专利名称：钢卷上料自动对中的装置的制作方法
技术领域：
钢卷上料自动对中的装置技术领域[0001]本实用新型涉及钢带剪切加工技术领域，特别涉及一种钢卷上料自动对中装置。
技术背景[0002]横(纵)切机组，可以加工不锈钢、电工钢、冷轧卷、酸洗卷、彩涂卷、镀锌卷等金属材料，广泛用于汽车制造业、家电制造业、电池制造业及小五金制造业等机械制造行业中。[0003]横(纵)机组上料的工作原理是把钢卷先吊放到上料小车，移动上料小车把钢卷套到开卷机卷筒上，再手动操作上料小车水平移动，带动钢卷在卷筒上水平移动到指定位置。为了保证加工产品尺寸精度(宽度、长度、对角线等)和成品(或半成品)边部叠齐等产品质量，必须保证使卷料与卷筒中心偏差<±5mm。现通过手工测量方式确认钢卷是否在卷筒中心，如不是继续调整钢卷在卷筒上的相对位置直至在开卷机卷筒上水平对中。先结合说明书附图对本技术做进一步解释。[0004]根据附图I可知，在操作台上操作把带有钢卷的小车上料水平移动到卷筒外侧边，准备上卷到开卷机。[0005]根据附图2可知，在操作台上目测判断上料小车使钢卷中心线A与卷筒中心线C 重合程度，反复升降到基本重合后，水平移动上料小车直至把钢卷套入卷筒。[0006]根据附图3可知，在操作台上水平移动上料小车目测判断中心线B与D基本重合后，进入开卷区用卷尺测量钢卷是否对中，如不是需反复调整直至中心线B与D重合。[0007]上料开卷区域是需人员频繁进入的危险活动区域，为减少人身伤害的发生，用安全栏杆把此区域进行围栏。水平对中时需反复进入上料开卷区域进行测量水平对中并需2 人配合上料，增加了上料辅助时间并产生新的安全问题；所以，鉴于上述问题，本发明人设计出一种钢卷上料自动对中装置，本案由此产生。发明内容[0008]本实用新型针对现有技术中上料作业水平对中花费时间比较长，且存在作业安全隐患的问题，提供了一种钢卷上料自动对中装置。[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决[0010]钢卷上料自动对中的装置，包括开卷机基座，开卷机基座上设有卷筒，开卷机基座上还设有马达装置，马达装置和卷筒位置呈90°分布，马达装置的侧边设有对中杆，对中杆与卷筒平行分布，对中杆上设有位置传感器。对中杆可沿轴向伸缩。根据不同的钢卷材料， 轴向设定对中杆伸出的长度，使得位置传感器感应到既定位置，使得钢卷位于卷筒的中心位置。[0011]作为优选，对中杆由马达装置带动轴向伸缩，位置传感器的位置数据由编码器检测。在监控电脑上输入的钢卷宽度尺寸等信息，上料自动对中系统启动后，控制器控制程序根据预先设定的公式经过运算，计算出对中杆需要伸出的位移量S ;控制器输出模块控制马达装置的运转，编码器检测实际的伸出位移量X，控制器控制程序计算设定位移量S与实际位移量X的偏差Y，确保对中检测机构伸出到设定的水平位移量，使偏差Y — O ;上料小车带着钢卷水平向内侧移动进入到开卷机卷筒，当位置传感器检测到有卷料在前方时，上料小车自动停止水平移动并输出对中信号E30. 2到控制器模块，卷筒扩张到位后，马达装置对中杆缩回到零位，完成钢卷在卷筒上自动对中。[0012]作为优选，位置传感器设在对中杆的自由端。使得在尺寸上更加便于计算。[0013]按照本实用新型的技术方案的钢卷上料自动对中的装置，通过本控制装置一次性完成钢卷的自动水平对中，不需多次进入上料开卷区域进行手工测量对中，大大缩短了上料辅助时间，提高生产率；同时消除了人员在上料开卷区域作业的安全隐患，实现了设备的本质安全；另不再需人员配合上料，节约了人员的使用。
[0014]图I为本实用新型中技术背景中横(纵)机组上料的工作原理是机械结构示意图 I。[0015]图2为本实用新型中技术背景中横(纵)机组上料的工作原理是机械结构示意图 [I。[0016]图3为本实用新型中技术背景中横(纵)机组上料的工作原理是机械结构示意图 III。[0017]图4为本实用新型的钢卷上料自动对中的装置的机械结构示意图。[0018]图5为本实用新型的钢卷上料自动对中的装置的电气控制示意图。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述[0020]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决[0021]钢卷上料自动对中的装置，包括开卷机基座3，开卷机基座3上设有卷筒1，开卷机基座3上还设有马达装置5，马达装置5的侧边设有对中杆7，对中杆7与卷筒I平行分布， 对中杆7上的自由端设有位置传感器4。对中杆由马达装置5带动轴向伸缩，位置传感器4 的位置数据由编码器8检测。[0022]在监控电脑9上输入的钢卷宽度尺寸等信息，上料自动对中系统启动后，控制器6 控制程序根据预先设定的公式经过运算，计算出对中杆7需要伸出的位移量S ;控制器6输出模块控制马达装置5的运转，编码器8检测实际的伸出位移量X，控制器6控制程序计算设定位移量S与实际位移量X的偏差Y，确保对中检测机构伸出到设定的水平位移量，使偏差Y — O ;上料小车带着钢卷2水平向内侧移动进入到开卷机卷筒1，当位置传感器4检测到有卷料2在前方时，上料小车自动停止水平移动并输出对中信号E30. 2到控制器6模块， 卷筒I扩张到位后，马达装置5对中杆7缩回到零位，完成钢卷2在卷筒上自动对中。[0023]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
权利要求1.钢卷上料自动对中的装置，包括开卷机基座(3)，开卷机基座(3)上设有卷筒(I)，开卷机基座(3)上还设有马达装置(5)，其特征在于马达装置(5)的侧边设有对中杆(7)，对中杆(7)与卷筒(4)平行分布，对中杆(7)上设有位置传感器(4)。
2.根据权利要求I所述的钢卷上料自动对中的装置，其特征在于对中杆(7)由马达装置(5)带动轴向伸缩，位置传感器(4)的位置数据由编码器(8)检测。
3.根据权利要求I所述的钢卷上料自动对中的装置，其特征在于位置传感器(4)设在对中杆(7)的自由端。
专利摘要本实用新型涉及钢带剪切加工技术领域，特别涉及一种钢卷上料自动对中装置。钢卷上料自动对中的装置，包括开卷机基座，开卷机基座上设有卷筒，开卷机基座上还设有马达装置，马达装置的侧边设有对中杆，对中杆与卷筒平行分布，对中杆上设有位置传感器。对中杆可沿轴向伸缩。根据不同的钢卷材料，轴向设定对中杆伸出的长度，使得位置传感器感应到既定位置，使得钢卷位于卷筒的中心位置。
文档编号B21D43/00GK202803983SQ20122047236
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者寿军波 申请人:杭州宝井钢材加工配送有限公司