一种气动传送机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种气动传送机械手，包括：至少一组相互平行配合设置的上料机械手与取料机械手、控制上料机械手与取料机械手工作状态的感应器。上料机械手包括：上料底板、设于上料底板前端的上料气爪装置、固定于上料气爪装置一侧且可前后推动上料气爪装置的第一气缸、固定于上料气爪装置同一侧且可前后伸缩的第二气缸。取料机械手包括：取料底板、设于取料底板前端的取料气爪装置、固定于取料气爪装置一侧且可前后推动取料气爪装置的第四气缸、固定于取料气爪装置另一侧且可前后伸缩的第五气缸。本实用新型通过机械手完成机床的上下料，大大提高生产效率，节约人力成本，并能加强生产安全性。
【专利说明】一种气动传送机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种气动传送机械手。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，在某些五金产品冲压成型后，在后续的工序中需要使用一台或多台车床来进一步加工，以满足产品需求。目前，在一般的工厂中都是通过一台车床配一个作业员来进行手动上、下货的操作，采用人工手动的方式，不仅生产速度较慢，并且不能保证作业员的工作安全，尤其在一些特殊产品需要用到多台车床加工时，生产效率极大的受到限制，大大的增加了生产成本。
[0003]因此，如何设计一种工作效率高、结构简单的气动传送机械手是业界亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对上述问题提供了一种工作效率高、结构简单的气动传送机械手。
[0005]本实用新型提出的技术方案是，设计一种气动传送机械手，包括:至少一组相互平行配合设置的上料机械手与取料机械手、控制所述上料机械手与取料机械手工作状态的感应器。所述上料机械手包括:上料底板、设于所述上料底板前端的上料气爪装置、固定于所述上料气爪装置一侧且可前后推动所述上料气爪装置的第一气缸、固定于所述上料气爪装置同一侧且可前后伸缩的第二气缸。所述上料气爪装置包括:底端靠近取料机械手倾斜设置且侧面与所述第一气缸连接的上料导杆、固定连接于所述上料导杆底端的上料气爪、与所述上料导杆平行设置且可上下推动所述上料导杆的第三气缸；所述上料气爪的位置可通过第三气缸调节与第二气缸活动端相配合。所述取料机械手包括:取料底板、设于所述取料底板前端的取料气爪装置、固定于所述取料气爪装置一侧且可前后推动所述取料气爪装置的第四气缸、固定于所述取料气爪装置另一侧且可前后伸缩的第五气缸。所述取料气爪装置包括:底端靠近上料机械手倾斜设置且侧面与所述第四气缸连接的取料导杆、固定连接于所述取料导杆底端的取料气爪、与所述取料导杆平行设置且可上下推动所述取料导杆的第六气缸；所述取料气爪的位置可通过第六气缸调节与第五气缸活动端相配合；所述上料气爪与取料气爪可通过气缸调节达到同一位置。
[0006]在本实用新型一实施例中，所述上料机械手还包括设于所述第一气缸与所述上料气爪装置之间的第一导轨装置，所述第一导轨装置包括:与所述第一气缸固定连接的第一导轨底板、沿前后走向设置于所述第一导轨底板上的第一导轨、设于所述上料气爪装置上与所述第一导轨套接的第一滑块，所述第一气缸推动所述上料气爪装置沿第一导轨前后运动。
[0007]所述上料机械手还包括设于所述上料气爪装置与上料底板之间的上料调节装置，所述上料调节装置包括:固定于所述上料底板上的上料调节块、与所述上料调节块可转动固定连接的上料调节板，所述上料调节板与所述第一导轨底板连接，通过转动第一导轨底板调节所述上料气爪装置的倾斜角度。
