一种轴类插合零件的自动上料装置的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，涉及轴类插合零件自动化加工及工序转换，尤其是一种轴类插合零件的自动上料装置。

背景技术：

在轴类零件的自动化加工过程中，采用非标设备或机械手来完成轴类零件在工序间的传输与转换，对于一端设有锥尖、另一端设有轴孔的轴类零件，当轴类零件沿轴向依次排列由水平位置转换到垂直位置时，现有技术的转换设备采用振动送料盘将轴类零件沿水平方向输送到驱动转盘上，由驱动转盘将其转变成垂直方向，在进入下道工序，存在的问题是，由于相邻两轴类零件的锥尖与轴孔依次头尾衔接，当进入到驱动转盘的第一个零件进行转换变向时，其末端往往会将紧随在振动送料盘上的第二个零件挑起，轻者，导致轴类零件排序错乱，重者，损坏加工过程的轴类零件。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种轴类插合零件的自动上料装置，本发明针对轴类插合零件自动上料过程，在振动送料盘与驱动转盘之间设置了垂直机构与压紧分离机构，当振动送料盘将第一个零件输送到驱动转盘上后，垂直机构与压紧分离机构将第二个零件抓住并与第一个零件实施分离，使进入到驱动转盘的第一个零件转向时，不触及第二个零件，确保轴类零件的排序不乱，加工过程零件不损坏，具有结构简单、运行精准可靠的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种轴类插合零件的自动上料装置，其特点包括机架、振动送料盘、驱动转盘、垂直机构及压紧分离机构，所述机架的外立面上设有气缸座、振动送料盘座、垂直滑道及水平滑道，与外立面垂直设有驱动转盘轴座；所述振动送料盘上设有上料导板；所述驱动转盘上由盘心向圆周呈辐射状设有数个棒料插孔；所述垂直机构由气缸及连接支架构成，其中，连接支架上设有垂直线轨、气缸连接板及凸轮槽，连接支架的底端设有调整螺钉；所述压紧分离机构由上料固定板、弹簧及压紧块构成，上料固定板中部设有水平线轨、顶部设有随动凸轮、底部设有弹簧筒及棒料座，上料固定板的棒料座上还设有压紧块插槽，压紧块为一端设有压板、另一端设有弹簧座的“Z”形块；

所述振动送料盘设于机架的振动送料盘座上，且上料导板与驱动转盘轴座的轴心线平齐；

所述驱动转盘设于机架的驱动转盘轴座内；

所述垂直机构的气缸经活塞杆与连接支架的气缸连接板连接；所述垂直机构的气缸经缸体设于机架的气缸座上、且连接支架的垂直线轨与机架1的垂直滑道啮合；

所述压紧分离机构的压紧块设于固定板的压紧块插槽内，且压板与棒料座触及；压紧分离机构的弹簧一端设于上料固定板的弹簧筒内，另一端设于压紧块的弹簧座上；所述压紧分离机构经上料固定板的水平线轨与机架的水平滑道啮合，上料固定板的随动凸轮与垂直机构上连接支架的凸轮槽啮合，压紧分离机构的压紧块与连接支架的调整螺钉触及。

本发明针对轴类插合零件自动上料过程，在振动送料盘与驱动转盘之间设置了垂直机构与压紧分离机构，当振动送料盘将第一个零件输送到驱动转盘上后，垂直机构与压紧分离机构将第二个零件抓住并与第一个零件实施分离，使进入到驱动转盘的第一个零件转向时，不触及第二个零件，确保轴类零件的排序不乱，加工过程零件不损坏，具有结构简单、运行精准可靠的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明垂直机构与机架的结构示意图；

图4为本发明压紧分离机构与机架的结构示意图；

图5为本发明的使用状态示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4，本发明包括机架1、振动送料盘2、驱动转盘3、垂直机构4及压紧分离机构5，所述机架1的外立面上设有气缸座11、振动送料盘座15、垂直滑道12及水平滑道13，与外立面垂直设有驱动转盘轴座14；所述振动送料盘2上设有上料导板21；所述驱动转盘3上由盘心向圆周呈辐射状设有数个棒料插孔31；所述垂直机构4由气缸41及连接支架42构成，其中，连接支架42上设有垂直线轨421、气缸连接板422及凸轮槽423，连接支架42的底端设有调整螺钉424；所述压紧分离机构5由上料固定板51、弹簧52及压紧块53构成，上料固定板51中部设有水平线轨511、顶部设有随动凸轮512、底部设有弹簧筒513及棒料座514，上料固定板51的棒料座514上还设有压紧块插槽515，压紧块53为一端设有压板531、另一端设有弹簧座532的“Z”形块；

