静压式回转工作台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种静压式回转工作台，包括具有第二环形凸台的回转台底座、具有第一环形凸台和第三环形凸台的回转台、力矩电机及径向静压轴承座体，在径向静压轴承座体外侧端与第三环形凸台内侧端之间设有径向静压油膜，在第三环形凸台底端连接有环形滑座体，在环形滑座体下端与回转台底座上端之间设有第一轴向静压油膜，在环形滑座体上端与静压轴承座体下端之间设有第二轴向静压油膜，通过在各静压油腔通入高压油形成第一轴向静压油膜、第二轴向静压油膜及径向静压油膜，可减小第三环形凸台和环形滑座体与径向静压轴承座体、回转台底座之间的摩擦阻力，提高回转工作台的运动平稳性和运动精度，本实用新型用于回转台【技术领域】。
【专利说明】静压式回转工作台【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备【技术领域】，特别涉及一种回转工作台。
【背景技术】
[0002]传统的回转工作台主要采用伺服电机配合齿轮减速机构或者伺服电机配合蜗轮蜗杆减速机构的驱动方式，由于齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构都存在一定的传动间隙，从而这种驱动方式难以满足回转精度要求高的回转工作台，而且传统的回转工作台多采用滚动轴承座径向、轴向支撑，这种支撑方式由于受滚动轴承的精度及制造精度的影响难以使回转工作台获得很高的运动精度。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种承载能力强、回转精度高的静压式回转工作台。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种静压式回转工作台，包括回转台底座和设于回转台底座上的回转台，回转台中部和外缘分别轴向向下延伸有第一环形凸台和第三环形凸台，回转台底座轴向向上延伸有第二环形凸台，在第一环形凸台与第二环形凸台之间设有力矩电机，力矩电机的转子与回转台的第一环形凸台固定连接，力矩电机的定子与回转台底座的第二环形凸台固定连接，第三环形凸台内侧端与第二环形凸台外侧端之间设有径向静压轴承座体，在径向静压轴承座体外侧端面与第三环形凸台内侧端面的配合面之间设有静压油腔以 形成径向静压油膜，在第三环形凸台底端连接有下端面与回转台底座上端面接触且上端面与静压轴承座体下端面接触的环形滑座体，在环形滑座体下端面与回转台底座上端面的配合面之间设有静压油腔以形成第一轴向静压油膜，在环形滑座体上端面与静压轴承座体下端面的配合面之间设有静压油腔以形成第二轴向静压油膜。
[0005]进一步作为本实用新型技术方案的改进，在回转台底座外缘开有进油口和出油口，在回转台底座和径向静压轴承座体内开有连通进油口与各静压油腔的进油流道，在回转台底座和环形滑座体内开有连通各静压油腔与出油口的出油流道。
[0006]进一步作为本实用新型技术方案的改进，在回转台底座外缘上端围绕所述环形滑座体设有密封环。
[0007]有益效果:此静压式回转工作台通过在各静压油腔通入高压油形成第一轴向静压油膜、第二轴向静压油膜，可减小转动时环形滑座体与径向静压轴承座体、回转台底座之间的摩擦阻力，工作平稳可靠，使得回转工作台传动精度大大提高，同时环形滑座体与回转台底座之间的接触面积大，进一步提高了回转台的承载能力，在径向静压轴承座体与第三环形凸台之间形成的径向静压油膜也进一步提高回转工作台的运动平稳性和运动精度，采用力矩电机具有低转速、大扭矩、相应快等特点，可直接驱动回转台转动省去中间传动机构以减少传动间隙，从而有效提高传动精度及工作稳定性。【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
[0009]图1为本实用新型实施例的剖视图；
[0010]图2为本实用新型实施例的侧视图；