[0008]所述上料机械手还包括设于所述第三气缸与上料导杆之间的第二导轨装置，所述第二导轨装置包括:与所述第三气缸固定连接的第二导轨底板、均匀设于所述第二导轨底板上与上料导杆配合套接的第二导向块，所述第三气缸推动所述上料导杆沿第二导向块上下运动。
[0009]所述取料机械手还包括设于所述第四气缸与所述取料气爪装置之间的第三导轨装置，所述第三导轨装置包括:与所述第四气缸固定连接的第三导轨底板、沿前后走向设置于所述第三导轨底板上的第三导轨、设于所述取料气爪装置上与所述第三导轨套接的第三滑块，所述第四气缸推动所述取料气爪装置沿第三导轨前后运动。
[0010]所述取料机械手还包括设于所述取料气爪装置与取料底板之间的取料调节装置，所述取料调节装置包括:固定于所述取料底板上的取料调节块、与所述取料调节块可转动固定连接的取料调节板，所述取料调节板与所述第三导轨底板连接，通过转动第三导轨底板调节所述取料气爪装置的倾斜角度。
[0011]所述取料机械手还包括设于所述第六气缸与取料导杆之间的第四导轨装置，所述第四导轨装置包括:与所述第六气缸固定连接的第四导轨底板、均匀设于所述第四导轨底板上与取料导杆配合套接的第四导向块，所述第六气缸推动所述取料导杆沿第四导向块上下运动。
[0012]与现有技术相比，本实用新型设置有至少一组相互平行配合设置的上料机械手与取料机械手，将本实用新型配合输送带安装后，物料在输送带的推动下运动，感应器感应到物料后，第二气缸将物料推入上料气爪内，上料气爪接到物料后，在第一气缸与第三气缸的共同作用下，运动到加工机床的夹具上方，松开物料放入夹具里，机床加工完后，取料机械手的气缸开始运动，取料气爪将物料从机床夹具中取出，运动到靠近输送带的位置，第五气缸将取料气爪内的物料推出到输送带上，输送带将物料输送到下一个工序，本实用新型通过机械手完成机床的上下料，大大提高生产效率，节约人力成本，并能加强生产安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中:
[0014]图1是本实用新型的使用状态示意图；
[0015]图2是本实用新型的上料机械手示意图；
[0016]图3是本实用新型的取料机械手示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本实用新型提出的气动传送机械手包括:至少一组相互平行配合设置的上料机械手与取料机械手、控制上料机械手与取料机械手工作状态的感应器。实际使用时，可根据加工的机床数量设置相应组数的机械手，如本实施例中，加工机床为3台，SP设置3组相互平行配合设置的上料机械手与取料机械手。
[0018]如图2所示，上料机械手包括:上料底板1、设于上料底板I前端的上料气爪装置、固定于上料气爪装置一侧且可前后推动上料气爪装置的第一气缸2、固定于上料气爪装置同一侧且可前后伸缩的第二气缸3。其中，上料气爪装置包括:底端靠近取料机械手倾斜设置且侧面与第一气缸2连接的上料导杆4、固定连接于上料导杆4底端的上料气爪5、与上料导杆4平行设置且可上下推动上料导杆4的第三气缸6 ;上料气爪5的位置可通过第三气缸6调节与第二气缸3活动端相配合。
[0019]上料机械手还包括:设于第一气缸2与上料气爪装置之间的第一导轨装置、设于上料气爪装置与上料底板I之间的上料调节装置，设于第三气缸6与上料导杆4之间的第二导轨装置。其中，第一导轨装置包括:与第一气缸2固定连接的第一导轨底板13、沿前后走向设置于第一导轨底板13上的第一导轨14、设于上料气爪装置上与第一导轨14套接的第一滑块15，第一气缸2推动上料气爪装置沿第一导轨14前后运动。上料调节装置包括:固定于上料底板I上的上料调节块16、与上料调节块16可转动固定连接的上料调节板，上料调节板与第一导轨底板13连接，通过转动第一导轨底板13调节上料气爪装置的倾斜角度。第二导轨装置包括:与第三气缸6固定连接的第二导轨底板17、均匀设于第二导轨底板17上与上料导杆4配合套接的第二导向块18，第一滑块15固定于第二导轨底板17上，第三气缸6推动上料导杆4沿第二导向块18上下运动，第二导轨底板17上端还设有一第二限位块25，上料导杆4上端活动穿过第二限位块25并与第三气缸6的活动端固定连接，通过第二限位块25对上料导杆4进行限位，保证上料气爪装置的可靠性。
