新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体的制作方法

文档序号:12365388阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体,具有底座(9),其特征在于:还包括机器人(1)和自动定芯式油封压头(2),机器人的端部抓住所述自动定芯式油封压头(2),所述底座上侧设有缸体自动装配线体(6),所述缸体自动装配线体上设有可升起和下降的阻挡装置(8),所述缸体自动装配线体的一侧设有油封自动送料装置(5),所述缸体自动装配线体上还设有缸盖托盘(3),所述缸盖托盘的底部设有托盘举升定位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体,其特征在于:所述油封自动送料装置、托盘定位举升机构及机器人均设于所述底座上。

3.根据权利要求1所述的新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体,其特征在于:所述机器人为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体,其特征在于:还包括设置在四周的护网(7)。

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