一种具有检测功能的夹料装置的制作方法

文档序号:11799621阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有检测功能的夹料装置,包括夹料机架(2),位于所述夹料机架(2)的顶部且与机床主轴连接的连接装置(4),其特征在于,还包括:

-导板(4),竖直固定在所述夹料机架(2)上,所说导板(4)设有两个,且沿所述夹料机架(2)的竖直中心线对称设置;

-导轨(6),竖直设置在所说导板(4)上;

-滑块,位于所述导轨(6)内,且可沿所述导轨(6)竖直滑动;

-升降板(10),与所述滑块固定链接,所述升降板(10)通过升降装置驱动升降;

-夹头(12),固定在所述升降板(10)的底部,所述夹头(12)设有两个相互平行的夹爪,所述夹爪的内侧分别设有光发射器,以及与所述光发射器水平且能够接收所述光发射器发出的直线光的光接收器,当所述光接收器无法接收到所述直线光时,控制两个所述夹爪相互运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置,其特征在于,所述导板(4)的底部设有限位板(14),所述限位板(14)上设有接触开关,所述升降板(10)与所述接触开关接触时,控制所述升降装置停止运动。

3.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置,其特征在于,所述导板(4)上方还设有水平设置的顶板(16),所述升降板(10)顶部设有穿过设置在所述顶板(16)上的通孔,且与所述顶板(16)滑动连接的导向杆(18),所述导向杆(18)上还设有固定连接有外径大于所述通孔的挡环,所述挡环位于所述顶板(16)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置,其特征在于,所述顶板(16)的底部与所述升降板(10)的顶部之间设有弹簧(20)。

5.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置,其特征在于,所述夹爪的运动由气动装置控制,所述光接收器与电磁阀电连接,所述电磁阀能够控制所述驱动装置的运行。

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