专利名称：连续送料全自动攻丝装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及攻丝技术，具体涉及连续送料全自动攻丝装置，可广泛应用于大量生产的中心螺孔电机壳加工。
背景技术：
家用电器上使用的微型电机往往批量很大，一般多采用钢板拉伸冲压成型的电机壳，对这类零件的加工一是要求自动化程度高；二是要求效率高、成本低。通用机床加工效率低、成本高。
实用新型内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种自动化程度高、加工效率高的连续送料全自动攻丝装置。为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下一种连续送料全自动攻丝装置，包括机架，设于机架上的工作台，设于工作台左端上的给料器，与所述给料器的出料口连接的送料通道，设于送料通道右端的永磁铁定位块 (磁场强度为500-600高斯)，多轴钻孔器，与所述多轴钻孔器连接的攻丝机，设于工作台下方的出料机构，以及PLC控制系统；所述工作台上设有通孔槽，所述通孔槽位于送料通道正下方且通孔槽的延伸方向与送料通道相同，所述通孔槽的长度小于送料通道的长度，所述出料机构与通孔槽滑动连接；所述多轴钻孔器位于通孔槽的正上方；所述永磁铁定位块位于通孔槽的右侧；所述攻丝机、出料机构分别与PLC控制系统电性连接。当给料器将工件送到永磁铁定位块处，永磁铁定位块将工件吸住，实现磁场阻尼定位。作为优选，所述出料机构包括顶针、出料定位滑块、导轨、气缸、凸轮挡块；所述导轨与工作台固接，出料定位滑块与导轨滑动连接；所述出料定位滑块设有定位通孔，所述顶针穿设在定位通孔上，顶针的上端位于通孔槽的左端内；所述凸轮挡块的左右两端分别设有限位挡板，凸轮挡块底部设有左侧平台及右侧平台，左侧平台高于右侧平台，左侧平台通过一斜面与右侧平台连接，顶针的下端位于斜面上；所述气缸位于凸轮挡块的右端，并与凸轮挡块机械传动连，所述气缸还与PLC控制系统电性连接。所述工作台的下表面设有二磁条，所述磁条位于通孔槽的两侧；所述出料定位滑块的上表面设有四磁体，所述磁体均勻分布在出料定位滑块两侧，且所述磁体的位置与磁条相对应，磁条下表面的极性与磁体上表面的极性相同。凸轮挡块由气缸带动，以控制顶针顶起后插入工件内腔，实现工件随气缸一起运动，克服磁场阻尼将加工完的工件送出送料通道。在出料机构运动时，磁体与磁条形成一个相互排斥的磁支承磁场，实现平稳的滑动传动。作为优选，所述多轴钻孔器的攻牙丝锥还连接一冷却装置。本实用新型与现有技术相比，采用磁吸原理实现工件定位控制，双磁场同极相斥原理实现出料机构的稳定传动，辅之以PLC控制，完全实现电机壳顶端螺纹的连续自动加工。
图1为本实用新型实施例的连续送料权自动攻丝装置的结构示意图；图2为图1中的A区域的K向示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种连续送料权自动攻丝装置，包括机架1，设于机架上1的工作台11，设于工作台11左端上的给料器10，与所述给料器10的出料口连接的送料通道 12，设于送料通道12右端的永磁铁定位块6 (磁场强度可为500-600高斯)，多轴钻孔器7， 与所述多轴钻孔器7连接的攻丝机8，设于工作台11下方的出料机构，以及PLC控制系统 4。所述送料通道12由一左一右的两条铜板组成。所述多轴钻孔器7为六轴钻孔器。所述多轴钻孔器7的攻牙丝锥还连接一冷却装置9。所述工作台11上设有通孔槽(图上未标出)，所述通孔槽位于送料通道12的正下方且通孔槽的延伸方向与送料通道12相同，所述通孔槽的长度小于送料通道12的长度；所述多轴钻孔器位于通孔槽的正上方；所述永磁铁定位块6位于通孔槽的右侧。所述攻丝机8、出料机构分别与PLC控制系统4电性连接。所述出料机构与通孔槽滑动连接。具体的连接结构为，所述出料机构包括顶针15、出料定位滑块13、导轨5、气缸 3、凸轮挡块2。所述顶针15上套接有直线弹簧14。