1.一种电磁阀部分组装机，该电磁阀部分组装机包括安装在地面上的旋转载料机构，所述旋转载料机构包括安装在地面上的载料机架，载料机架上安装有电动分度台安装板，电动分度台安装板的上平面安装有电动分度台，电动分度台上安装有旋转圆盘，旋转圆盘的上平面以圆心为中心阵列有六个电磁阀夹具座，其特征在于：所述旋转载料机构的外围依次安装有上下料机构、电磁上料机构、标牌上料机构、弹簧垫圈上料机构和螺帽上料机构，上下料机构将半成品输送至旋转载料机构中的夹具座上，旋转载料机构运转将半成品旋转至电磁上料机构的一侧，电磁上料机构将电磁和旋转载料机构中的部件组装在一起，旋转载料机构运转使得部件旋转至标牌上料机构的一侧，标牌上料机构将标牌放置到旋转载料机构中的电磁上，旋转载料机构运转使得部件移动至弹簧垫圈上料机构的一侧，弹簧垫圈上料机构将弹簧垫圈和旋转载料机构中的部件组装在一起，旋转载料机构运转使得部件旋转至螺帽上料机构的一侧，螺帽上料机构将螺帽和旋转载料机构中的部件组装在一起，旋转载料机构旋转使得部件旋转至上下料机构的一侧，上下料机构将成品夹取。
2.根据权利要求1所述的电磁阀部分组装机，其特征在于：所述上下料机构包括安装机架，安装机架的上平面安装有固定板，固定板的上平面安装有四轴机械手，四轴机械手的下端通过夹取气缸连接板安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有取料夹块，两个取料夹块的相对内侧面均设有夹料凹槽，夹爪气缸位于旋转圆盘的上方，固定板的上平面位于四轴机械手的两侧分别放置有半成品料盘和成品料盘。
3.根据权利要求1所述的电磁阀部分组装机，其特征在于：所述电磁上料机构包括安装在地面上的电磁上料机架，电磁上料机架上安装有电磁供料装置，所述电磁供料装置包括安装在电磁上料机架上的上料安装板，上料安装板的上平面安装有与之垂直的电机固定板，电机固定板上安装有减速电机，减速电机的输出轴穿过电机固定板且安装有主动轮，电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体，蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体，蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，蜗杆的另一端安装有感应片，感应片上设有一个开口，上料安装板的上平面通过传感器固定座固定有传感器，传感器正对着感应片，蜗轮蜗杆壳体的顶面安装有旋转轴壳体，旋转轴壳体的顶面通过轴承安装有蜗轮旋转轴，蜗轮旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮旋转轴的上端伸出蜗轮蜗杆壳体的顶面后并套装有转盘，转盘的上平面以圆心为中心阵列有四组带有开口的上推槽，每组上推槽包括三个带有开口的上推槽，转盘的上平面安装有矩形电磁储料盘安装架，矩形电磁储料盘安装架的外侧面安装有均匀分布的四块电磁储料框安装板，四块电磁储料框安装板的外侧面均安装有三个纵向的储料框，每个储料框内均可放置电磁，每块电磁储料框安装板上的三个储料框内的电磁分别与转盘上的每组带有开口的上推槽相对应，电磁上料机架上还安装有上推安装底板，电磁上料机架上位于上推安装底板的上方安装有上推固定板，上推安装底板的下平面通过支柱安装有上推导向电机安装板，上推导向电机安装板的下端面安装有上推导向电机，上推导向电机的输出轴穿过上推导向电机安装板且通过联轴器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠穿过上推导向电机安装板且上端通过轴承座与上推固定板的下端面固定，滚珠丝杠的丝杠螺母上固定有上推导向杆安装板，上推导向杆安装板上平面的两端均通过导向杆支座安装有上推导向杆，两根上推导向杆穿过上推固定板且上端固定有上推导向板，上推导向板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的推板安装板，推板安装板的内侧面安装有三块与之垂直的推板，三块推板的上端面均安装有推块，三块推块与转盘上的每组上推槽的形状相对应，三块推块位于转盘的下方，电磁上料机架上位于三块推块的上方安装有电磁上料机械手，所述电磁上料机械手包括安装在电磁上料机架上的两块移位导轨安装板，两块移位导轨安装板上均安装有移位导轨，两条移位导轨相平行，电磁上料机架上位于两块移位导轨安装板的端口处安装有移位气缸安装板，移位气缸安装板上安装有移位气缸，移位气缸和两条移位导