[0011]图3为本实用新型实施例中回转台底座的进油示意图；
[0012]图4为本实用新型实施例中在径向静压轴承座体内侧端面形成径向静压油膜的进油不意图；
[0013]图5为本实用新型实施例中在径向静压轴承座体下端面形成第二轴向静压油膜的进油不意图；
[0014]图6为本实用新型实施例中回转台底座的出油示意图。
【具体实施方式】
[0015]参照图1至图6，本实用新型一种静压式回转工作台，包括回转台底座20和设于回转台底座20上的回转台10，回转台10中部和外缘分别轴向向下延伸有第一环形凸台11和第三环形凸台13，回转台底座20轴向向上延伸有第二环形凸台22，第三环形凸台13内侧端与第二环形凸台22外侧端之间设有径向静压轴承座体50，在径向静压轴承座体50外侧端面与第三环形凸台13内侧端面的配合面之间设有静压油腔40以形成径向静压油膜，在第三环形凸台13底端连接有下端面与回转台底座20上端面接触且上端面与静压轴承座体50下端面接触的环形滑座体14，在环形滑座体14下端面与回转台底座20上端面的配合面之间设有静压油腔40以形成第一轴向静压油膜，在环形滑座体14上端面与静压轴承座体50下端面的配合面之间设有静压油腔40以形成第二轴向静压油膜。
[0016]在本实施例中，回转台10相对于回转台底座20旋转，回转台底座20大致呈一盘形，其直径大于回转台10直径，环形滑座体14的外缘采用螺钉与第三环形凸台13底端固定连接，该环形滑座体14随回转台10旋转而转动，环形滑座体14沿径向往内延伸使其内径大于第三环形凸台13的内径，环形滑座体14的下端面与回转台底座20的上端面相接触，呈环状的静压轴承座体50置于第二环形凸台22与第三环形凸台13之间并处于环形滑座体14上，静压轴承座体50的外侧端面与第三环形凸台13的内侧端面相接触配合，而静压轴承座体50的下端面与环形滑座体14的上端面相接触配合，本发明中环形滑座体14作为主要承载受力件，通过在环形滑座体14下端面与回转台底座20上端面的配合面之间设有静压油腔40，在静压油腔40通入高压油以形成第一轴向静压油膜，由于第一轴向静压油膜的存在，环形滑座体14转动时，环形滑座体14与固定的回转台底座20之间的摩擦阻力很小，工作平稳可靠，使得回转工作台传动精度大大提高，同时环形滑座体14与回转台底座20之间的接触面积大，大大提高了回转台10的承载能力，径向静压轴承座体50与第二环形凸台22固定连接在一起，径向静压轴承座体50下端面与环形滑座体14上端面之间的配合面之间设有静压油腔40，在静压油腔40通入高压油以形成第二轴向静压油膜，可减小转动时环形滑座体14与径向静压轴承座体50之间的摩擦阻力，而在径向静压轴承座体50与第三环形凸台13之间的配合面设有静压油腔40，在静压油腔40通入高压油以形成径向静压油膜，在径向静压轴承座体50上形成径向支撑，回转台10转动工作时，由于在径向静压轴承座体50与第三环形凸台13之间存在一层油膜，大大减小径向静压轴承座体50与第三环形凸台13的相对摩擦，提高回转工作台的运动平稳性和运动精度。
[0017]作为本实用新型的优选实施方式，在回转台底座20外缘开有进油口 23和出油口24，在回转台底座20和径向静压轴承座体50内开有连通进油口 23与各静压油腔40的进油流道，在回转台底座20和环形滑座体14内开有连通各静压油腔40与出油口 24的出油流道。
[0018]作为本实用新型的优选实施方式，在回转台底座20外缘上端围绕所述环形滑座体14设有密封环25。
[0019]图3至图6为处于不同角度对回转工作台的纵向剖视图。
