技术总结
本发明公开了一种新型的发动机装配线上的缸体自动装配线体，具有底座，其特征在于：还包括机器人和自动定芯式油封压头，机器人的端部抓住所述自动定芯式油封压头，所述底座上侧设有缸体自动装配线体，所述缸体自动装配线体上设有可升起和下降的阻挡装置，所述缸体自动装配线体的一侧设有油封自动送料装置，所述缸体自动装配线体上还设有缸盖托盘，所述缸盖托盘的底部设有托盘举升定位机构。本发明的有益效果：不仅可以大量减少装配节拍，简化设备结构，提高了装配的一致性和稳定性，保证装配的节拍和合格率。
技术研发人员：荣俊林
受保护的技术使用者：上海天永智能装备股份有限公司
文档号码：201611192432
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.31