专利名称：一种易开盖拉环自动找正铆合装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种易开盖生产设备，尤其是涉及一种高速易开盖拉环自动找正铆合装置。
背景技术：
易开盖作为金属包装的重要组成部分，已广泛应用于食品、饮料等方面的包装。易开盖的材质分为马口铁板料与铝合金两种，且开启方式也各有差异，但不管采用何种材质， 作何种用途，易开盖都由两部分组成，一是盖体，二是拉环。在易开盖生产过程中，当盖体和拉环都成型以后，就要将拉环铆接在盖体上，完成整个易开盖的生产过程。拉环作为易开盖的一个重要组成部分，在易开盖的正常使用中必不可少，正因为有拉环的存在，并配合盖面的刻线，才使得易开盖容易开启，结束了罐头好吃盖难开的历史。然而在易开盖生产过程中，易开盖与拉环的铆合并不是那么简单，还存在诸多问题。现有技术的易开盖在生产过程中，盖体与拉环的铆合主要有以下分几种形式第一种通过在铆合模中设计吸真空孔，外接真空泵，铆合过程中牢牢的将拉环吸附在铆合上模上，并通过拉环通道上的若干定位点辅助，来完成易开盖与拉环的铆合过程。 这种方式大量应用于铝盖生产，马口铁易开盖生产也有部分应用。这种方式在实际应用过程当中还存在以下几个问题一是铆合模中的真空孔非常小，大批量生产过程中非常容易被拉环成型过程中产生的涂膜丝堵塞，从而失去真空使铆合失败而产生无环盖；二是如果在马口铁易开盖上使用这种方式，拉环在通过拉环通道上的定位点时还会产生新的擦伤， 导致生锈；三是由于这种铆合方式是靠真空，将拉环完全吸附在铆合上模上的，在与易开盖的铆钉接触瞬间，纯靠机械定位，无法实现自动找正，如果定位有偏差，拉环就完全靠硬压到铆钉上，所以在铆合完成后有一定比例的盖子铆钉面上会有刮伤，易生锈，严重时还会有无环盖的产生。另外，使用这种铆合方式，需要配备专用的铆合真空泵，并且需要经常对真空管路进行清理。第二种在马口铁易开盖上使用较多的方式为，在铆合上模，对应拉环拉手孔中心的位置，使用一个定位片，插入拉手孔定位，直至铆合完成。该种方式也存在一些缺点一是定位片插入拉环拉手孔定位时，会在拉手孔上产生新的擦伤，且对定位片与拉环拉手孔的配合要求很高，如配合过紧，在铆合完成后，定位片会将拉环拉起，轻的使拉环翘起，严重时会使拉环鹰嘴直接磕到盖面上的刻线；配合过松，往往在拉环往下走的过程中会产生轻微的转动，使易开盖上的铆钉不能很好的对正拉环的铆钉孔，铆合失败。二是与第一种方式一样，这种铆合方式也是纯靠机械定位，会将铆钉面刮伤，产生锈蚀。使用这种铆合技术，对组合机操作人员的调整能力提出新的要求，一旦更换不同的拉环材料以及拉环的成型模芯磨损、定位片的磨损，都得及时的对定位片尺寸做出调整。还有一种铆合方式与第一种相似，不同的是这种方式将真空吸附改为磁钢的磁性吸附，由此可想而知，这种方式仅适用于马口铁材质的易开盖，并且是铁拉环的组合生产。 存在的问题也与第一种方式一样，而且由于磁性的存在，冲切拉环过程中产生的碎屑都会吸在上模上，所以铆合上模必须经常做清理。
公开日为2007年3月14日，公开号为C拟878336的中国专利文件公开了一种易开盖拉环的输送定位和到位检测装置，包括上板和下板，在下板下方设有底座，上板的上方设有可垂直移动的固定板，上板和下板之间具有一个拉环通道，在固定板上装有到位检测杆，在底座上装有初始定位销，所述的初始定位销和到位检测杆的中轴线位于同一直线上， 且到位检测杆可穿过上板与初始定位销在下板的通孔内相碰触。该结构通过对设置在拉环带上的定位孔间接地实现对拉环位置的定位，存在定位精度不高、定位时间偏长的缺陷，无法满足易开盖高速生产线对其速度要求。
