离合器轴承凹槽挡边机械手的制作方法
【专利摘要】离合器轴承凹槽挡边机械手，包括机械手的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂为对称状结构，左夹壁的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面、顺势斜面、夹持直面和挡边台阶面，右夹壁的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面、右夹臂顺势斜面、右夹臂夹持直面和右夹臂挡边台阶面，导引斜面向右下方倾斜，顺势斜面向左下方倾斜。它在锻造过程中，工件顶出时通过机械手导向斜面移动到凹槽位置，挡边将工件挡在机械手里面，工件便不会在机械手里翻转和飞出机械手、掉工件等问题出现，从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
【专利说明】离合器轴承四槽挡边机械手
【技术领域】
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[0001]本发明涉及锻造【技术领域】，更具体地说涉及一种生产离合器轴承工件时所用的夹取机械手。
【背景技术】
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[0002]见图1所示，目前生产0G19离合器轴承所用的机械手，由左夹臂Al和右夹臂A2组成，工件夹取在左夹臂Al和右夹臂A2之间，由于左夹臂Al和右夹臂A2夹取工件的面为一个平面，所以在锻造过程中容易出现工件夹持不稳定、掉工件、工件翻转的现象，工件顶出时工件易飞出机械手，导致停机调试时间多，生产效率低。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种离合器轴承凹槽挡边机械手，它在锻造过程中，工件顶出时通过机械手导向斜面移动到凹槽位置，挡边将工件挡在机械手里面，工件便不会在机械手里翻转和飞出机械手、掉工件等问题出现，从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]离合器轴承凹槽挡边机械手，包括机械手的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂为对称状结构，左夹壁的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面、顺势斜面、夹持直面和挡边台阶面，右夹壁的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面、右夹臂顺势斜面、右夹臂夹持直面和右夹臂挡边台阶面，导引斜面向右下方倾斜，顺势斜面向左下方倾斜。
[0006]所述导引斜面与竖直线的夹角为10度。
[0007]本发明的有益效果在于:
[0008]它在锻造过程中，工件顶出时通过机械手导向斜面移动到凹槽位置，挡边将工件挡在机械手里面，工件便不会在机械手里翻转和飞出机械手、掉工件等问题出现，从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
【专利附图】
【附图说明】
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[0009]图1为现有技术的结构示意图；
[0010]图2为现有技术夹持工件时的结构示意图；
[0011]图3为本发明的结构示意图；
[0012]图4为图3的A——A剖视图；
[0013]图5为本发明夹持工件时的结构示意图。
[0014]图中:1、左夹臂；11、导引斜面；12、顺势斜面；13、夹持直面；14、挡边台阶面；2、
右夹臂；21、右夹臂导引斜面；22、右夹臂顺势斜面；23、右夹臂夹持直面；24、右夹臂挡边台阶面；L、竖直线；a、夹角。【具体实施方式】:
[0015]实施例:见图3至5所示，离合器轴承凹槽挡边机械手，包括机械手的左夹臂I和右夹臂2，左夹臂I和右夹臂2为对称状结构，左夹壁I的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面11、顺势斜面12、夹持直面13和挡边台阶面14，右夹壁2的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面21、右夹臂顺势斜面22、右夹臂夹持直面23和右夹臂挡边台阶面24，导引斜面11向右下方倾斜，顺势斜面12向左下方倾斜。
[0016]所述导引斜面11与竖直线L的夹角a为10度。
[0017]工作原理:它在锻造过程中，工件顶出时，工件B通过机械手的导引斜面11移动到夹持直面13和挡边台阶面14构成的凹槽位置，边台阶面14将工件B挡在机械手里面，工件便不会在机械手里出现翻转、飞出机械手、掉工件的问题，从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
【权利要求】
1.离合器轴承凹槽挡边机械手，包括机械手的左夹臂(I)和右夹臂(2)，其特征在于:左夹臂(I)和右夹臂(2)为对称状结构，左夹壁(I)的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面(11)、顺势斜面(12)、夹持直面(13)和挡边台阶面(14)，右夹壁(2)的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面(21)、右夹臂顺势斜面(22)、右夹臂夹持直面(23)和右夹臂挡边台阶面(24)，导引斜面(11)向右下方倾斜，顺势斜面(12)向左下方倾斜。
2.根据权利要求1所述的离合器轴承凹槽挡边机械手，其特征在于:导引斜面(11)与竖直线(L)的夹角(a)为10度。
【文档编号】B21J13/10GK104308063SQ201410503997
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】王峰, 薛晶, 求跃明 申请人:浙江中集铸锻有限公司