1.一种自动焊接机，包括机床本体（1），所述机床本体（1）包括：断面是三角形的滑轨（2），与滑轨（2）滑动连接的顶针机构（5），与机床本体（1）内步进电机输出端传动连接的丝杠（6），所述丝杠（6）与溜板箱（7）传动连接；所述机床本体（1）上的卡盘（3）固定棒料（4）的一端，所述棒料（4）的另一端和顶针机构（5）连接，其特征在于：所述溜板箱（7）顶端固定连接与滑轨（2）滑动连接的滑块（8），所述滑块（8）的上表面固定纵向滑动机构（9），所述纵向滑动机构（9）包括往复运动的气缸，纵向滑动机构（9）通过气缸和支撑臂（10）固定连接，所述支撑臂（10）的底端面可拆卸连接焊接结构（11），所述焊接结构（11）通过紧固机构（111）和支撑臂（10）连接；所述机床本体（1）内的动力装置与控制箱（12）连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述卡盘（3）是三爪卡盘或者四爪卡盘。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述丝杠（6）是单螺旋丝杠或者双螺旋丝杠。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述支撑臂（10）与纵向滑动机构（9）的夹角是90度。
5.根据权利要求1或4所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述纵向滑动机构（9）内的气缸和外接气泵连接；所述气泵上的控制面板和控制箱（12）电连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊接结构（11）和支撑臂（10）的相对旋转角度范围是360度。
7.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊接结构（11）和支撑臂（10）的夹角是45度。