专利名称：自动焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动焊接设备，更具体地说，本发明涉及一种用于船舶制造的自动焊接设备。
背景技术：
目前，国内船舶制造公司在焊接卷筒侧板组件时通常都是用焊条和C02进行人工 保护焊作业。由于人手控制的焊枪在焊接时运条速度不均勻，焊枪焊接角度不稳定，而且还 会出现上下、左右波动的情况，所以焊缝表面高低不平，焊波粗劣，焊道宽度不均勻，焊缝时 宽时窄。这些问题不仅使焊缝成形难看，需要用砂轮机打磨和补焊，从而延长了施工周期， 增加工人的劳动强度，降低了劳动生产率，严重的还会影响焊缝与母材的结合或造成应力 集中，从而不能保证焊接强度，影响结构的安全使用。中国专利局在2007年3月21日公开的一份CN2880350Y号文献，该文献名称为《自 动焊接装置》，文献所述的一种自动焊接装置，包括一个平台、一个设在该平台上的马达、多 个连接在该平台下部的滚轮以及一个设在该平台上、用于夹持焊枪的支架。这种自动焊接 装置存在着结构复杂、操作不便的缺陷。
发明内容
本发明解决了现有技术中结构复杂、操作不便的缺陷，提供一种结构简单、操作方 便的自动焊接装置。本发明解决现有技术存在问题的技术方案是一种自动焊接装置，包括支架和固 定焊枪的夹持架，支架具有工作面，工作面上设有呈三角形布置的主动轮、支撑轮和托轮， 主动轮与动力装置相联接。这样将卷筒侧板组件放置在主动轮、支撑轮和万向托轮上定位， 将焊枪置于焊接处并调整好角度，启动动力装置带动卷筒侧板组件转动并焊接，使得卷筒 侧板组件可以获得美观优质焊缝，省去补焊、打磨等工序，降低操作人员劳动强度，提高了 劳动生产率。作为优选，所述工作面为斜面。这样使得自动焊接机无需增加其他结构即可获得 对卷筒侧板组件自动定位的功能，并为主动轮带动卷筒侧板组件转动提供足够的摩擦压 力，更换卷筒侧板组件十分方便。作为优选，所述主动轮和支撑轮的圆周面为V形槽。这样卷筒侧板组件圆周面置 于V形槽内，使得主动轮、支撑轮既可以对卷筒侧板组件起支撑定位作用，又可以带动卷筒 侧板组件旋转。作为优选，所述主动轮周向可旋转地联接在斜面下端的一侧，斜面下端的另一侧 设有横向腰形孔，所述的支撑轮联接在该横向腰形孔上；斜面上端中间设有纵向腰形孔，所 述的托轮联接在该纵向腰形孔上。这样支撑轮可以在横向腰形孔调节固定，万向托轮可以 在纵向腰形孔调节固定，使得自动焊接机可以适用不同规格的卷筒侧板组件的焊接。作为优选，所述横向腰形孔中心线与主动轮轮心在同一水平线上。这样卷筒侧板组件的重心落在主动轮和支撑轮的中间，在主动轮带动卷筒侧板组件转动时不会滑出支
^K O作为优选，所述动力装置包括无级调速直流电机、减速机、主动齿轮和被动齿轮， 减速机的输入端与无级调速直流电机固定连接，减速机的输出端与主动齿轮通过联轴器固 定连接，主动齿轮啮合被动齿轮，被动齿轮与主动轮 同心固定连接。这样使得卷筒侧板组件 可以获得合适的旋转速度以适应不同规格的卷筒侧板组件的焊接。作为优选，所述夹持架固定连接在斜面上端的一侧。夹持架夹持焊枪的夹持头相 对于夹持架固定连接在斜面上的支撑杆轴向可阻尼旋转，这样在更换卷筒侧板组件时可以 将焊枪暂时转至支架外，方便卷筒侧板组件的调换。作为优选，所述托轮为万向转轮。不同规格的卷筒侧板组件在旋转时托轮与卷筒 侧板组件的接触点的线速度方向是不同的，这样用万向转轮就很好地解决了这个问题，可 以减少托轮的磨损，延长拖轮的使用寿命。本发明的有益效果是主动轮、支撑轮和托轮呈倾斜三角形布置来支撑、自动定位 和旋转卷筒侧板组件，使得本发明结构简单，制造方便，提高了产品质量，延长了使用年限， 减少作业人员劳动强度，提高作业效率，降低作业成本。
图1是本发明一种结构主视示意图。图2是图1中的A向示意图。
具体实施例方式下面通过具体实施例，并结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步具体说 明