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的下端面与两条移位导轨的滑块固定，升降气缸安装板的上端面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板且活塞杆的下端固定有旋转导向气缸安装板，旋转导向气缸安装板的上端面位于升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座安装有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过升降气缸安装板，旋转导向气缸安装板的下端面安装有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上安装有电磁夹爪单元，所述电磁夹爪单元包括安装在旋转导向气缸的旋转台上的夹取安装板，夹取安装板的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板，夹爪开合导向气缸安装板的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸，三个夹爪开合导向气缸的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板且下端均固定有夹爪开合导向块，三块夹爪开合导向块上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板的下端面安装有三对导向螺杆安装块，每对导向螺杆安装块的相对内侧面均设有导向槽，三块夹爪开合导向块的两端分别嵌入到每对导向螺杆安装块上的导向槽内，每块导向螺杆安装块上均安装有一对导向螺杆，每对导向螺杆分别伸出每块导向螺杆安装块且伸出端均安装有电磁取料夹块，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块的相对内侧面均设有夹取凹槽，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块上均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的导向块避让槽，每对导向螺杆上位于导向螺杆端头和与之对应的导向螺杆安装块之间均套装有弹簧；所述电磁上料机械手左下方的电磁上料机架上安装有电磁压入上料装置，所述电磁压入上料装置包括安装在电磁上料机架上的安装框架，安装框架上安装有压入安装板，压入安装板的上平面安装有换位导轨，压入安装板的上平面位于换位导轨的一侧安装有两个轴承固定座，压入安装板的上平面还安装有换位导向电机，换位导向电机的输出轴上通过联轴器连接有换位丝杆，换位丝杆依次穿过安装在压入安装板上的两个轴承固定座，换位丝杆上套装有换位丝杆螺母，换位丝杆螺母上通过连接板安装有电磁模具，电磁模具与换位导轨上的滑块固定，电磁模具上设有三个与电磁相对应的电磁放置孔，压入安装板上位于电磁模具的一侧设有与电磁相对应的压入孔，压入孔与电磁模具上的三个电磁放置孔位于同圆心的同一直径上，压入安装板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的连接竖板，连接竖板的上端面通过加强筋安装有与之垂直的压入气缸安装板，压入气缸安装板的上端面安装有纵向的压入气缸，压入气缸的活塞杆穿过压入气缸安装板且活塞杆端头固定有卡块，卡块上设有卡槽，卡块的卡槽内通过螺钉固定有压杆，压杆的上端穿过压入气缸安装板，压杆的下端通过压杆支座固定有压块，压块与压入安装板上的压入孔相对应。
4.根据权利要求1所述的电磁阀部分组装机，其特征在于：所述标牌上料机构包括标牌上料机架，标牌上料机架上安装有标牌供料装置，标牌上料机架上位于标牌供料装置的上方安装有标牌上料机械手，所述标牌供料装置包括安装在标牌上料机架上的供料安装底板，供料安装底板上平面的两侧均安装有一对与之垂直的移位导向柱安装板，每对移位导向柱安装板侧面的上部均通过导向柱支座安装有一根标牌移位导向柱，两根标牌移位导向柱相互平行，每根标牌移位导向柱上均套装有一对直线轴承，两根标牌移位导向柱上的直线轴承固定有第一标牌模具安装板，其中一对导向柱安装板上位于导向柱支座的下方分别安装有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮通过圆皮带相连接，圆皮带上安装有第一卡紧块和第二卡紧块，第一卡紧块通过固定块与第一标牌模具