所述振动送料盘2设于机架1的振动送料盘座15上，且上料导板21与驱动转盘轴座14的轴心线平齐；

所述驱动转盘3设于机架1的驱动转盘轴座14内；

所述垂直机构4的气缸41经活塞杆与连接支架42的气缸连接板422连接；所述垂直机构4的气缸41经缸体设于机架1的气缸座11上、且连接支架42的垂直线轨421与机架1的垂直滑道12啮合；

所述压紧分离机构5的压紧块53设于固定板51的压紧块插槽515内，且压板531与棒料座514触及；压紧分离机构5的弹簧52一端设于上料固定板51的弹簧筒513内，另一端设于压紧块53的弹簧座532上；所述压紧分离机构5经上料固定板51的水平线轨511与机架1的水平滑道13啮合，上料固定板51的随动凸轮512与垂直机构4上连接支架 42 的凸轮槽423啮合，压紧分离机构5的压紧块53与连接支架42的调整螺钉424触及。

实施例

本发明所述轴类插合零件为一端设有锥尖、另一端设有轴孔的零件，本发明针对轴类插合零件在振动送料盘输送过程中，由于相邻两轴类零件的锥尖与轴孔依次头尾发生衔接的现象，导致轴类零件由水平位置转换到垂直位置时，相互干扰，致使轴类零件排序错乱，自动化加工的输送过程受阻。

结合附图对本发明的工作过程进一步说明如下：

参阅图1、图2、图5，首先将轴类插合零件置于振动送料盘2上，在振动送料盘2的振动作用下，轴类插合零件呈水平且沿轴线排列，依次由上料导板21经压紧分离机构5的压紧块53,与棒料座514之间通过，当第一个零件输送到驱动转盘3的棒料插孔31后，第二个零件就停留在压紧分离机构5的压紧块53与棒料座514之间；

参阅图1、图2、图3，此时，垂直机构4的气缸41推动连接支架42，使连接支架42的垂直线轨421相对于机架1的垂直滑道12向下滑动，随着连接支架42的下行，连接支架42的底端的调整螺钉424与压紧分离机构5的压紧块53逐渐分离；

参阅图1、图2、图4，此时，压紧分离机构5上设于上料固定板51上弹簧筒513内与压紧块53弹簧座532上的弹簧52释放内能，弹簧52压迫压紧块53在上料固定板51的压紧块插槽515内下行，将停留在压紧块53与棒料座514之间的第二个零件夹紧；

参阅图1、图2、图3、图4、图5，随着垂直机构4气缸41的继续下行，推动连接支架42及垂直线轨421相对于机架1的垂直滑道12继续向下滑动，此时，连接支架42的凸轮槽423驱动上料固定板51连同随动凸轮512开始平移，使得上料固定板51的水平线轨511在机架1的水平滑道13上平移滑动，从而带动停留在压紧块53与棒料座514之间的第二个零件朝远离驱动转盘3的方向平移，确保第二个零件与第一个零件完全脱离，杜绝了相邻两轴类零件的锥尖与轴孔依次头尾发生衔接的现象，此时，驱动转盘3转动，将输送至驱动转盘3棒料插孔31内的第一个零件旋转90°，完成第一个零件由水平位置到垂直位置的工序转换。

依次重复上述工作过程，使得轴类插合零件在自动化加工过程中，实现工序间的有序传输与转换。

参阅图1、图3、图4，本发明在连接支架42的底端设置了调整螺钉424，调整螺钉424的设置用于调节压紧分离机构5的压紧块53与棒料座514之间的夹紧力。

参阅图1、图2、图3、图4，本发明在连接支架42上设置了折线的凸轮槽423，折线由直线段和斜线段两段组成，当凸轮槽423的斜线段触及随动凸轮512时，随动凸轮512带动上料固定板51在机架1的水平滑道13上平移，实现压紧块53与棒料座514间第二个零件朝远离驱动转盘3的方向移动。

参阅图1、图2、图3、图4，本发明在垂直机构4上设有气缸41及凸轮槽423，在压紧分离机构5上设有弹簧52及随动凸轮512，采用气缸41驱动垂直机构4的垂直运动实现压紧分离机构5的压紧块53与棒料座514的夹紧与放松；通过凸轮槽423及随动凸轮512的结构，实现压紧分离机构5的平移运动；本发明采用单一的气缸41作为驱动，完成了轴类插合零件在工序转换中的夹紧、放松及平移动作。