[0020]如图3所示，取料机械手包括:取料底板7、设于取料底板7前端的取料气爪装置、固定于取料气爪装置一侧且可前后推动取料气爪装置的第四气缸8、固定于取料气爪装置另一侧且可前后伸缩的第五气缸9。其中，取料气爪装置包括:底端靠近上料机械手倾斜设置且侧面与第四气缸8连接的取料导杆10、固定连接于取料导杆10底端的取料气爪11、与取料导杆10平行设置且可上下推动取料导杆10的第六气缸12 ;取料气爪11的位置可通过第六气缸12调节与第五气缸9活动端相配合。上料气爪5与取料气爪11可通过气缸调节达到同一位置。
[0021]取料机械手还包括设于第四气缸8与取料气爪装置之间的第三导轨装置、设于取料气爪装置与取料底板7之间的取料调节装置、设于第六气缸12与取料导杆10之间的第四导轨装置。其中，第三导轨装置包括:与第四气缸8固定连接的第三导轨底板19、沿前后走向设置于第三导轨底板19上的第三导轨20、设于取料气爪装置上与第三导轨20套接的第三滑块，第四气缸8推动取料气爪装置沿第三导轨20前后运动。取料调节装置包括:固定于取料底板7上的取料调节块21、与取料调节块21可转动固定连接的取料调节板22，取料调节板22与第三导轨底板19连接，通过转动第三导轨底板19调节取料气爪装置的倾斜角度。第四导轨装置包括:与第六气缸12固定连接的第四导轨底板23、均匀设于第四导轨底板23上与取料导杆10配合套接的第四导向块24，第三滑块固定于第四导轨底板23上，第六气缸12推动取料导杆10沿第四导向块24上下运动，第四导轨底板23上端还设有一第四限位块26，取料导杆10上端活动穿过第四限位块26并与第六气缸12的活动端固定连接，通过第四限位块26对取料导杆10进行限位，保证取料气爪装置的可靠性。
[0022]具体使用过程如下，如图1所示，输送带27 —侧设有机床加工夹具28，将本实用新型配合输送带27安装，上料机械手中的第二气缸3位于输送带27未设加工夹具28的一侧，取料机械手中的第五气缸9位于输送带27设置加工夹具28的一侧，启动后,物料29在输送带27的推动下运动，感应器感应到物料后，第二气缸3将物料29推入上料气爪5内，上料气爪5接到物料29后，第一气缸2向前推动上料气爪装置，第三气缸6向下推动上料气爪5，上料气爪5运动到加工机床的夹具28上方，上料气爪5松开物料29放入夹具28里，第三气缸6向上拉动上料气爪5，第一气缸2向后推动上料气爪装置，机床车刀推进，物料29加工完后，取料机械手的气缸开始运动，取料气爪11将物料29从机床夹具28中取出，运动到靠近输送带27的位置，第五气缸9将取料气爪11内的物料29推出到输送带27上，输送带27将物料29输送到下一个工序，按同样的工作原理进行自动上下料动作。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种气动传送机械手，其特征在于包括:至少一组相互平行配合设置的上料机械手与取料机械手、控制所述上料机械手与取料机械手工作状态的感应器， 所述上料机械手包括:上料底板(I)、设于所述上料底板(I)前端的上料气爪装置、固定于所述上料气爪装置一侧且可前后推动所述上料气爪装置的第一气缸(2)、固定于所述上料气爪装置同一侧且可前后伸缩的第二气缸(3);所述上料气爪装置包括:底端靠近取料机械手倾斜设置且侧面与所述第一气缸(2)连接的上料导杆(4)、固定连接于所述上料导杆(4)底端的上料气爪(5)、与所述上料导杆(4)平行设置且可上下推动所述上料导杆(4)的第三气缸(6);所述上料气爪(5)的位置可通过第三气缸(6)调节与第二气缸(3)活动端相配合； 