安装板固定，第一标牌模具安装板的上平面安装有均匀分布的标牌夹具座，供料安装底板的上平面依次安装有两条相互平行的标牌移位导轨和一个与标牌移位滑轨相平行的标牌移位滑台气缸，两条标牌移位导轨的滑块固定有第二标牌模具安装板，标牌移位滑台气缸的滑台上安装有移位连接板，移位连接板与第二卡紧块的侧面固定，第二卡紧块的另一侧面通过固定块与第二标牌模具安装板固定，第二标牌模具安装板的上端面也安装有均匀分布的标牌夹具座；所述标牌上料机械手包括安装在标牌上料机架的相对的上端面的两块第一取料移位导轨安装板，标牌上料机架另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板，两块第一取料移位导轨安装板的上端面均安装有第一取料移位导轨，两条第一取料移位导轨相平行，两块第二取料移位导轨安装板的上端面均安装有第二取料移位导轨，两条第二取料移位导轨相平行，标牌上料机架上位于其中一块第一取料移位导轨安装板的一侧安装有第一移位电动滑台安装板，标牌上料机架上位于其中一块第二取料移位导轨安装板的一侧安装有第二移位电动滑台安装板，第一移位电动滑台安装板和第二移位电动滑台安装板的上端面分别安装有第一移位电动滑台和第二移位电动滑台，第一移位电动滑台和第一取料移位导轨的运动方向相同，第二移位电动滑台和第二取料移位导轨的运动方向相同，第一移位电动滑台和第二移位电动滑台的滑台上分别通过电动滑台连接块连接有第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板，第一取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第一取料移位导轨的滑块固定，第二取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第二移位导轨的滑块固定，第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板上分别通过移位导杆支座固定有两根相互平行的第一取料移位导杆和第二取料移位导杆，两根第一取料移位导杆的另一端通过导杆支座固定有第一取料移位导杆滑板，第一取料移位导杆滑板与另一条第一取料移位导轨的滑块固定，两根第二取料移位导杆的另一端通过导杆支座固定有第二取料移位导杆滑板，第二取料移位导杆滑板与另一条第二取料移位导轨的滑块固定，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆的运动方向垂直且两根第二取料移位导杆位于两根第一取料移位导杆的下方，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆上均套装有直线轴承，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆的直线轴承上固定有取料移位板，取料移位板的中间位置设有一个升降口，取料移位板的上平面位于升降口的两侧均通过气缸固定器件固定有取料升降气缸，两个取料升降气缸均穿过取料移位板且下端固定有取料安装板，取料安装板上平面的另两侧均通过升降导向杆支座固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料移位板，取料安装板上安装有自适应吸盘组件，所述自适应吸盘组件包括安装在取料安装板上平面的两个纵向的取料导向气缸，两个取料导向气缸的活塞杆穿过取料安装板且下端固定有取料导向杆安装板，取料导向杆安装板上安装有取料导向杆，取料导向杆的上端穿过取料安装板且固定有重力块，重力块位于两个取料导向气缸之间，取料导向杆的下端穿过取料导向杆安装板且固定有吸取安装板，吸取安装板上位于取料导向杆的四周均安装有吸附固定座，四个吸附固定座均穿过吸取安装板，所述两个取料导向气缸穿过取料移位板上的升降口。
