二连杆5通过第三销轴12铰接，所述第四连杆19 与第三连杆15通过第四销轴16!^接，所述第一连杆14与第四连杆19通过第 五销轴204^接，所述第一连杆14和第二连杆5上分别设有一个凸出部13,凸 出部13工作面为斜面，与第一销轴23轴线和第五销轴20的轴线所构成平面成 4度夹角，所述的两个凸出部13贴合时，用于限定第一连杆14和第二连杆5 的相向摆动；所述预弯模2固定于笫二连杆5上；所述四连杆机构与连杆座22 之间设有拉伸弹簧18;所述连杆座22上设有第一连杆正向摆动P艮位件27,用 于限定第一连杆14围绕第一销轴23向工件摆动的极限位置，第一连杆正向摆 动P艮位件27的工作面为斜面，与连杆座22的底面成9度夹角；
所述驱动机构包括用于连接所述上模座的驱动座8;第一驱动臂7，所述第 一驱动臂7固定安装于所述驱动座8上，所述第一驱动臂7上设置有第一驱动 块6,所述第一驱动块6上设有控制所述笫一连杆14绕所述第一销轴23摆动 的第一控制面，所述第一控制面用于与第二销轴3贴合；第二驱动臂IO，所述 第二驱动臂10固定安装于所述驱动座8上，所述第二驱动臂10上设置有第二 驱动块11，所述第二驱动块11上设有控制所述第二连杆5绕所述第二销轴3 摆动的第二控制面，所述第二控制面用于与第四销轴16贴合。
所述连杆座22上还设有第一连杆反向摆动限位件21，用于限定第一连杆 14围绕第一销轴23离开工件摆动的极限位置。
所述连杆座22上还设有第二连杆正向摆动限位件26，用于限定第二连杆5 围绕第二销轴3向工件摆动的极限位置。
所述第一控制面包括第一控制面上行段、第一控制面直行段和第一控制面 下行段。第一控制面上行段为第一连杆14从第一连杆反向摆动限位件21摆动 到第一连杆正向摆动限位件27时，第一滚轮4在第一驱动块6上所形成的轨迹； 第一控制面直行段为第二连杆5绕笫二销轴3摆动时，第一滚轮4在第一驱动 块6上所形成的轨迹；第一控制面下行段为第一连杆14从第一连杆正向摆动限 位件27摆动到第一连杆反向摆动限位件21时，第一滚轮4在第一驱动块6上所形成的4iit。
所述第二销轴3上套设有用于与所述第一控制面貼合的第一滚轮4。 所述第二控制面包括第二控制面上行段、第二控制面直行段和第二控制面 下行段。第二控制面上行段为第二连杆5从凸出部13摆动到第二连杆正向摆动 限位件26时，第二滚轮17在第二驱动块11上所形成的轨迹；第一控制面直行 段为预弯模2在工件上预弯保持时，第二滚轮17在第二驱动块11上所形成的 轨迹；第二控制面下行段为第二连杆5从第二连杆正向摆动限位件26摆动到凸 出部13时，第二滚轮17在第二驱动块11上所形成的轨迹。
所述第四销轴16上套设有用于与所述第二控制面贴合的第二滚轮l7。 所述驱动机构还包括第三驱动臂9，所述第三驱动臂9固定安装于所述驱 动座8上，所述第三驱动臂9上设有用于强制所述预弯模2回程的第三控制面， 所述第三控制面与所述第四销轴16贴合。 其工作过程如下
在所述驱动机构的作用下使所述预弯模2顺序实现进位工步、预弯工步、 预弯返程和进位返程。
如图1所示，起始工位。驱动^I固定在上^上，执行机构固定在下模 座上，下模25固定于下模座上，已经初步成型的内板l和外板24放置在下模 25上，外板24的边已经成90度状态，内板1贴合在外板24的内侧。在拉伸 弹簧18的作用下，第一连杆反向摆动限位件21和凸出部13分别限定住第一连 杆14和第二连杆5,预弯模2处于"抬头"状态。