实用新型内容本实用新型为解决现有技术的易开盖拉环铆合装置存在的定位精度不高、容易铆偏或损伤拉环，影响易开盖产品质量的问题而提供一种拉环定位精度高、铆合过程无损伤、 产品质量好的易开盖拉环自动找正铆合装置。本实用新型的另一个目的是为解决现有技术的易开盖拉环铆合装置定位时间长， 无法实现易开盖高速生产的问题而提供一种拉环自由度高、能够快速的与易开盖铆钉自动找正、可以满足易开盖高速生产线要求的易开盖拉环自动找正铆合装置。本实用新型为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为一种易开盖拉环自动找正铆合装置，包括与拉环适配的铆合上模及设置在铆合上模下方的拉环通道板，铆合上模内设有铆合上模芯，拉环通道板上设有与铆合上模相适配的拉环铆合孔，所述拉环通道板上的拉环铆合孔两侧对称设有滑槽，滑槽靠近拉环铆合孔的一端与拉环铆合孔连通，另一端封闭，滑槽内设有滑块，滑块上设有限位孔，限位孔内穿设有与拉环通道板固定的限位销，滑块通过限位销可滑动地设置在拉环铆合孔两侧的滑槽内，滑块靠近拉环铆合孔的一侧为拉环夹持面，拉环夹持面上部设有拉环导向斜面，滑块远离铆合孔的一侧设有滑块顶推机构。在拉环通道板上的拉环铆合孔两侧(即拉环带移动方向的两侧)对称设置滑槽，滑槽内设有滑块，滑块在其后部顶推机构的作用下，在拉环进入拉环铆合孔时，滑块靠近拉环铆合孔的一面构成拉环夹持面，拉环铆合孔两侧的滑块对处于拉环铆合孔内的拉环起到夹持作用。限位销控制滑块的滑动范围，即在拉环铆合孔内没有拉环时，滑块上的拉环夹持面可以稍稍进入拉环铆合孔，其进入量以滑块拉环夹持面上部的拉环导向斜面恰好露出滑槽为准，这样拉环可以顺利通过拉环导向斜面进入拉环夹持面，为以后的拉环找正铆合提供条件。另外，滑块的对拉环的夹紧力很小，仅仅是夹持住拉环不让掉落，且滑块可以沿滑槽后退，因此，拉环经由滑块出来后，前后左右都有足够的自由度，能够快速的进行与易开盖铆钉的自动找正，既不会将铆合面刮伤，也消除了拉环通道定位点对拉环卷边的擦伤。本实用新型的铆合上模完全没有任何吸附拉环的力，只在拉环铆合平面做了一个初定位，因为铆合平面是个马蹄形的异型轮廓，在此做了初定位后拉环就不会随意转动，剩下的夹紧与定位工作，都由装在拉环通道板上的一对滑块完成。本实用新型改变了现有技术铆合上模上采用的真空吸、定位片定位、磁钢吸等存在问题隐患的结构，主要解决的是易开盖拉环自动找正铆合装置上拉环在具有足够自由度前提下的夹持问题，而拉环与易开盖盖体的自动找正铆合过程与现有技术一致。作为优选，所述的滑槽为燕尾槽结构，设置在拉环通道板的下平面，所述滑块的横截面与滑槽的横截面相适配，滑槽靠近拉环铆合孔的槽底上设有销孔，所述的限位销固定在销孔内。由于滑槽设置在拉环通道板的下平面上，燕尾槽结构的滑槽可以防止滑块掉下； 在靠近拉环铆合孔的槽底上设置用于固定限位销的销孔，由于限位销小于滑块上的限位孔，而限位孔与限位销之间在滑槽长度方向上的间隙就是滑块可以滑动的范围。作为优选，铆合上模内设有模芯孔，模芯孔呈阶梯结构，模芯孔的下部设有定位套，铆合上模芯的冲压头穿设在定位套内，铆合上模芯的尾部设有凸环，凸环与定位套之间设有压簧。压簧的作用是使冲压后铆合上模芯自动复位。作为优选，所述的顶推机构包括推杆及弹簧，推杆及弹簧设置推杆孔内，推杆孔设置在滑槽封闭端的拉环通道板内，推杆孔的轴线在滑槽的中心轴线上，弹簧的两端分别与滑块及推杆的一端抵触，推杆的另一端连接紧定螺钉。考虑到顶推机构对滑块的顶推力需要调整，因此，在推杆的另一端设置紧定螺钉，弹簧对滑块的推力可以通过调节紧定螺钉加以改变，从而使滑块对拉环的夹持力恰到好处。作为优选，所述滑块远离拉环铆合孔的一侧设有盲孔，弹簧的一端设置在盲孔内。 盲孔的设置便于滑块与弹簧的固定，也可以采用在滑块上设置凸起的圆台结构来固定弹
