一种适用于小型铆柱的送料铆合装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种适用于小型铆柱的送料铆合装置，包括铆柱选料整列机构，包括用于放置铆柱的震动盘、用于驱动震动盘的震动器和用于排列铆柱的流道，震动盘与震动器连接，流道进口端与震动盘出口端连接；铆柱分隔机构，设置于流道出口外侧；铆柱吸合机构，设置于流道上方；铆柱传送机构，包括用于驱动铆柱吸合机构竖直上下移动的竖直传送机构，竖直传送机构与铆柱吸合机构连接。本实用新型相较于现有技术，自动完成铆柱的筛选、整列、铆合工作，自动化程度高，铆柱分隔机构可分离出一个铆柱并用铆柱吸合机构吸住，铆柱传送机构驱动铆柱吸合机构将铆柱铆合进产品的铆合孔中，采用吸合的方式适用于小型铆柱，更加方便。
【专利说明】一种适用于小型铆柱的送料铆合装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工艺装备【技术领域】，具体涉及一种适用于小型铆柱的送料铆合装置。
【背景技术】
[0002]铆装机广泛应用于汽车零部件、五金件、金属与非金属的连接件、电子行业空心、实心铆钉等的铆接。铆装机主要实现了机械的变形连接，铆接解决在金属薄板、薄管焊接螺母的易熔问题，而攻内螺纹又易滑牙等问题，使用铆拉不需要攻内螺纹，也不需要焊接螺母，铆接具有工艺简单、抗震、耐冲击和牢固可靠等优点。
[0003]目前，铆装机大体上都停留在手工方式上，在手工加工过程中，通过手工操作使得连接元件和被连接工件运动、定位、输送，送料方式是手动的，铆接方式也是手动的，采用上述人工方式进行铆接操作，不仅耗费人力，而且生产效率低、自动化程度低、操作技能要求高、成本高、安全性能差、质量难以保证等缺点，尤其对于一些小型铆柱，夹取困难，无法满足生产的需要。
[0004]因此，亟需一种自动化程度高且适用于小型铆柱的送料铆合装置。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种适用于小型铆柱的送料
铆合装置。
[0006]实现本实用新型目的的技术方案是:一种适用于小型铆柱的送料铆合装置，包括:铆柱选料整列机构，包括用于放置铆柱的震动盘、用于驱动震动盘的震动器和用于排列铆柱的流道，所述震动盘与所述震动器连接，所述流道进口端与所述震动盘出口端连接；
[0007]铆柱分隔机构，设置于所述流道出口外侧；
[0008]铆柱吸合机构，设置于所述流道上方；
[0009]铆柱传送机构，包括用于驱动所述铆柱吸合机构竖直上下移动的竖直传送机构，所述竖直传送机构与所述铆柱吸合机构连接。
[0010]进一步的，还包括用于驱动所述流道震动的直线震动器，所述直线震动器与所述流道连接。
[0011]进一步的，所述铆柱分隔机构包括分隔块和用于驱动所述分隔块的分隔气缸，所述分隔块设置于所述流道出口外侧，所述分隔块与所述流道相对立的侧面上设置有用于放置铆柱的分隔孔，所述分隔气缸与所述分隔块连接。
[0012]进一步的，所述铆柱吸合机构为电磁铁。
[0013]进一步的，还包括铆柱吸合缓冲机构，所述铆柱吸合缓冲机构为弹性件，其连接设置于所述铆柱吸合机构上端。
[0014]进一步的，所述竖直传送机构为气缸。
[0015]进一步的，还包括用于铆合铆柱的铆合工作台，所述铆合工作台设置于所述流道上方。
[0016]本实用新型具有积极的效果:本实用新型相较于现有技术，自动完成铆柱的筛选、整列、铆合工作，自动化程度高，铆柱分隔机构可分离出一个铆柱并用铆柱吸合机构吸住，铆柱传送机构驱动铆柱吸合机构将铆柱铆合进产品的铆合孔中，采用吸合的方式适用于小型铆柱，更加方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中:图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型分隔块的放大结构示意图。
[0019]其中:1、震动盘，2、竖直传送机构，3、流道，4、直线震动器，5、铆柱吸合缓冲机构，