[0020]图3示出本实施例中在回转台底座20和径向静压轴承座体50中的进油流道布置示意图，在回转台底座20径向开有一条主进油道60，在回转台底座20与环形滑座体14配合的上端面开有第一环形凹槽，第一环形凹槽构成静压油腔40，在回转台底座20内竖向开有连通第一环形凹槽与主进油道60的第一进油道61，高压油从主进油道60流入经第一进油道61通入至第一环形凹槽形成第一轴向静压油膜，在第二环形凸台22内开有与主进油道60相通的次进油道64，次进油道64的末端开至第二环形凸台22与径向静压轴承座体50之间形成的环形节流缝隙65，高压油经次进油道64在环形节流缝隙65渗入流通。
[0021]图4示出本实施例中在径向静压轴承座体50开有流道形成径向静压油膜的进油示意图，在径向静压轴承座体50内径向开有第二进油道62，在径向静压轴承座体50外侧端面开有第二环形凹槽，第二环形凹槽构成静压油腔40，第二进油道62连通环形节流缝隙65与第二环形凹槽，在位于环形节流缝隙65中的高压油经第二进油道62通入至第二环形凹槽形成径向静压油膜。
[0022]图5示出本实施例中在径向静压轴承座体50开有流道形成第二轴向静压油膜的进油示意图，在径向静压轴承座体50内开有第三进油道63，在径向静压轴承座体50下端面开有第三环形凹槽，第三环形凹槽构成静压油腔40，第三进油道63连通环形节流缝隙65与第三环形凹槽，在位于环形节流缝隙65中的高压油经第三进油道63通入至第三环形凹槽形成第二轴向静压油膜，
[0023]图6示出本实施例中在回转台底座20中的出油流道布置示意图，在回转台底座20内径向开有一条主出油道70，在回转台底座20上端面开有用于收集油液的环槽71，环槽71与主出油道70相通，各静压油腔40中的油液经回转工作台内各部件之间的配合间隙流入至环槽71中再经主出油道70流出，在环形滑座体14外设置密封环25以阻挡油液渗出。
[0024]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述【技术领域】普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.一种静压式回转工作台，其特征在于:包括回转台底座(20)和设于所述回转台底座(20)上的回转台(10)，所述回转台(10)中部和外缘分别轴向向下延伸有第一环形凸台(11)和第三环形凸台(13)，所述回转台底座(20)轴向向上延伸有第二环形凸台(22)，第一环形凸台(11)与第二环形凸台(22)之间设有力矩电机，所述力矩电机的转子(31)与回转台(10)的第一环形凸台(11)固定连接，所述力矩电机的定子(32)与回转台底座(20)的第二环形凸台(22)固定连接，所述第三环形凸台(13)内侧端与第二环形凸台(22)外侧端之间设有径向静压轴承座体(50)，在所述径向静压轴承座体(50)外侧端面与第三环形凸台(13)内侧端面的配合面之间设有静压油腔(40)以形成径向静压油膜，在所述第三环形凸台(13)底端连接有下端面与回转台底座(20)上端面接触且上端面与静压轴承座体(50)下端面接触的环形滑座体(14)，在所述环形滑座体(14)下端面与回转台底座(20)上端面的配合面之间设有静压油腔(40)以形成第一轴向静压油膜，在所述环形滑座体(14)上端面与静压轴承座体(50)下端面的配合面之间设有静压油腔(40)以形成第二轴向静压油膜。
2.根据权利要求1所述的静压式回转工作台，其特征在于:在所述回转台底座(20)外缘开有进油口(23)和出油口(24)，在所述回转台底座(20)和径向静压轴承座体(50)内开有连通进油口(23)与各静压油腔(40)的进油流道，在所述回转台底座(20)和环形滑座体(14)内开有连通各静压油腔(40)与出油口(24)的出油流道。
3.根据权利要求1或2所述的静压式回转工作台，其特征在于:在所述回转台底座(20)外缘上端围绕所述环形滑座体(14)设有密封环(25)。
【文档编号】B23Q1/38GK203542075SQ201320555795
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】刘正大, 梁文伟, 党军朋, 桂维 申请人:广州市敏嘉制造技术有限公司