ο作为优选，所述滑块的拉环夹持面在高度方向上呈倾斜结构，拉环夹持面与滑块底面的夹角为87至89. 8度。将拉环夹持面设置成一定的倾斜结构，即两侧滑块上的拉环夹持面构成上宽下窄的形式，可以防止滑块夹持拉环时，拉环因自身的重力而掉落情况的发生，因为在本实用新型中，为了防止损伤拉环及保证拉环的自由度，滑块对拉环的夹持力很小，所以如果两侧滑块上的拉环夹持面平行的话，则可能出现拉环因自身的重力而掉落的情形。但为了确保拉环自由度，拉环夹持面的倾斜程度很小，拉环夹持面与垂直面的夹角在0.2至3度之间即可。作为优选，所述滑块上的拉环导向斜面与滑块顶面的夹角为110至130度。在拉环夹持面的上端部设置一个类似倒角结构的拉环导向斜面，拉环导向斜面的可以使拉环通过拉环导向斜面顺利地进入拉环夹持面，通常拉环导向斜面与垂直面的夹角在20至40度。作为优选，所述拉环铆合孔的一端设有矩形凹腔，凹腔内设有落环刀片。落环刀片可以在铆合上模进入拉环铆合孔时将拉环从拉环带上切下。作为优选，拉环铆合孔呈梨形结构，孔的两侧中部为对称的斜面，两侧斜面之间的夹角为15至35度，所述滑块的拉环夹持面与拉环铆合孔的斜面结构相适配。作为优选，拉环通道板设置在易开盖盖体的上方，拉环与盖体铆接时，铆合上模芯、拉环上的铆接孔及盖体上的铆钉的中心轴线在同一直线上。本实用新型的有益效果是它有效地解决了现有技术的易开盖拉环铆合装置存在的定位精度不高、容易铆偏或损伤拉环，影响易开盖产品质量的问题，也解决了现有技术的易开盖拉环铆合装置定位时间长，无法实现易开盖高速生产的问题，本实用新型的结构拉环定位精度高、铆合过程无损伤、产品质量好且拉环自由度高、能够快速的与易开盖铆钉自动找正，满足易开盖高速生产线要求，单通道的铆合速度为每分钟500至600片，以4通道计算，每分钟的生产量可达2000至MOO片，处于世界领先水平。
[0021]图1是本实用新型易开盖拉环自动找正铆合装置的一种结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本实用新型易开盖拉环自动找正铆合装置拉环通道板的一种俯视结构示意图；图4是本实用新型易开盖拉环自动找正铆合装置拉环通道板的一种局部结构示意图；图5是图3中A处的局部放大图；图6是本实用新型易开盖拉环自动找正铆合装置滑块的一种结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是图6的左视图；图9是本实用新型易开盖拉环自动找正铆合装置铆合上模的一种仰视结构示意图；图10是图9的俯视图。图中1.拉环通道板，2.拉环铆合孔，3.滑槽，4.滑块，5.限位孔，6.限位销， 7.拉环夹持面，8.拉环导向斜面，9.销孔，10.模芯孔，11.定位套，12.冲压头，13.凸环，14.压簧，15.推杆，16.弹簧，17.推杆孔，18.紧定螺钉，19.盲孔，20.凹腔，21.落环刀片，22.斜面，23.盖体，24.拉环，25.铆合上模芯，26.铆钉，27.铆合上模。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式