6、铆柱吸合机构，7、分隔孔，8、分隔块，9、分隔气缸。
【具体实施方式】
[0020]实施例1
[0021]如图1至图2所示，作为第一优选实施例，本实施例提供一种适用于小型铆柱的送料铆合装置，包括:铆柱选料整列机构，包括用于放置铆柱的震动盘1、用于驱动震动盘I的震动器(图中未示出)和用于排列铆柱的流道3，震动盘I与震动器连接，流道3进口端与震动盘I出口端连接；
[0022]铆柱分隔机构，包括分隔块8和用于驱动分隔块8的分隔气缸9，分隔块8设置于流道3出口外侧，分隔块8与流道3相对立的侧面上设置有用于放置铆柱的分隔孔7，分隔气缸9与分隔块8连接；
[0023]铆柱吸合机构6，铆柱吸合机构6为电磁铁，设置于流道3上方；
[0024]铆柱传送机构，包括用于驱动铆柱吸合机构6竖直上下移动的竖直传送机构2，竖直传送机构2与铆柱吸合机构6连接,竖直传送机构6为气缸。
[0025]下面对本实施例的工作原理作进一步说明:震动器驱动震动盘I筛选出铆柱并排列于流道3上，流道3上最外侧的一个铆柱进入分隔孔7中，分隔气缸9驱动分隔块8垂直于流道长度方向移动将最外侧的铆柱分隔开，驱动铆柱吸合机构6吸住该铆柱，竖直传送机构6驱动吸有铆柱的铆柱吸合机构6向上移动，将铆柱铆合进产品的铆合孔中。
[0026]本实施例中相较于现有技术，自动完成铆柱的筛选、整列、铆合工作，自动化程度高，铆柱分隔机构可分离出一个铆柱并用铆柱吸合机构6吸住，铆柱传送机构驱动铆柱吸合机构6将铆柱铆合进产品的铆合孔中，采用吸合的方式适用于小型铆柱，更加方便。
[0027]实施例2
[0028]作为第二优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，本实施例还包括用于驱动流道3震动的直线震动器4、铆柱吸合缓冲机构5和用于铆合铆柱的铆合工作台，直线震动器4与流道3连接，铆柱吸合缓冲机构5为弹性件，其连接设置于铆柱吸合机构6上端。
[0029]本实施例增加直线振动器4便于铆柱整齐的排列进流道3中，铆柱吸合缓冲机构5可防止竖直传送机构6行程过大压坏铆柱，提高安全性能。
[0030]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种适用于小型铆柱的送料铆合装置，其特征在于，包括:铆柱选料整列机构，包括用于放置铆柱的震动盘、用于驱动震动盘的震动器和用于排列铆柱的流道，所述震动盘与所述震动器连接，所述流道进口端与所述震动盘出口端连接； 铆柱分隔机构，设置于所述流道出口外侧； 铆柱吸合机构，设置于所述流道上方； 铆柱传送机构，包括用于驱动所述铆柱吸合机构竖直上下移动的竖直传送机构，所述竖直传送机构与所述铆柱吸合机构连接。
2.根据权利要求1所述的适用于小型铆柱的送料铆合装置，其特征在于，还包括用于驱动所述流道震动的直线震动器，所述直线震动器与所述流道连接。
3.根据权利要求1或2所述的适用于小型铆柱的送料铆合装置，其特征在于，所述铆柱分隔机构包括分隔块和用于驱动所述分隔块的分隔气缸，所述分隔块设置于所述流道出口外侧，所述分隔块与所述流道相对立的侧面上设置有用于放置铆柱的分隔孔，所述分隔气缸与所述分隔块连接。
4.根据权利要求3所述的适用于小型铆柱的送料铆合装置，其特征在于，所述铆柱吸合机构为电磁铁。
5.根据权利要求4所述的适用于小型铆柱的送料铆合装置，其特征在于，还包括铆柱吸合缓冲机构，所述铆柱吸合缓冲机构为弹性件，其连接设置于所述铆柱吸合机构上端。
6.根据权利要求5所述的适用于小型铆柱的送料铆合装置，其特征在于，所述竖直传送机构为气缸。
7.根据权利要求6所述的适用于小型铆柱的送料铆合装置，其特征在于，还包括用于铆合铆柱的铆合工作台，所述铆合工作台设置于所述流道上方。
【文档编号】B21J15/32GK203610596SQ201320839514
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】安长龙 申请人:苏州大禹自动化元器件有限公司