所述导轨5与工作台11固接，出料定位滑块13与导轨5滑动连接；所述出料定位滑块13设有定位通孔(图上未标出)，所述顶针15穿设在定位通孔上，顶针15的上端位于通孔槽的左端内；所述凸轮挡块2的左右两端分别设有限位挡板(图上未标出)，凸轮挡块 2底部设有左侧平台及右侧平台，左侧平台高于右侧平台，左侧平台通过一斜面与右侧平台连接，顶针15的下端位于斜面上；所述气缸3位于凸轮挡块2的右端，并与凸轮挡块2机械传动连，在气缸3作用下，可拉动凸轮挡块2左右运动，从而推动出料定位滑块13左右移动。所述气缸3还与PLC控制系统4电性连接。所述工作台11的下表面设有二磁条16，所述磁条16位于通孔槽的两侧；所述出料定位滑块13的上表面设有四磁体17，所述磁体17均勻分布在出料定位滑块13两侧，且所述磁体17的位置与磁条16相对应，磁条16下表面的极性与磁体17上表面的极性相同。工作台11与出料定位滑块13之间可设垫片18。使用时，首先启动给料器10将工件送进送料通道12，通过永磁铁定位块6的作用确定加工位置，然后启动攻丝机8带动多轴钻孔器7向下运动攻丝，工件加工完成后攻丝机8反转上升、定位，然后，启动气缸3，带动凸轮挡块2向右运动，顶针15在左侧平台作用下顶出并插入加工好的工件100内腔，凸轮挡块2的限位挡板推动顶针15、出料定位滑块 13 一起向右移动将加工好的工件克服永磁铁定位块6阻力送出送料通道12，PLC控制系统 4可以精准控制上述动作，实现全自动连续加工，冷却装置9可以保证攻牙丝锥的冷却和润滑。上述实施例只是本实用新型较为优选的一种，本领域技术人员在本实用新型的保护范围内作出的简单变化或替换，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种连续送料全自动攻丝装置，其特征在于，包括机架，设于机架上的工作台，设于工作台左端上的给料器，与所述给料器的出料口连接的送料通道，设于送料通道右端的永磁铁定位块，多轴钻孔器，与所述多轴钻孔器连接的攻丝机，设于工作台下方的出料机构， 以及控制系统；所述工作台上设有通孔槽，所述通孔槽位于送料通道正下方且通孔槽的延伸方向与送料通道相同，所述通孔槽的长度小于送料通道的长度，所述出料机构与通孔槽滑动连接；所述多轴钻孔器位于通孔槽的正上方；所述永磁铁定位块位于通孔槽的右侧； 所述攻丝机、出料机构分别与PLC控制系统电性连接。
2.如权利要求1所述的连续送料全自动攻丝装置，其特征在于，所述出料机构包括顶针、出料定位滑块、导轨、气缸、凸轮挡块；所述导轨与工作台固接，出料定位滑块与导轨滑动连接；所述出料定位滑块设有定位通孔，所述顶针穿设在定位通孔上，顶针的上端位于通孔槽的左端内；所述凸轮挡块的左右两端分别设有限位挡板，凸轮挡块底部设有左侧平台及右侧平台，左侧平台高于右侧平台，左侧平台通过一斜面与右侧平台连接，顶针的下端位于斜面上；所述气缸位于凸轮挡块的右端，并与凸轮挡块机械传动连，所述气缸还与PLC控制系统电性连接。
3.如权利要求2所述的连续送料全自动攻丝装置，其特征在于，所述工作台的下表面设有二磁条，所述磁条位于通孔槽的两侧；所述出料定位滑块的上表面设有四磁体，所述磁体均勻分布在出料定位滑块两侧，且所述磁体的位置与磁条相对应，磁条下表面的极性与磁体上表面的极性相同。
4.如权利要求1所述的连续送料全自动攻丝装置，其特征在于，所述多轴钻孔器的攻牙丝锥还连接一冷却装置。
专利摘要本实用新型涉及一种连续送料全自动攻丝装置，包括机架，设于机架上的工作台，设于工作台左端上的给料器，与所述给料器的出料口连接的送料通道，设于送料通道右端的永磁铁定位块，多轴钻孔器，与所述多轴钻孔器连接的攻丝机，设于工作台下方的出料机构，以及PLC控制系统；所述工作台上设有通孔槽，所述通孔槽位于送料通道正下方且通孔槽的延伸方向与送料通道相同，所述通孔槽的长度小于送料通道的长度，所述出料机构与通孔槽滑动连接；所述多轴钻孔器位于通孔槽的正上方；所述永磁铁定位块位于通孔槽的右侧；所述攻丝机、出料机构分别与PLC控制系统电性连接。本实用新型具有自动化程度高、加工效率高的优点。
文档编号B23G1/16GK202151734SQ20112021919
公开日2012年2月29日 申请日期2011年6月24日 优先权日2011年6月24日
发明者绫德福 申请人:奥科精机(深圳)有限公司