作进一步的说明。实施例1在图1图2所示的实施例1中，一种易开盖拉环自动找正铆合装置，包括与拉环M 适配的铆合上模27及设置在铆合上模下方的拉环通道板1，拉环通道板设置在易开盖盖体 23的上方，铆合上模内设有模芯孔10，模芯孔呈阶梯结构(见图9图10 )，模芯孔的下部设有定位套11，铆合上模芯25的冲压头12穿设在定位套内，铆合上模芯的尾部设有凸环13， 凸环与定位套之间设有矩形压簧14。拉环通道板上设有与铆合上模相适配的拉环铆合孔2 (见图3 )，所述拉环通道板上的拉环铆合孔两侧对称设有滑槽3，所述的滑槽为燕尾槽结构， 设置在拉环通道板的下平面，拉环铆合孔的一端设有还矩形凹腔20 (见图4)，凹腔内设置落环刀片21。所述滑槽靠近拉环铆合孔的一端与拉环铆合孔连通，另一端封闭，滑槽内设有滑块4，滑块的横截面与滑槽的横截面相适配(见图6)，滑块上设有限位孔5，限位孔内穿设有与拉环通道板固定的限位销6，滑槽靠近拉环铆合孔的槽底上设有销孔9，所述的限位销固定在销孔内，滑块通过限位销可滑动地设置在拉环铆合孔两侧的滑槽内，滑块靠近拉环铆合孔的一侧为拉环夹持面7，拉环夹持面上部设有拉环导向斜面8，拉环导向斜面与滑块顶面的夹角为120度。滑块远离铆合孔的一侧设有滑块顶推机构。所述的顶推机构包括推杆15及弹簧16，推杆及弹簧设置推杆孔17内，推杆孔设置在滑槽封闭端的拉环通道板内， 推杆孔的轴线在滑槽的中心轴线上，所述滑块远离拉环铆合孔的一侧设有盲孔19，弹簧的一端设置在盲孔内，弹簧的另一端与推杆的一端抵触，推杆的另一端连接设置在推杆孔末端的紧定螺钉18。拉环与盖体铆接时，铆合上模芯、拉环上的铆接孔及盖体上的铆钉沈的中心轴线在同一直线上。实施例2实施例2的拉环铆合孔呈梨形结构，孔的两侧中部为对称的斜面22 (见图5)，两侧斜面之间的夹角为25度，所述滑块的拉环夹持面与拉环铆合孔的斜面结构相适配，滑块拉环夹持面的偏向角α为12. 5度(见图7)，拉环夹持面在高度方向上呈倾斜结构，拉环夹持面与滑块底面的夹角为89. 75度(见图8)，其余和实施例1相同。易开盖拉环自动找正铆合装置工作时，拉环进入拉环铆合孔，滑块靠近拉环铆合孔的一面构成拉环夹持面，拉环铆合孔两侧的滑块对处于拉环铆合孔内的拉环起到夹持作用。穿设在滑块上的限位销控制滑块的滑动范围，即在拉环铆合孔内没有拉环时，滑块上的拉环夹持面可以稍稍进入拉环铆合孔，其进入量为滑块拉环夹持面上部的拉环导向斜面恰好露出滑槽，这样拉环可以顺利通过拉环导向斜面进入拉环夹持面，滑块的对拉环的夹紧力很小，仅仅是夹持住拉环不让掉落，且滑块可以沿滑槽后退，因此，拉环经由滑块出来后， 前后左右都有足够的自由度，能够快速的进行与易开盖铆钉的自动找正，既不会将铆合面刮伤，也消除了拉环通道定位点对拉环卷边的擦伤。本实用新型的铆合上模完全没有任何吸附拉环的力，只在拉环铆合平面做了一个初定位，因为铆合平面是个马蹄形的异型轮廓， 在此做了初定位后拉环就不会随意转动，剩下的夹紧与定位工作，都由装在拉环通道板上的一对滑块完成。本实用新型的结构拉环定位精度高、铆合过程无损伤、产品质量好且拉环自由度高、能够快速的与易开盖铆钉自动找正，满足易开盖高速生产线要求，单通道的铆合速度为每分钟500至600片，以4通道计算，每分钟的生产速度可达2000至MOO片，处于世界领先水平。
权利要求1.一种易开盖拉环自动找正铆合装置，包括与拉环适配的铆合上模及设置在铆合上模下方的拉环通道板，铆合上模内设有铆合上模芯，拉环通道板上设有与铆合上模相适配的拉环铆合孔，其特征是所述拉环通道板(1)上的拉环铆合孔(2)两侧对称设有滑槽(3)，滑槽靠近拉环铆合孔的一端与拉环铆合孔连通，另一端封闭，滑槽内设有滑块(4)，滑块上设有限位孔(5)，限位孔内穿设有与拉环通道板固定的限位销(6)，滑块通过限位销可滑动地设置在拉环铆合孔两侧的滑槽内，滑块靠近拉环铆合孔的一侧为拉环夹持面(7)，拉环夹持面上部设有拉环导向斜面(8)，滑块远离铆合孔的一侧设有滑块顶推机构。
