自动焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动焊接装置，所述自动焊接装置包括工作台、工件固定部、横向位移部、纵向位移部和行程开关；上述自动焊接装置，将工件放在工件固定部后，夹紧工件，通过横向位移部根据工件的型号进行调整焊枪离工件的距离，调节至焊接的最佳间距。启动行程开关，通过纵向位移部带动焊枪停止在工件需要开始施焊的位置并带动焊枪来回往复运动，实现焊枪的自动焊接。焊接停止后，行程开关收到指令，焊接结束。上述自动焊接装置焊枪的位置可以通过横向位移部和纵向位移部进行调节，使得上述自动焊接装置可以焊接多种规格的变压器铁芯，适用范围广。同时焊枪的高度的调节无需借用其他仪器，节约了生产成本。
【专利说明】自动焊接装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及焊接设备【技术领域】，特别是涉及自动焊接装置。
【背景技术】
[0002] 焊接，是一种以加热方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。广泛应 用于各种电气化设备的生产制造中。。
[0003] -般地，自动焊接装置是在工作台上安装直线导轨，并在导轨上设置可沿其左右 滑动的滑台，工作台一侧设有电机，电机通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的右端穿设 在滚珠丝杆座内并与其螺纹配合，滚珠丝杆座固定在所述滑台上，滑台上设置有工件安装 位和工件固定装置。滑台采用步进电机控制系统和滚珠丝杆，通过人机界面系统来控制焊 接过程。
[0004] 然而，上述自动焊接装置只能适用于特定工件的焊接，焊枪的高度无法调节，适用 范围较小；同时，采用人机界面系统控制过程，生产成本较高。 实用新型内容
[0005] 基于此，有必要提供一种适用范围广、生产成本低的自动焊接装置。
[0006] -种自动焊接装置，包括工作台、工件固定部、横向位移部、纵向位移部和行程开 关；
[0007] 所述工作台包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相背；
[0008] 所述工件固定部位于所述第一表面上，所述工件固定部包括气缸和平行设置的底 板，所述气缸通过所述气缸固定板与所述底板连接；
[0009] 所述纵向位移部包括平行导轨、滑板、第一丝杆和第一电机；
[0010] 所述平行导轨与所述第二表面连接，所述滑板通过滑块与所述平行导轨连接，所 述第一丝杆通过丝杆套与所述滑板连接，所述第一丝杆在所述第二表面的投影与所述第一 滑板在所述第二表面的投影垂直；所述第一丝杆与所述第一电机连接；
[0011] 所述横向位移部包括横向导轨、滑板组、第二丝杆，所述滑板组的数量为2,两个所 述滑板组沿所述第二丝杆对称；
[0012] 所述导轨分别位于所述滑板的两端，所述导轨和所述平行导轨位于所述滑板的两 侧，所述滑板组分别通过导块与所述导轨连接，所述第二丝杆分别与所述滑板组连接；所述 滑板组靠近所述工件固定部的端部均设有固定夹；所述行程开关与所述第一电机连接。
[0013] 在其中一个实施例中，所述滑板组包括依次连接的第一滑板、第二滑板和第三滑 板，所述第一滑板通过所述导块与所述导轨连接，所述第一滑板和所述第二滑板之间以及 第二滑板和第三滑板之间的夹角均为90° -150°，所述第三滑板的端部靠近所述工件固 定部。
[0014] 在其中一个实施例中，所述第一滑板与所述第二滑板之间以及所述第二滑板与所 述第三滑板之间均为可拆卸连接。
[0015] 在其中一个实施例中，所述第一电机通过联轴器与所述第一丝杆连接。
[0016] 在其中一个实施例中，所述工作台设有定位槽，所述工件固定部通过所述定位槽 与所述工作台连接。
[0017] 在其中一个实施例中，所述工件固定部还设有靠件，所述靠件与所述底板连接并 垂直于所述底板。
[0018] 上述自动焊接装置，将工件放在工件固定部后，夹紧工件，通过横向位移部根据工 件的规格调整焊枪离工件的距离，调节至焊接的最佳间距。启动行程开关，通过纵向位移 部带动焊枪停止在工件需要开始施焊的位置并带动焊枪来回往复运动，实现焊枪的自动焊 接。焊接停止后，行程开关收到指令，焊接结束。上述自动焊接装置实现焊接的自动化，焊 道均匀，生产效率高。同时，焊接的间距和焊枪的高度可以通过横向位移部和纵向位移部进 行调节，使得上述自动焊接装置可以焊接多种规格的变压器铁芯，适用范围广。同时，焊枪 的高度可以通过人工操作完成，无需借用其他仪器，节约了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1为本实用新型一实施方式的自动焊接装置的俯视图；
