一种用于壳体装配的工装的制作方法

文档序号:11074891阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于壳体装配的工装,所述壳体包括第一壳体、第二壳体,所述第一壳体的开口端设有凸台,所述第二壳体的开口端设有凹槽,所述凸台与所述凹槽对应插装,其特征在于,所述工装包括第一工作台、第二工作台、限位平移机构以及依次连接的升降机构、限位旋转机构、夹持机构:

所述第一工作台设有用于竖直放置所述第一壳体的第一装配槽,

所述第二工作台设有用于竖直放置所述第二壳体的第二装配槽,

所述升降机构用于带动所述限位旋转机构、夹持机构升降,

所述限位旋转机构用带动所述夹持机构竖直旋转180度,

所述夹持机构用于夹持位于所述第一工作台上的第一壳体,

所述限位平移机构用于平移位于所述第二工作台上的第二壳体,

其中,所述第二壳体位于所述第一壳体下方且二者中心线重合时,所述第二壳体移动到位,所述限位平移机构停止运行。

2.根据权利要求1所述的用于壳体装配的工装,其特征在于,所述第一装配槽与所述第一壳体之间设有第一定位结构。

3.根据权利要求2所述的用于壳体装配的工装,其特征在于,

所述第一定位结构包括设置于所述第一装配槽内的第一定位槽或第一定位块,以及设置于所述第一壳体上的第一定位块或第一定位槽,所述第一定位块插装于所述第一定位槽内以实现所述第一壳体与所述第一装配槽的定位配合。

4.根据权利要求1所述的用于壳体装配的工装,其特征在于,所述第二装配槽与所述第二壳体之间设有第二定位结构。

5.根据权利要求4所述的用于壳体装配的工装,其特征在于,所述第二定位结构包括设置于所述第二装配槽内的第二定位槽或第二定位块,以及设置于所述第二壳体上的第二定位块或第二定位槽,所述第二定位块插装于所述第二定位槽内以实现所述第二壳体与所述第二装配槽的定位配合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于壳体装配的工装,其特征在于,所述升降机构为第一气动滑台,其包括第一气缸以及在第一气缸的推动下作升降运动的第一滑台,所述限位旋转机构安装于所述第一滑台。

7.根据权利要求6所述的用于壳体装配的工装,其特征在于,所述限位旋转机构包括电机、待检测件以及第一限位开关:

所述电机安装于所述第一滑台,其电机轴通过联轴器连接于所述夹持机构,

所述待检测件连接于所述夹持机构并位于其上方,

所述第一限位开关位于所述夹持机构的下方,

其中,所述电机带动所述夹持机构以及所述待检测件旋转180度后,所述第一限位开关检测到所述待检测件的存在,所述电机停止转动。

8.根据权利要求7所述的用于壳体装配的工装,其特征在于,所述夹持机构为平行气动夹爪,其包括壳体、两个平行的夹爪:

所述壳体连接于所述联轴器,

所述夹爪开设有与所述第一壳体外形吻合的凹口。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的用于壳体装配的工装,其特征在于,所述限位平移机构为第二气动滑台,其包括第二限位开关、第二气缸以及在第二气缸的推动下作往返平移运动的第二滑台:

所述第二滑台上安装有所述第二工作台,

当所述第二限位开关检测到所述第二滑台时,所述第二壳体移动到位,所述第二气缸停止推动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的用于壳体装配的工装,其特征在于,所述工装还包括底座,所述升降机构、第一工作台以及所述限位平移机构均安装于所述底座。

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