专利名称：液压导管专用双头车床的送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双头车床，具体涉及一种液压导管专用双头车床的送料装置。
背景技术：
普通车床由主轴箱、交换齿轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠、床身、床脚和冷却装置组成。目前，液压导管等圆棒类长工件或短工件的加工，主要依靠普通车床，其加工工序复杂、装夹次数多、劳动强度大、效率低，因人为因素造成的废品多。双头车床大大提高了生产效率，但作为液压导管专用的双头车床，则必须根据待加工液压导管的特点，配备必要的装置，才能有效提高生产效率和产品质量。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动送料的液压导管专用双头车床的送料装置。为解决上述技术问题，本实用新型液压导管专用双头车床的送料装置所采用的技术方案是:包括安装板，安装板的一侧设有竖板，安装板的另一侧设有横板，侧板安装在竖板上，第一送料气缸倾斜45°安装在横板上，第一送料气缸的尾部与固定回程综合块连接，竖板的尾部通过顶料气缸安装架与顶料气缸连接，顶料气缸安装架的尾部与送料架连接，安装板上设有送料装置感 应器，第二送料气缸设在侧板上，第二送料气缸的活塞杆与水平推移送板连接，水平推移送板上设有进料挡块和水平推移支架，水平推移支架的外侧设有顶件气缸。上述技术方案采用了四个气缸，其中顶件气缸将工件由进料口横向推送一段距离，以避开进料口与第二送料气缸的干涉。第二送料气缸的作用是将工件纵向推送至送料架上，将工件暂时夹紧等待运送至主轴上。当左侧车头主轴上一工件加工完毕后，由第一送料气缸沿45°将工件横向推送至与主轴在同一轴线上。这时通过顶料气缸动作，将工件沿纵向推送至主轴弹性夹爪内。因此，本实用新型具有自动送料的特点，便于双头车床的一次性加工，提闻了生广效率，提闻了广品质量，减少了由于人为因素，多次加工造成混留现象等给产品带来单件或批量废品。
图1是液压导管专用双头车床的结构示意图；图2是本实用新型液压导管专用双头车床的送料装置主视图；图3是本实用新型液压导管专用双头车床的送料装置左视图；图4是本实用新型液压导管专用双头车床的送料装置右视图；图5是本实用新型液压导管专用双头车床的送料装置俯视图。
具体实施方式
由图1可见，液压导管专用双头车床包括机架总成1，机架总成I上相向设置有结构相同的左右两侧的传动箱2，每个传动箱2的主轴上均安装有弹性夹爪，靠近弹性夹爪的机架总成I上均安装有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3和送料装置4，送料装置4的下方设有接料装置5，左右两侧的送料装置4之间的机架总成I上设有中间过渡架6，右侧的送料装置4后方设有平行皮带输送装置7，平行皮带输送装置7后方的机架总成I上设有控制盒支架8，右侧的接料装置5下方设有下料跑道9，下料跑道9上设有许多均匀布置的孔，机架总成I的上方设有机箱10。参见图2、图3、图4和图5，本实用新型液压导管专用双头车床的送料装置4包括安装板401，安装板401的一侧设有竖板402，安装板401的另一侧设有横板403，侧板404安装在竖板402上，第一送料气缸405通过气缸安装架406倾斜45°安装在横板403上，第一送料气缸405的尾部与固定回程综合块407连接，竖板402的尾部安装顶料气缸安装架408和顶料滑杆409，顶料气缸安装架408上设有顶料气缸安装架滑板410，顶料气缸安装架滑板410上安装顶料气缸411，顶料气缸安装架408的尾部与送料架412连接，安装板401上设有送料装置感应器413，第二送料气缸414通过气缸安装板415与侧板404连接，第二送料气缸414的活塞杆与水平推移送板416连接，水平推移送板416上设有进料挡块417和水平推移支架418，水平推移支架418的外侧设有顶件气缸419。液压导管专用双头车床是根据工序集中的原则，在同一台设备上一次进料加工出导管零件需要车削各个部分，包括车端面、车外圆、车内孔、在外圆上车沟槽、内外倒角等。且工件不需调头，而是由两个相向安置的车头系统分别加工出工件两头的各要素。