所述取料机械手包括:取料底板(7)、设于所述取料底板(7)前端的取料气爪装置、固定于所述取料气爪装置一侧且可前后推动所述取料气爪装置的第四气缸(8)、固定于所述取料气爪装置另一侧且可前后伸缩的第五气缸(9);所述取料气爪装置包括:底端靠近上料机械手倾斜设置且侧面与所述第四气缸(8)连接的取料导杆(10)、固定连接于所述取料导杆(10)底端的取料气爪(11 )、与所述取料导杆(10)平行设置且可上下推动所述取料导杆(10)的第六气缸(12);所述取料气爪(11)的位置可通过第六气缸(12)调节与第五气缸(9)活动端相配合； 所述上料气爪(5)与取料气爪(11)可通过气缸调节达到同一位置。
2.如权利要求1所述的气动传送机械手，其特征在于，所述上料机械手还包括设于所述第一气缸(2)与所述上料气爪装置之间的第一导轨装置，所述第一导轨装置包括:与所述第一气缸(2)固定连接的第一导轨底板(13)、沿前后走向设置于所述第一导轨底板(13)上的第一导轨(14)、设于所述上料气爪装置上与所述第一导轨(14)套接的第一滑块(15)，所述第一气缸(2)推动所述上料气爪装置沿第一导轨(14)前后运动。
3.如权利要求2所述的气动传送机械手，其特征在于，所述上料机械手还包括设于所述上料气爪装置与上料底板(I)之间的上料调节装置，所述上料调节装置包括:固定于所述上料底板(I)上的上料调节块(16)、与所述上料调节块(16)可转动固定连接的上料调节板，所述上料调节板与所述第一导轨底板(13)连接，通过转动第一导轨底板(13)调节所述上料气爪装置的倾斜角度。
4.如权利要求3所述的气动传送机械手，其特征在于，所述上料机械手还包括设于所述第三气缸(6)与上料导杆(4)之间的第二导轨装置，所述第二导轨装置包括:与所述第三气缸(6)固定连接的第二导轨底板(17)、均匀设于所述第二导轨底板(17)上与上料导杆(4)配合套接的第二导向块(18)，所述第三气缸(6)推动所述上料导杆(4)沿第二导向块(18)上下运动。
5.如权利要求1所述的气动传送机械手，其特征在于，所述取料机械手还包括设于所述第四气缸(8)与所述取料气爪装置之间的第三导轨装置，所述第三导轨装置包括:与所述第四气缸(8)固定连接的第三导轨底板(19)、沿前后走向设置于所述第三导轨底板(19)上的第三导轨(20)、设于所述取料气爪装置上与所述第三导轨(20)套接的第三滑块，所述第四气缸(8 )推动所述取料气爪装置沿第三导轨(20 )前后运动。
6.如权利要求5所述的气动传送机械手，其特征在于，所述取料机械手还包括设于所述取料气爪装置与取料底板(7)之间的取料调节装置，所述取料调节装置包括:固定于所述取料底板(7 )上的取料调节块(21)、与所述取料调节块(21)可转动固定连接的取料调节板(22)，所述取料调节板(22)与所述第三导轨底板(19)连接，通过转动第三导轨底板(19)调节所述取料气爪装置的倾斜角度。
7.如权利要求6所述的气动传送机械手，其特征在于，所述取料机械手还包括设于所述第六气缸(12)与取料导杆(10)之间的第四导轨装置，所述第四导轨装置包括:与所述第六气缸(12)固定连接的第四导轨底板(23)、均匀设于所述第四导轨底板(23)上与取料导杆(10)配合套接的第四导向块(24)，所述第六气缸(12)推动所述取料导杆(10)沿第四导向块(24)上下 运动。
【文档编号】B23B15/00GK203738030SQ201420082996
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】杨乃江 申请人:深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司