技术总结
本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手，该电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手包括导杆薄型气缸、第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、阶梯安装模、导向板、第一螺牙气缸、抓取导向轴、第二螺牙气缸、抓取限位板、抓取单耳支座、垫环夹紧模和抓取连接柱。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位过程，节约劳动力。
技术研发人员：鲍敏辉
受保护的技术使用者：苏州冠浩斯精密机械有限公司
文档号码：201611011093
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.02.22