工件(液压导管)由右后方放置的专用振动料斗通过滑道进入液压导管专用双头车床左侧的送料装置4，由送料装置4各气缸的协调动作，在规定的时刻，将工件推送至主轴弹性夹爪中。送料装置4的作用是将工件`传送至主轴上。是通过四个气缸的动作，如图中的第一送料气缸405、顶料气缸411、第二送料气缸414、顶件气缸419。其中顶件气缸419将工件由进料口横向推送一段距离，以避开进料口与第二送料气缸414的干涉。第二送料气缸414的作用是将工件纵向推送至送料架412上，送料架412是一个带弹性的料架，将工件暂时夹紧等待运送至主轴上。当左侧车头主轴上一工件加工完毕后，由第一送料气缸405沿45°将工件横向推送至与主轴在同一轴线上。这时通过顶料气缸411动作，将工件沿纵向推送至主轴弹性夹爪内。当工件进入主轴弹性夹爪中时，通过旋转油缸的动作，将工件夹紧。在PLC通过压力传感器确认工件夹紧信号后，主轴开始旋转，进行工件第一工位的加工。第一工位的加工最多可由三把刀具完成，分别从上方(Z向)、前方(X向)、后方(Y向)对工件进行加工，三把刀具分别装在这三个方向的刀架上，即X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3。每个刀架都装在一个独立的两坐标液压滑台上，这样三把刀具共有六个坐标轴去驱动，每个坐标轴都由一个独立的液压油缸驱动沿着各自的导轨做直线运动。每个液压油缸由液压系统中独立的电磁阀、节流阀等元件调节快速运动速度(快速)和切削进给速度(慢速)。这些液压油缸在同一个控制系统的控制下可独立运行，也可联合运动去共同完成加工动作。每个坐标轴都由可精密调整的机械挡铁调节行程进而去控制工件的加工尺寸。[0018]当第一工位加工完成后，系统控制主轴停止运转，接料装置5气缸动作带动接料器运行至主轴附近，这里由旋转油缸的动作松开弹性夹爪，工件在主轴内部弹簧力作用下弹出，正好进入接料装置5，并在自重的作用下下滑至中间过渡架6。中间过渡架6是将第一工位加工结束的工件临时放置的支架。当中间过渡架6的感应开关确认工件已进入该料架时，通过系统控制垂直抓料装置8的气缸动作，以及抓料机械手的动作，将工件夹起，并移至平行皮带输送装置7上，由传送皮带将工件输送至右侧第二工位的送料装置4。当工件到达第二工位的送料装置附件时，通过感应器确认工件到位，系统控制各气缸动作，将工件传送至主轴附件，右侧的送料装置4动作原理与第一工位完全相同，但方向正好 相反。
权利要求1.一种液压导管专用双头车床的送料装置，其特征是:它包括安装板(401)，安装板(401)的一侧设有竖板(402 )，安装板(401)的另一侧设有横板(403 )，侧板(404 )安装在竖板(402)上,第一送料气缸(405)倾斜45°安装在横板(403)上,第一送料气缸(405)的尾部与固定回程综合块(407 )连接，竖板(402 )的尾部通过顶料气缸安装架(408 )与顶料气缸(411)连接，顶料气缸安装架(408)的尾部与送料架(412)连接，安装板(401)上设有送料装置感应器(413)，第二送料气缸(414)设在侧板(404)上，第二送料气缸(414)的活塞杆与水平推移送板(416)连接，水平推移送板(416)上设有进料挡块(417)和水平推移支架(418)，水平推移支架(418)的外侧设有顶件气·缸(419)。
专利摘要本实用新型公开了一种液压导管专用双头车床的送料装置，包括安装板，安装板的一侧设有竖板，安装板的另一侧设有横板，侧板安装在竖板上，第一送料气缸倾斜45°安装在横板上，第一送料气缸的尾部与固定回程综合块连接，竖板的尾部通过顶料气缸安装架与顶料气缸连接，顶料气缸安装架的尾部与送料架连接，安装板上设有送料装置感应器，第二送料气缸设在侧板上，第二送料气缸的活塞杆与水平推移送板连接，水平推移送板上设有进料挡块和水平推移支架，水平推移支架的外侧设有顶件气缸。具有自动送料的特点，便于双头车床的一次性加工，提高了生产效率，提高了产品质量。
文档编号B23B15/00GK203091754SQ201320099110
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月5日 优先权日2013年3月5日
发明者洪瑞林, 段安名, 谢党恩, 杨立志 申请人:安庆瑞特机械制造有限公司