如图2所示，进位工步，第一次"低头"动作。合模动作开始，上模座向 下运动，带动驱动机构向下模座上的执行机构靠近，安装在第一驱动臂7上的 第一驱动块6首先和安装在第二销轴3上的第一滚轮4接触，随着第一驱动臂 7继续下移，第一滚轮4沿着第一驱动块6的第一控制面上行段滚动，推动四 连杆机构绕第一销轴23转动，同时使得四连杆机构向下模25移动。此时第一 连杆14离开第一连杆反向摆动限位件21,向第一连杆正向摆动限位件27靠近， 预弯模2开始进位工步。如图3所示，进位工步结束。驱动机构继续向下运动，第一滚轮4移动到 第一驱动块6的第一控制面直行段时，预弯模2的进位工步结束，预弯模2到 达下模25上边界，与外板24的直角边接触，预弯准备工作完成。此时，第一 连杆14贴合在第一连杆正向摆动限位件27的工作面上，四连杆机构绕第一销 轴23转动了 9度。
预弯工步，第二次"低头"动作。驱动机构继续向下运动，第二滚轮17 贴合安装在第二驱动臂10上的第二驱动块11的第二控制面上行段，随着第二 滚轮17在第二驱动块11的第二控制面上行段滚动，笫二连杆5在第三连杆15 推动作用下开始绕第二销轴3转动，第二连杆5离开凸出部13，此时预弯模2 的预弯工步开始，外板24的直角边在预弯模2的作用下开始向内板1弯曲。
如图4所示，预弯工步结束。驱动4凡构继续向下运动，第二滚轮17移动到 第二驱动块11的第二控制面直行段时，预弯模2的预弯工步结束。此时，第二 连杆5贴合在第二连杆正向摆动P艮位件26的工作面上，第二连杆5绕第二销轴 3转动了 4度，预弯模2到达下模25的下边界，外板24的直角边被弯成40度。
如图5所示，预弯返程结束，完成第一次"抬头"动作。驱动^L构继续向 下运动，第二滚轮17移动到第二驱动块11的第二控制面下行段时，预弯模2 的第一个"抬头"动作开始，随着第二滚轮17在第二驱动块11的第二控制面 下行段滚动，在拉伸弹簧18和第三驱动臂9的共同作用下，第二连杆5开始绕 第二销轴3回转，第二连杆5离开第二连杆正向摆动限位件26，当第二连杆5 贴合在凸出部13上时，预弯模2的预弯返程结束，第二滚轮17在第二驱动块 11的第二控制面下行段滚动结束，第二连杆5绕第二销轴3转动了 4度，第一 滚轮4到达第一驱动块6的第一控制面下行M始位置。在此过程中，第一滚 轮4 一直在第一驱动块6的第一控制面直行段上滚动。
如图6所示，进位返程结束，完成第二次"抬头"动作。驱动机构继续向 下运动，在拉伸弹簧18和第三驱动臂9的共同作用下，第一滚轮4沿着第一驱 动块6的第一控制面下行段滚动，四连杆机构开始绕第一销轴23回转，第二连 杆5离开第一连杆正向摆动限位件27,预弯模2的第二次"抬头"动作开始。当第一连杆14贴合在第一连杆反向摆动限位件21的工作面上时，预弯模2的 第二个"抬头"动作结束。此时，执行机构开始绕第一销轴23转动了 9度，第 一滚轮4到达第一驱动块6的第一控制面下行段边界，合模动作结束。
预弯动作结束后，预包边工序完成，接下来再由其他辅助机构继续实现内、 外板的包边，将预弯成40度的外板24与内板1貼合，包边结束后开模，在上 模座的带动下驱动机构向上运动，在拉伸弹簧18的拉力作用下，第一滚轮4 和第二滚轮17先后沿第一驱动块6的第一控制面和第二驱动块11的第二控制 面滚动，实现与合模动作相反的滚向，预弯模再实现两次"低头"和两次"抬 头"动作，区别在于驱动才几构回程时的这两次"低头"和两次"抬头"动作都 是空动作，不跟下模25上的工件接触。当驱动机构离开执行机构，在拉伸弹簧 18的作用下，执行机构恢复到合模前的起始工位状态。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思 出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之 内。