2.根据权利要求1所述的易开盖拉环自动找正铆合装置，其特征在于所述的滑槽为燕尾槽结构，设置在拉环通道板的下平面，所述滑块的横截面与滑槽的横截面相适配，滑槽靠近拉环铆合孔的槽底上设有销孔(9)，所述的限位销固定在销孔内。
3.根据权利要求1所述的易开盖拉环自动找正铆合装置，其特征在于铆合上模内设有模芯孔(10)，模芯孔呈阶梯结构，模芯孔的下部设有定位套(11 )，铆合上模芯的冲压头(12)穿设在定位套内，铆合上模芯的尾部设有凸环(13)，凸环与定位套之间设有压簧 (14)。
4.根据权利要求1所述的易开盖拉环自动找正铆合装置，其特征在于所述的顶推机构包括推杆(15)及弹簧(16)，推杆及弹簧设置推杆孔(17)内，推杆孔设置在滑槽封闭端的拉环通道板内，推杆孔的轴线在滑槽的中心轴线上，弹簧的两端分别与滑块及推杆的一端抵触，推杆的另一端连接紧定螺钉(18)。
5.根据权利要求4所述的易开盖拉环自动找正铆合装置，其特征在于所述滑块远离拉环铆合孔的一侧设有盲孔(19)，弹簧的一端设置在盲孔内。
6.根据权利要求1所述的易开盖拉环自动找正铆合装置，其特征在于所述滑块的拉环夹持面在高度方向上呈倾斜结构，拉环夹持面与滑块底面的夹角为87至89. 8度。
7.根据权利要求1所述的易开盖拉环自动找正铆合装置，其特征在于所述滑块上的拉环导向斜面与滑块顶面的夹角为110至130度。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的易开盖拉环自动找正铆合装置， 其特征在于拉环铆合孔的一端设有矩形凹腔(20)，凹腔内设有落环刀片(21)。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的易开盖拉环自动找正铆合装置， 其特征在于拉环铆合孔呈梨形结构，孔的两侧中部为对称的斜面(22)，两侧斜面之间的夹角为15至35度，所述滑块的拉环夹持面与拉环铆合孔的斜面结构相适配。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的易开盖拉环自动找正铆合装置， 其特征在于拉环通道板设置在易开盖盖体(23)的上方，拉环(24)与盖体铆接时，铆合上模芯(25)、拉环上的铆接孔及盖体上的铆钉(26)的中心轴线在同一直线上。
专利摘要本实用新型公开了一种易开盖拉环自动找正铆合装置，包括铆合上模及拉环通道板，拉环通道板上设有拉环铆合孔，拉环铆合孔两侧对称设有滑槽，滑槽靠近拉环铆合孔的一端与拉环铆合孔连通，另一端封闭，滑槽内设有滑块，滑块上设有限位孔，限位孔内穿设有与拉环通道板固定的限位销，滑块靠近拉环铆合孔的一侧为拉环夹持面，拉环夹持面上部设有拉环导向斜面，滑块远离铆合孔的一侧设有滑块顶推机构。本实用新型的结构拉环定位精度高、产品质量好且能够快速的与易开盖铆钉自动找正，满足易开盖高速生产线要求，每分钟的生产量可达2000至2400片，处于世界领先水平。
文档编号B21J15/38GK202270916SQ20112029985
公开日2012年6月13日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者骆江波, 黄昌虎 申请人:义乌市易开盖实业公司