一种自动化眼镜组装流水线的制作方法

文档序号:12736188阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化眼镜组装流水线,其特征在于,包括:

传送带装置,所述传送带装置包括第一输送链、第二输送链和供料板,所述第一输送链和第二输送链平行设置,所述供料板的两端固定于第一输送链和第二输送链上,所述供料板顶面上设有供料槽;所述传送带装置的侧面沿其传送方向依次设有第一供料台、第一机械手、第二供料台、第二机械手、测光台、第三供料台、第三机械手、红外感应头和第四机械手;

第一机械手,用于下眼镜框的取料和上料;

第一供料台,用于下眼镜框的供料;

第二机械手,用于镜片的取料和上料;

测光台,用于镜片的位置识别;

第二供料台,用于镜片的供料;

第三机械手,用于上眼镜框的取料和上料;

第三供料台,用于上眼镜框的供料;

红外感应头,用于供料板的位置感应;

第四机械手,用于物料转移;

还包括有用于压合组装眼镜的压合工位,所述压合工位设置于所述传送带装置的末端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线,其特征在于,所述传送带装置还包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮,所述第一输送链环绕所述第一传动轮和第二传动轮设置,所述第二输送链环绕所述第三传动轮和第四传动轮设置,所述第一传动轮和第三传动轮同轴转动,所述第二传动轮和第四传动轮同轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线,其特征在于,所述供料板包括第一支撑板和第二支撑板,所述供料槽部分位于所述第一支撑板上,部分位于所述第二支撑板上,所述第一支撑板和第二支撑板之间铰接,且其铰接轴与第一输送链和第二输送链的传动方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线,其特征在于,所述第一供料台包括第一支撑板、第一升降装置和多个用于定位下眼镜框的第一供料盘,所述第一支撑板通过所述第一升降装置驱动上升下降,所述多个第一供料盘堆叠于所述第一支撑板上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化眼镜组装流水线,其特征在于,所述第一机械手的自由端设置有第一夹料治具,所述第一夹料治具包括第一平板和多个第一夹料头,所述多个第一夹料头呈两排平行设置于所述第一平板的底部。

6.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线,其特征在于,所述第二供料台包括第二支撑板、第二升降装置和多个用于定位镜片的第二供料盘,所述第二支撑板通过所述第二升降装置驱动上升下降,所述多个第二供料盘堆叠于所述第二支撑板上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化眼镜组装流水线,其特征在于,所述第二机械手的自由端设置有吸料治具,所述吸料治具包括吸料平板和多个吸料头,所述多个吸料头呈两排平行设置于所述吸料平板的底部。

8.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线,其特征在于,所述第三供料台包括第三支撑板、第三升降装置和多个用于定位上眼镜框的第三供料盘,所述第三支撑板通过所述第三升降装置驱动上升下降,所述多个第三供料盘堆叠于所述第一支撑板上。

9.根据权利要求8所述的一种自动化眼镜组装流水线,其特征在于,所述第三机械手的自由端设置有第二夹料治具,所述第二夹料治具包括第二平板和多个第二夹料头,所述多个第二夹料头呈两排平行设置于所述第一平板的底部。

10.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线,其特征在于,所述压合工位包括滑道、定位块和压块,所述定位块顶部设有用于固定物料的定位槽,所述定位块可位移地设置于所述滑道上,所述压块可上下位移。

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