权利要求
1.压合模预弯装置，包括驱动机构，所述驱动机构固定安装于压合模具的上模座上；执行机构，所述执行机构固定安装于压合模具的下模座上；预弯模，所述预弯模固定安装于所述执行机构上；其特征在于所述执行机构包括一个四连杆机构和一个连杆座，所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆与连杆座通过第一销轴铰接，所述第二连杆与第一连杆通过第二销轴铰接；所述第三连杆与第二连杆通过第三销轴铰接，所述第四连杆与第三连杆通过第四销轴铰接，所述第一连杆与第四连杆通过第五销轴铰接，所述第一连杆和第二连杆上分别设有一个凸出部，所述的两个凸出部贴合时，用于限定第一连杆和第二连杆的相向摆动；所述预弯模固定于第二连杆上；所述四连杆机构与连杆座之间设有拉伸弹簧；所述连杆座上设有第一连杆正向摆动限位件，用于限定第一连杆围绕第一销轴向工件摆动的极限位置；所述驱动机构包括用于连接所述上模座的驱动座；第一驱动臂，所述第一驱动臂固定安装于所述驱动座上，所述第一驱动臂上设置有第一驱动块，所述第一驱动块上设有控制所述第一连杆绕所述第一销轴摆动的第一控制面，所述第一控制面用于与第二销轴贴合；第二驱动臂，所述第二驱动臂固定安装于所述驱动座上，所述第二驱动臂上设置有第二驱动块，所述第二驱动块上设有控制所述第二连杆绕所述第二销轴摆动的第二控制面，所述第二控制面用于与第四销轴贴合。
2. 如权利要求1所述的压合模预弯装置，其特征在于所述连杆座上还设 有第 一连杆反向摆动限位件，用于限定第 一连杆围绕第 一销轴离开工件摆动的 极限位置。
3. 如权利要求1所述的压合模预弯装置，其特征在于所述连杆座上还设 有第二连杆正向摆动限位件，用于限定第二连杆围绕第二销轴向工件摆动的极限位置。
4. 如权利要求1或2或3所述的压合模预弯装置，其特征在于所述第一控制面包括第 一控制面上行段、第 一控制面直行段和第 一控制面下行段。
5. 如权利要求4所述的压合模预弯装置，其特征在于所述第二销轴上套 设有用于与所述第 一控制面贴合的第 一滚轮。
6. 如权利要求5所述的压合模预弯装置，其特征在于所述第二控制面包 括第二控制面上行段、第二控制面直行段和第二控制面下行段。
7. 如权利要求6所述的压合模预弯装置，其特征在于所述第四销轴上套 设有用于与所述第二控制面贴合的第二滚轮。
8. 如权利要求1所述的压合模预弯装置，其特征在于所述驱动机构还包括第三驱动臂，所述第三驱动臂固定安装于所述驱动座上，所述第三驱动臂 上设有用于强制所述预弯模回程的第三控制面，所述第三控制面与所述第四销 轴贴合。
全文摘要
本发明公开了一种压合模预弯装置，属于预包边装置，主要包括驱动机构，包括第一驱动臂和第二驱动臂；执行机构，包括四连杆机构；预弯模，所述预弯模固定安装于所述执行机构上；在所述驱动机构的作用下使所述预弯模顺序实现进位工步、预弯工步、预弯返程和进位返程。解决了压合模具中预弯模在运动过程中会与下模工作部分干涉，内、外板无法实现预包边的技术问题。本发明结构设计合理，广泛应用于车辆覆盖件的压合模具中。
文档编号B21D39/02GK101670402SQ20091001839
公开日2010年3月17日 申请日期2009年9月23日 优先权日2009年9月23日
发明者李树新, 明 林, 王乐忠, 黄宏辉 申请人:山东潍坊福田模具有限责任公司