5.根据权利要求1所述的电磁阀部分组装机，其特征在于：所述弹簧垫圈上料机构包括安装在地面上的弹簧垫圈上料机架，弹簧垫圈上料机架上安装有弹簧垫圈出料装置，所述弹簧垫圈出料装置包括安装在弹簧垫圈上料机架上的弹簧垫圈振料盘安装板，弹簧垫圈振料盘安装板的上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的两个出料口均安装有弹簧垫圈输送槽，两个弹簧垫圈输送槽上安装有可盖住两个弹簧垫圈输送槽中的弹簧垫圈的盖板，弹簧垫圈上料机架上位于两个弹簧垫圈输送槽的下方安装有弹簧垫圈振动器安装板，弹簧垫圈振动器安装板的上平面通过振动器支架安装有弹簧垫圈振动器，弹簧垫圈振动器与两个弹簧垫圈输送槽的下端面固定，弹簧垫圈上料机架还安装有弹簧垫圈卡块，弹簧垫圈卡块上对应两个弹簧垫圈输送槽出料口的位置均设有卡口，弹簧垫圈上料机架上位于弹簧垫圈卡块的上方安装有弹簧垫圈出料机械手，所述弹簧垫圈出料机械手包括安装在弹簧垫圈上料机架上的两块弹簧垫圈移位导轨安装板，两块弹簧垫圈移位导轨安装板的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨，弹簧垫圈上料机架上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板，弹簧垫圈移位气缸安装板的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸，弹簧垫圈移位气缸与两条弹簧垫圈移位导轨的运动方向相同，弹簧垫圈移位气缸的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板，弹簧垫圈移位板的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨的滑块固定，弹簧垫圈移位板的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸，夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板的下端面通过支柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元，所述弹簧垫圈出料夹爪单元包括通过支撑柱安装在支撑板下端面的夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块，两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆，夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸，夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板，夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆，两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块，两块夹爪分离连接块上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块，每对夹爪分离导向块上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块，每对弹簧垫圈取料夹块均套装在两根夹爪移位导向杆上，每对弹簧垫圈取料夹块均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽；弹簧垫圈上料机架上位于弹簧垫圈卡块的一侧安装有出料组件，所述出料组件包括出料组件包括安装在弹簧垫圈上料机架上的出料安装板，出料安装板的下端面通过支撑柱固定有旋转导向电机，旋转导向电机的输出轴通过联轴器连接有旋转导向轴，旋转导向轴穿过出料安装板且上端通过导向轴支座固定有旋转台，旋转台的上端面以圆心为中心阵列有四对弹簧垫圈卡座，旋转台的下端面与弹簧垫圈卡座同圆心阵列有四个带支架滚轮，四个带支架滚轮均与出料安装板相贴合，弹簧垫圈上料机架上位于旋转台的一侧安装有弹簧垫圈上料机械手，所述弹簧垫圈上料机械手包括安装在弹簧垫圈上料机架上的固定底板，固定底板的上平面安装有水平运动的夹取移位滑台气缸，夹取移位滑台气缸的滑台上通过上料旋转气缸连接板安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上安装有旋转安装板，旋转安装板上平面的一端通过加强筋安装有与之垂直的上料导向气缸安装板，上料导向气缸安装板的侧面通过气缸固定器件固定有纵向的上料导向气缸，上料导向气缸安装板上位于上料导向气缸的两侧均安装有导向块，上料导向气缸的活塞杆端头固定有三爪气缸安装板，三爪气缸安装板的上端面位于上料导向气缸活塞杆的两侧均安装有上料导向柱，两根上料导向柱均穿过上料导向气缸安装板上的导向块，三爪气缸安装板的下端面固定有纵向的三爪气缸，三爪气缸的夹臂上均安装有取料夹片，取料夹片的内侧面均设有夹槽。