实施例一种自动焊接装置如图1、图2所示，支架1的工作面为斜面4，在斜面4下端 的左侧设主动轮5，在斜面4下端的右侧设横向腰形孔71，横向腰形孔71中心线与主动轮 5轮心在同一水平线上，在斜面4上端中间设有纵向腰形孔21，支撑轮7联接在该横向腰形 孔71上，支撑轮7可以沿横向腰形孔71左右移动和固定，托轮2联接在该纵向腰形孔21， 托轮2可以沿纵向腰形孔21上下左右移动和固定；主动轮5与动力装置6相联接，动力装 置6包括包括无级调速直流电机65、减速机64、主动齿轮62和被动齿轮61，减速机64的输 入端与无级调速直流电机65固定连接，减速机64的输出端与主动齿轮62通过联轴器63 固定连接，主动齿轮62啮合被动齿轮61，被动齿轮61与主动轮5同心焊接固定；用于固定 焊枪的夹持架3包括支撑杆31、旋转杆32、夹持头33，旋转杆32的一端与夹持焊枪的夹持 头33相联接，夹持头33相对于旋转杆32可旋转调节和固定，以便将焊枪调整到合适的角 度加以定位，旋转杆32的另一端套接在支撑杆31上，旋转杆32相对于支撑杆31可周向旋 转和定位，支撑杆31固定连接在斜面4上端的一侧或支架1外侧的地面上。图中用双点划 线表示的即是卷筒侧板组件。本发明所述自动焊接装置的工作原理将卷筒侧板组件圆周面置入主动轮5和支 撑轮7的V形槽内，然后将卷筒侧板组件放在托轮2上，再将夹持头33转至焊接处并调好 焊枪倾斜角度和位置，启动动力装置6带动主动轮7旋转，主动轮7摩擦带动卷筒侧板组件转动，等卷筒侧板组件转动平稳后再开启C02保护焊进行焊接，焊接完成后，关闭C02保护 焊和动力装置6，并将夹持头33转出支架外，待卷筒侧板组件完全停止转动后用吊车将卷 筒侧板组件完成品吊离自动焊接装置。 以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明做任何形式上的限 制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。
权利要求
1.一种自动焊接装置，其特征在于包括支架和固定焊枪的夹持架，支架具有工作面， 工作面上设有呈三角形布置的主动轮、支撑轮和托轮，主动轮与动力装置相联接。
2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于所述工作面为斜面。
3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于所述主动轮和支撑轮的圆周面 为V形槽。
4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于所述主动轮周向可旋转地联接 在斜面下端的一侧，斜面下端的另一侧设有横向腰形孔，所述的支撑轮联接在该横向腰形 孔上；斜面上端中间设有纵向腰形孔，所述的托轮联接在该纵向腰形孔上。
5.根据权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于所述横向腰形孔中心线与主动 轮轮心在同一水平线上。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动焊接装置，其特征在于所述动力装 置包括无级调速直流电机、减速机、主动齿轮和被动齿轮，减速机的输入端与无级调速直流 电机固定连接，减速机的输出端与主动齿轮通过联轴器固定连接，主动齿轮啮合被动齿轮， 被动齿轮与主动轮同心固定连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动焊接装置，其特征在于所述夹持架 固定连接在斜面上端的一侧。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动焊接装置，其特征在于所述托轮为 万向转轮。
全文摘要
本发明涉及一种自动焊接设备，更具体地说，本发明涉及一种用于船舶制造的自动焊接设备。针对现有技术中结构复杂、操作不便的缺陷，提供一种结构简单、操作方便的自动焊接装置。本发明包括支架和固定焊枪的夹持架，支架具有工作面，工作面上设有呈三角形布置的主动轮、支撑轮和托轮，主动轮与动力装置相联接。采用本发明的技术方案使得自动焊接装置结构简单，制造方便，提高了产品质量，延长了使用年限，减少作业人员劳动强度，提高作业效率，降低作业成本。
文档编号B23K37/00GK102039504SQ20101028237
公开日2011年5月4日 申请日期2010年9月16日 优先权日2010年9月16日
发明者彭连明 申请人:浙江万通重工有限公司