[0020] 图2为本实用新型一实施方式的自动焊接装置的仰视图；
[0021] 图3为本实用新型一实施方式的自动焊接装置的立体结构图；
[0022] 附图标记说明：
[0023] 10、自动焊接装置；100、工作台；200、工件固定部；300、横向位移部；400、纵向 位移部；500、行程开关；110、第一表面；120、第二表面；130、定位槽；210、气缸；220、底 板；230、气缸固定板；240、靠件；310、横向导轨；320、滑板组；330、第二丝杆；340、固定夹； 350、固定块；410、平行导轨；420、滑板；430、第一丝杆；440、第一电机；450、丝杆套；460、 联轴器；470、滑块；322、第一滑板；324、第二滑板；326、第三滑板；510、第一行程开关； 520、第二行程开关；530、第三行程开关。
【具体实施方式】
[0024] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本 实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分 理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域 技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公 开的具体实施的限制。
[0025] 需要说明的是，当元件被称为"固定于"另一个元件，它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是"连接"另一个元件，它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026] 如图1-3所示的一实施方式的自动焊接装置10,包括工作台100、工件固定部200、 横向位移部300、纵向位移部400和行程开关500。其中工作台100是用于承托工件固定部 200和/或为横向位移部300、纵向位移部400、行程开关500的固定或连接提供支点。工件 固定部200是用于容纳并固定需要焊接的工件，保证工件在焊接时的位置稳定，防止在焊 接时，工件由于受到冲击力而发生移动。横向位移部300是用于根据需要焊接的工件的体 积和规格的大小，调整焊枪离工件的距离，使其达到最佳的焊接距离。可以理解的是，一旦 焊枪与工件的间距固定后，其在焊接过程中是无需再对横向位移部300进行调整。纵向位 移部400是用于调节焊枪的高度，以便根据工件规格的大小调整焊枪的高度。同时，纵向位 移部400还可以使焊枪来回往复运动，实现焊枪的自动焊接。行程开关500是用于控制焊 接过程的开始和结束，实现焊接的自动控制。
[0027] 上述自动焊接装置，将工件放在工件固定部200后，夹紧工件，通过横向位移部 300调节焊枪离工件的距离，调节至焊接的最佳间距。启动行程开关500,通过纵向位移部 400带动焊枪停止在工件需要开始施焊的位置并带动焊枪来回往复运动，实现焊枪的自动 焊接。焊接停止后，行程开关500收到指令，焊接结束。
[0028] 请再参阅图1，一实施方式的自动焊接装置的工作台100,包括第一表面110和第 二表面120,第一表面110和第二表面120相背，即当自动焊接装置10在使用时，工作台100 远离地面的表面为第一表面110,靠近地面的表面为第二表面120。
[0029] 工件固定部200位于第一表面110上，工件固定部200包括气缸210和平行设置 的底板220,气缸210通过气缸固定板230与底板220连接。气缸210的数量为两个，即每 一个底板220均连接一个气缸210。在使用时，将需要施焊的工件置于两个底板220之间， 启动气缸210夹紧工件。在本实施例中，工件固定部200还设有靠件240,靠件240与底板 220连接并垂直于底板220。当工具置于底板220之间时，靠件240可以对工件的放置位置 进行限定。例如，当需要对成批的工件施焊时，可以使工件的一个侧面紧邻靠件240,设定 好工件固定部200以及横向位移部300后，以后的每个工件都可以采取相同的放置位置，无 需再进行调整，提高了焊接的效率。可以理解的是，在其他实施方式中，也可以不使用靠件 240,通过调节工件固定部200也能对工件的放置位置进行调整。
