转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，包括螺母座振动送料机构、二轴气动机械手、第一分度转台、螺丝振动送料机构和自动拧螺丝机构，第一分度面板上环形均布设有6个工位，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具。本实用新型的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，能实现汽车门铰链总成安装过程中的螺母座安装与打螺丝装置的自动装配，装配时仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，而且其配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合格率高，生产成本和劳动强度低，装配线节拍9s/pcs，装配效率高。
【专利说明】转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置。
【背景技术】
[0002]汽车门铰链用于车身和车门的连接，能够绕上下方向的同一轴线回转且相互结合的部件的总称。传统的汽车门铰链装配工序一般采用人工完成，并且传统的汽车门铰链总成装配线采用单机线布置的装配形式，每个工位采用人工操作，这种装配生产线缺乏自动化作业，费时费力，工作人员多，劳动强度大，工作效率低，生产成本高，适应不了大产量的生产需求，并且生产出来的产品完全凭借人工经验防错，产品合格率得不到保证，合格产品和不合格产品容易产生混料现象，导致汽车质量存在缺陷。因此，为了减少生产成本，降低劳动强度，提高生产效益和经济效益，并减少故障率，提高产品的合格率，需要提供一种新型的自动式的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，并且该转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，并配有灵敏度极高的视觉检测系统，对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]一种转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，包括螺母座振动送料机构、二轴气动机械手、第一分度转台、螺丝振动送料机构和自动拧螺丝机构，所述第一分度转台设于第一转盘台板的中央，所述第一分度转台的上端设有第一分度面板，所述第一分度面板上环形均布设有6个工位，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于第一工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺母座振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧；所述自动拧螺丝机构设于第三工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺丝振动送料机构设于所述自动拧螺丝机构的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧。
[0006]进一步的，所述二轴气动机械手包括固定于第一转盘台板上的竖向支架、推拉气缸、升降气缸和气动夹爪，所述推拉气缸设于竖向支架的上部，所述升降气缸的上端设于推拉气缸的一端，所述气动夹爪设于升降气缸的下端。
[0007]进一步的，所述螺丝振动送料机构包括振动盘筛选供料装置和吹气送料装置。该螺丝振动送料机构将振动盘筛选供料装置筛选排列整齐后的螺丝逐个通过吹气送料装置送入自动拧螺丝机构。
[0008]较佳的，第四工位的外侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。
[0009]上述的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，其动作过程为:
[0010]1、在控制面板上选择相应的加工程序后，螺母座振动送料机构将螺母座筛选排列整齐后输送到指定位置；
[0011]2、二轴气动机械手通过推拉气缸和升降气缸的配合作用采用气动夹爪抓取螺母座并放到相应工位的转盘夹具上；
[0012]3、第一分度转台将装好螺母座的转盘夹具转到自动拧螺丝机构的下方相应工位；
[0013]4、螺丝振动送料机构将螺丝筛选排列整齐后，通过吹气送料装置逐个送入自动拧螺丝机构；
[0014]5、自动拧螺丝机构将螺丝自动拧入螺母座；
[0015]6、第一分度转台将拧好螺丝螺母的工件转到下一个相应工位进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。
[0016]本实用新型的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，能实现汽车门铰链总成安装过程中的螺母座安装与打螺丝装置的自动装配，装配时仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，而且其配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合格率高，生产成本和劳动强度低，装配线节拍9s/pCs，装配效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置结构俯视示意图。
[0018]图2为转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的保扩范围。
[0020]实施例
[0021]如图1-2所示的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，包括螺母座振动送料机构1、二轴气动机械手2、第一分度转台3、螺丝振动送料机构4和自动拧螺丝机构5，所述第一分度转台3设于第一转盘台板6的中央，所述第一分度转台的上端设有第一分度面板7，所述第一分度面板7上环形均布设有6个工位9，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具8 ;所述二轴气动机械手2设于第一工位91的外侧并位于所述第一转盘台板6上，所述螺母座振动送料机构I设于所述二轴气动机械手2的一侧并位于所述第一转盘台板6的外侧；所述自动拧螺丝机构5设于第三工位93的外侧并位于所述第一转盘台板6上，所述螺丝振动送料机构4设于所述自动拧螺丝机构5的一侧并位于所述第一转盘台板6的外侧。
[0022]进一步的，如图2所示，所述二轴气动机械手2包括固定于第一转盘台板6上的竖向支架24、推拉气缸21、升降气缸22和气动夹爪23，所述推拉气缸21设于竖向支架24的上部，所述升降气缸22的上端设于推拉气缸21的一端,所述气动夹爪23设于升降气缸22的下端。
[0023]进一步的，如图2所示，所述螺丝振动送料机构4包括振动盘筛选供料装置41和吹气送料装置42。该螺丝振动送料机构将振动盘筛选供料装置筛选排列整齐后的螺丝逐个通过吹气送料装置送入自动拧螺丝机构。
[0024]较佳的，如图1所示，第四工位的外侧还设有视觉检测装置(图中未示出)，所述视觉检测装置位于第一转盘台板6上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。
[0025]上述的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，其动作过程为:
[0026]1、在控制面板上选择相应的加工程序后，螺母座振动送料机构将螺母座筛选排列整齐后输送到指定位置；
[0027]2、二轴气动机械手通过推拉气缸和升降气缸的配合作用采用气动夹爪抓取螺母座并放到相应工位的转盘夹具上；
[0028]3、第一分度转台将装好螺母座的转盘夹具转到自动拧螺丝机构的下方相应工位；
[0029]4、螺丝振动送料机构将螺丝筛选排列整齐后，通过吹气送料装置逐个送入自动拧螺丝机构；
[0030]5、自动拧螺丝机构将螺丝自动拧入螺母座；
[0031]6、第一分度转台将拧好螺丝螺母的工件转到下一个相应工位进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。
[0032]本实用新型的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，能实现汽车门铰链总成安装过程中的螺母座安装与打螺丝装置的自动装配，装配时仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，而且其配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合格率高，生产成本和劳动强度低，装配线节拍9s/pCs，装配效率高。
[0033]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，其特征在于，包括螺母座振动送料机构、二轴气动机械手、第一分度转台、螺丝振动送料机构和自动拧螺丝机构，所述第一分度转台设于第一转盘台板的中央，所述第一分度转台的上端设有第一分度面板，所述第一分度面板上环形均布设有6个工位，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于第一工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺母座振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧；所述自动拧螺丝机构设于第三工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺丝振动送料机构设于所述自动拧螺丝机构的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧。
2.如权利要求1所述的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，其特征在于，所述二轴气动机械手包括固定于第一转盘台板上的竖向支架、推拉气缸、升降气缸和气动夹爪，所述推拉气缸设于竖向支架的上部，所述升降气缸的上端设于推拉气缸的一端，所述气动夹爪设于升降气缸的下端。
3.如权利要求1所述的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，其特征在于，所述螺丝振动送料机构包括振动盘筛选供料装置和吹气送料装置；所述螺丝振动送料机构将振动盘筛选供料装置筛选排列整齐后的螺丝逐个通过吹气送料装置送入所述自动拧螺丝机构。
4.如权利要求1-3任一所述的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，其特征在于，第四工位的外侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上。
【文档编号】B23P19/06GK203853770SQ201420209044
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】姜兆民 申请人:上海阿爱姆电器有限公司