6.根据权利要求1所述的电磁阀部分组装机，其特征在于：所述螺帽上料机构包括安装在地面上的螺帽上料机架，所述螺帽上料机架上安装有螺帽出料装置，所述螺帽出料装置包括安装在螺帽上料机架上的螺帽振动盘安装板，螺帽振动盘安装板的上平面安装有螺帽振动盘，螺帽振料盘的两个出料口均安装有螺帽输送槽，螺帽上料机架上还安装有出料安装底板，出料安装底板的上平面通过螺帽振动器支架安装有螺帽振动器，螺帽振动器与两个螺帽输送槽的下端面固定，螺帽上料机架上安装有螺帽放置板，螺帽放置板下端面的一端通过支柱固定有升降螺栓安装板，升降螺栓安装板上插装有三根升降螺栓，三根升降螺栓均穿过升降螺栓安装板且上端均固定有升降卡块，三个升降卡块均穿过螺帽放置板且相邻两个升降卡块分别与两个螺帽输送槽的出料口相对应，三根升降螺栓上分别位于与之对应的螺帽放置板和升降螺栓安装板之间均套装有弹簧，螺帽上料机架上位于其中一个螺帽输送槽的一侧安装有螺帽出料机械手；所述螺帽出料机械手包括安装在螺帽上料机架上的螺帽出料安装板，螺帽出料安装板的上端面安装有带有侧板的移位支架，移位支架的侧板上通过气缸固定器件固定有出料移位气缸，出料移位气缸的活塞杆穿过移位支架的侧板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有移位安装板，移位安装板的侧面通过螺帽移位导向杆支座固定有两根相互平行的螺帽移位导向杆，两根螺帽移位导向杆均穿过移位支架的侧板，移位安装板的侧面还通过加强筋安装有与之垂直的螺帽取料固定板，螺帽取料固定板侧面的下部安装有两个导向滑块，螺帽取料固定板侧面的上部通过垫块固定有螺帽取料导向气缸，螺帽取料导向气缸的活塞杆端头固定有螺帽取料移位滑台气缸安装板，螺帽取料移位滑台气缸安装板的侧面安装有与导向滑块配合运动的导向滑轨，螺帽取料移位滑台气缸安装板的另一侧面安装有水平运动的螺帽取料滑台气缸，螺帽取料滑台气缸的滑台上通过螺帽取料夹爪气缸连接板安装有纵向的螺帽取料夹爪气缸，螺帽取料夹爪气缸的夹臂上均安装有螺帽取料夹片，两个螺帽取料夹片的相对内侧面均设有取料凹槽，两个螺帽取料夹片位于螺帽放置板的上方；所述螺帽出料机械手一侧的螺帽上料机架上安装有螺帽上料旋紧机械手，所述螺帽上料旋紧机械手包括安装在螺帽上料机架上的两块上料导轨安装板，两块上料导轨安装板的上平面均安装有上料导轨，两条上料导轨相平行，两块上料导轨安装板上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸，两个上料导向气缸分别与两条上料导轨相平行，两个上料导向气缸的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板，两块滑板分别与两条上料导轨的滑块固定，两块滑板的上端面均安装有取料升降导向气缸，两个取料升降导向气缸的输出端固定有螺帽上料旋转单元，所述螺帽上料旋转单元包括安装在两个取料升降导向气缸的输出端的取料升降板，取料升降板的下端面固定有旋紧电机，旋紧电机的输出轴穿过取料升降板且伸出端套装有旋紧主动轮，取料升降板上通过轴承座固定有旋紧导向轴，旋紧导向轴伸出安装在取料升降板上的轴承座且上端套装有旋紧从动轮，旋紧从动轮和旋紧主动轮通过旋紧皮带连接，旋紧导向轴的下端通过旋转导向轴支座固定有旋紧安装板，旋紧安装板下端面的两端通过均旋转轴支座插装有旋转轴，两根旋转轴相平行，两根旋转轴的下端通过支座固定有夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板的上端面安装有纵向的夹爪开合气缸，夹爪开合气缸的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板且活塞杆的端头固定有夹片开合导向块，夹片开合导向块上设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合气缸安装板下端面的两端均固定有夹片移位导向杆安装块，两块夹片移位导向杆安装块的相对内侧面均设有滑槽，夹片开合导向块的两端分别嵌入到两块夹片移位导向杆安装块上的滑槽内，两块夹片移位导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹片移位导向杆，两根夹片移位导向杆上套装有相对安装的两个螺帽取料夹片，两个螺帽取料夹片的相对内侧面均设有螺帽夹槽，两个螺帽取料夹片的相对外侧面上均设有和夹片开合导向块上的两个向外倾斜的坡面相对应的避让槽，两个螺帽取料夹片的两个端口处均安装有弹簧，两个螺帽取料夹片的两个端口处安装的弹簧分别套装在两根夹片移位导向杆上。