1.一种轴类插合零件的自动上料装置，其特征在于它包括机架（1）、振动送料盘（2）、驱动转盘（3）、垂直机构（4）及压紧分离机构（5），所述机架（1）的外立面上设有气缸座（11）、振动送料盘座（15）、垂直滑道（12）及水平滑道（13），与外立面垂直设有驱动转盘轴座（14）；所述振动送料盘（2）上设有上料导板（21）；所述驱动转盘（3）上由盘心向圆周呈辐射状设有数个棒料插孔（31）；所述垂直机构（4）由气缸（41）及连接支架（42）构成，其中，连接支架（42）上设有垂直线轨（421）、气缸连接板（422）及凸轮槽（423），连接支架（42）的底端设有调整螺钉（424）；所述压紧分离机构（5）由上料固定板（51）、弹簧（52）及压紧块（53）构成，上料固定板（51）中部设有水平线轨（511）、顶部设有随动凸轮（512）、底部设有弹簧筒（513）及棒料座（514），上料固定板（51）的棒料座（514）上还设有压紧块插槽（515），压紧块（53）为一端设有压板（531）、另一端设有弹簧座（532）的“Z”形块；
所述振动送料盘（2）设于机架（1）的振动送料盘座（15）上，且上料导板（21）与驱动转盘轴座（14）的轴心线平齐；
所述驱动转盘（3）设于机架（1）的驱动转盘轴座（14）内；
所述垂直机构（4）的气缸（41）经活塞杆与连接支架（42）的气缸连接板（422）连接；所述垂直机构（4）的气缸（41）经缸体设于机架（1）的气缸座（11）上、且连接支架（42）的垂直线轨（421）与机架（1）的垂直滑道（12）啮合；
所述压紧分离机构（5）的压紧块（53）设于固定板（51）的压紧块插槽（515）内，且压板（531）与棒料座（514）触及；压紧分离机构（5）的弹簧（52）一端设于上料固定板（51）的弹簧筒（513）内，另一端设于压紧块（53）的弹簧座（532）上；所述压紧分离机构（5）经上料固定板（51）的水平线轨（511）与机架（1）的水平滑道（13）啮合，上料固定板（51）的随动凸轮（512）与垂直机构（4）上连接支架（42）的凸轮槽（423）啮合，压紧分离机构（5）的压紧块（53）与连接支架（42）的调整螺钉（424）触及。