[0030] 请再参阅图2和图3, 一实施方式的自动焊接装置10,纵向位移部400包括平行导 轨410、滑板420、第一丝杆430和第一电机440。
[0031] 平行导轨410与第二表面120连接，平行导轨410与第二表面120的连接既可以 是固定连接，也可以是可拆卸连接。例如，可以采用焊接的方式将平行导轨410固定于第二 表面120,可以采用螺丝或螺母的方式将平行导轨410与第二表面120连接。同时，平行导 轨410与工件固定部200中的底板220平行。保证焊枪在直线行走时两边焊枪对工件的焊 接保持一致。
[0032] 滑板420通过滑块470与平行导轨410连接，第一丝杆430通过丝杆套450与滑 板420连接，第一丝杆430在第二表面120的投影与第一滑板322在第二表面120的投影 垂直，第一丝杆430与第一电机440连接。第一电机440启动，带动第一丝杆430转动，并 将回转运动转化成直线运动，带动与丝杆套450连接的滑板420沿平行导轨410来回运动。 在本实施例中，第一电机440通过联轴器460带动第一丝杆430转动。
[0033] 横向位移部300包括导轨310、滑板组320和第二丝杆330,滑板组的数量为2,两 个滑板组320沿第二丝杆330对称。
[0034] 导轨310分别位于滑板420的两端，导轨310的数量为两个，分别通过固定或可拆 卸连接的方式连接于滑板420的两端，并且两个横向导轨310相互独立。当自动焊接装置在 使用时，横向导轨310是连接于滑板420远离第二表面120的表面。因此，可以理解的是， 在本实施例中，滑板420靠近第二表面120的表面通过滑块470与平行导轨410连接，远离 第二表面120的表面与横向导轨310连接。也就是说，横向导轨310和平行导轨410是位 于滑板420的两侧。
[0035] 滑板组320分别通过导块（图未示）与导轨310连接。每个横向导轨310上分别 连接一个滑板组320,两个滑板组320对称。当导块在横向导轨310上来回运动时，带动滑 板组320来回运动。
[0036] 请再参阅图3,在本实施例中，滑板组320包括依次连接的第一滑板322、第二滑板 324和第三滑板326,第一滑板322通过导块与导轨310连接，第一滑板322与第二滑板324 的夹角为90-150°，第三滑板326的端部靠近工件固定部200。滑板组320用于调节焊枪 的高度，例如，当焊接的工件规格较小时，可以将第一滑板322与第二滑板324之间的角度 调大，那么就会缩小第三滑板326与工作台100之间的距离，即可调节焊枪与工件之间的距 离。设置滑板组320可以使得焊枪的高度进行调节，使得上述自动焊枪可以焊接多种规格 的变压器铁芯。可以理解的是，在其他实施例中，也可以使用一体成型U型滑板。在本实施 例中，第一滑板322与第二滑板324之间以及第二滑板324与第三滑板326之间均为可拆 卸连接，例如采用螺丝可螺母的连接方式，当调整好第一滑板322与第二滑板324之间的角 度时，旋紧螺母，便可以实现焊枪高度的调节。第二滑板324和第三滑板326之间角度的调 节依次类推。第三滑板326的端部靠近工件固定部200,第三滑板326的端部设有固定夹 340,固定夹340用于固定焊枪。通过手动调节焊枪的高度，无需借用其他仪器，节约了焊接 成本，同时也降低了仪器损坏的风险。可以理解的是，在其他实施例中，第一滑板322与第 二滑板324之间以及第二滑板324和第三滑板326之间也可以为固定连接。
[0037] 第二丝杆330与滑板组320连接。在本实施例中，第二丝杆330通过固定块350 与滑板组320连接。第二丝杆330在第二表面120的投影与第一丝杆430在第一表面110 的投影垂直。手动转动第二丝杆330,带动滑板组320沿滑轨左右移动，进而调整焊枪离工 件的距离，使其达到最佳间距。
[0038] 行程开关500与第一电机440连接。在本实施例中，行程开关500与第一电机440 连接方式为信号连接。根据焊接工件的大小不同，行程开关500的位置随焊接工件的体积 大小进行调整。行程开关500位置的调整方法为本领域常用调整方法。在本实施例中，行 程开关500有三个，分别为第一行程开关510、第二行程开关520和第三行程开关530。其 中，第一行程开关510触发时，焊接开始。第二行程开关520触发时，焊接停止并指示第一 电机440反转，焊枪返回。第三行程开关530触发时，焊枪回到原点并停止运动。
[0039] 在本实施例中，工作台100设有定位槽130,工件固定部200通过定位槽130与工 作台100连接。工件固定部200可以沿定位槽130来回移动，进而调节固定板之间的距离， 以适应工件的大小。
[0040] 上述自动焊接装置，将工件放在工件固定部200后，启动气缸210,驱动与气缸210 连接的底板220夹紧工件。调节第二丝杆330,带动滑板组320沿导轨310滑动，调整滑板 组320之间的距离，进而调整滑板组320上焊枪与工件的距离，使其达到焊接的最佳间距。 按下行程开关500,第一电机440启动，带动第一丝杆430转动，带动滑板420在平行导轨 410上前后来回运动，进而带动滑板组320前后来回运动，即焊枪来回运动。当焊接结束时， 触发行程开关500,焊接停止，同时将指令传输给第一电机440,电机反转，进而带动焊枪返 回，返程过程中触发行程开关500,焊枪回到原点并停止运动，电机停止，一个周期结束。
[0041] 该自动焊接装置实现了焊接的自动化，焊道均匀，生产效率高。焊枪的高度可进行 调节，可以焊接多种规格的变压器铁芯，适用范围广。焊枪高度的调节无需借用其他仪器， 节约了生产成本。由于焊接过程中无需人工操作，避免了释放的气体对人的身体的伤害。
[0042] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1. 一种自动焊接装置，其特征在于，包括工作台、工件固定部、横向位移部、纵向位移部 和行程开关； 所述工作台包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相背； 所述工件固定部位于所述第一表面上，所述工件固定部包括气缸和平行设置的底板， 所述气缸通过所述气缸固定板与所述底板连接； 所述纵向位移部包括平行导轨、滑板、第一丝杆和第一电机； 所述平行导轨与所述第二表面连接，所述滑板通过滑块与所述平行导轨连接，所述第 一丝杆通过丝杆套与所述滑板连接，所述第一丝杆在所述第二表面的投影与所述滑板在所 述第二表面的投影垂直；所述第一丝杆与所述第一电机连接； 所述横向位移部包括横向导轨、滑板组、第二丝杆，所述滑板组的数量为2,两个所述滑 板组沿所述第二丝杆对称； 所述导轨分别位于所述滑板的两端，所述导轨和所述平行导轨位于所述滑板的两侧， 所述滑板组分别通过导块与所述导轨连接，所述第二丝杆分别与所述滑板组连接；所述滑 板组靠近所述工件固定部的端部均设有固定夹； 所述行程开关与所述第一电机连接。
2. 根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述滑板组包括依次连接的第 一滑板、第二滑板和第三滑板，所述第一滑板通过所述导块与所述导轨连接，所述第一滑板 和所述第二滑板之间以及第二滑板和所述第三滑板之间的夹角均为90° -150°，所述第 三滑板的端部靠近所述工件固定部。
3. 根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述第一滑板与所述第二滑板 之间以及所述第二滑板与所述第三滑板之间均为可拆卸连接。
4. 根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述第一电机通过联轴器与所 述第一丝杆连接。
5. 根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述工作台设有定位槽，所述工 件固定部通过所述定位槽与所述工作台连接。
6. 根据权利要求1-5任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述工件固定部还设 有靠件，所述靠件与所述底板连接并垂直于所述底板。
【文档编号】B23K37/04GK203887439SQ201420269504
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】不公告发明人 申请人:上海沪工焊接集团股份有限公司