一种自动钻孔设备的下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钻孔设备的组件，特别是一种自动钻孔设备的下料装置。
【背景技术】
[0002]钻孔设备是指利用比需要钻孔的工件更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，并在工件上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。在现有的自动化钻孔设备中，当工件钻孔结束后，并没有配置相应的下料装置，往往是由人工取下，则耗费体力，劳动强度大，且人工成本高，工作效率低下，无法满足批量生产的需求，同时在人工取件时还存在一定的风险性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种快速将工件取出且安全的一种自动钻孔设备的下料装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种自动钻孔设备的下料装置，包括下料机械手、出料提升机以及位于下料机械手与出料提升机之间的下料器，所述下料机械手包括上下气缸组件和位于上下气缸组件两侧的滑槽组件，所述上下气缸组件从上至下依次包括上下气缸、上下活塞杆、固定架以及夹料机械手，该固定架的两端均设有滑块，所述滑槽组件包括支架以及与上述滑块配合使用的滑槽，滑槽固定于支架的下方，同时在任一侧的滑槽组件的支架上设有前后气缸组件和前、后定位传感器，该前后气缸组件从前至后包括前后气缸、前后活塞杆和挡板，该挡板随前后气缸组件在前、后定位传感器之间移动；
[0005]为了限定上下气缸组件的行程范围，所述上下气缸组件上的固定架上还设有限位杆。
[0006]所述出料提升机包括由前、后盖体以及左、右结构梁组成的壳体，在后盖体的底端设有落料口，在前盖体的顶端设有出料口，同时在任一侧的结构梁上设有减速机，在壳体内设有由减速机带动而转动的传输装置，在传输装置上均匀分布有料斗;所述料斗呈畚斗状，同时该料斗的底面呈斜向下设置。
[0007]所述下料器的底板呈斜向下设置，同时该下料器位于下料机械手的下方，并与出料提升机的落料口为同一平面。
[0008]在具体使用过程中，工作钻孔结束后，依次经过下料机械手、下料器和出料提升机，从而完成下料工序。在下料机械手中，首先上下气缸组件向下运动，抓取工件后上下气缸组件向上复位，然后随滑槽组件向后移动，其中滑槽组件的动力由前后气缸组件提供，最终工件到达下料器的上方，接着下料机械手松开工件使其经下料器到达出料提升机的落料口中，工件经传输装置旋转后从出料口出去，即完成整个下料工序。
[0009]上述中所提供的一种自动钻孔设备的下料装置，其特别适合结合至对汽车减震器底座进行钻孔深加工的自动钻孔设备上使用。
[0010]进一步地，所述传输装置包括上下两个位于左、右结构梁之间的转动轴，在每个转动轴的两端设有棘轮和轴承座，所述轴承座固定于左、右结构梁的外侧，每个棘轮上均配合连接有传动链条，上述两个传动链条之间固定有传输板，上述料斗固定于传输板上。
[0011]本实用新型得到的一种自动钻孔设备的下料装置，其技术效果是使得工件经过下料机械手、下料器和出料提升机后，即完成了整个下料工序，实现了工件的快速、安全取出。
【附图说明】
[0012]图1是实施例1的一种自动钻孔设备的下料装置的结构示意图；
[0013]图2是实施例1的一种自动钻孔设备的下料装置中下料机械手的正视图；
[0014]图3是实施例1的一种自动钻孔设备的下料装置中下料机械手的立体图；
[0015]图4是实施例1的一种自动钻孔设备的下料装置中出料提升机的剖视图；
[0016]图5是实施例1的一种自动钻孔设备的下料装置中出料提升机的结构示意图；
[0017]图6是实施例2的一种自动钻孔设备的下料装置中传输装置的局部爆炸图。
[0018]图中:下料机械手1、下料器2、出料提升机3、传输装置4、上下气缸组件11、滑槽组件12、上下气缸13、上下活塞杆14、固定架15、夹料机械手16、滑块17、支架18、滑槽19、前后气缸组件20、前定位传感器21、后定位传感器22、前后气缸23、前后活塞杆24、挡板25、限位杆26、前盖体31、后盖体32、左结构梁33、右结构梁34、壳体35、落料口 36、出料口 37、减速机38、料斗41、棘轮42、轴承座43、传动链条44、传输板45、转动轴46。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0020]实施例1:
[0021 ]如图1所示，本实施例提供的一种自动钻孔设备的下料装置，包括下料机械手1、出料提升机3以及位于下料机械手I与出料提升机3之间的下料器2，如图2、图3所示，所述下料机械手I包括上下气缸组件11和位于上下气缸组件11两侧的滑槽组件12，所述上下气缸组件11从上至下依次包括上下气缸13、上下活塞杆14、固定架15以及夹料机械手16，该固定架15的两端均设有滑块17，所述滑槽组件12包括支架18以及与上述滑块17配合使用的滑槽19，滑槽19固定于支架18的下方，同时在任一侧的滑槽组件12的支架18上设有前后气缸组件20和前、后定位传感器21、22，该前后气缸组件20从前至后包括前后气缸23、前后活塞杆24和挡板25，该挡板25随前后气缸组件20在前、后定位传感器21、22之间移动；
[0022]为了限定上下气缸组件11的行程范围，所述上下气缸组件11的固定架15上还设有限位杆26。
[0023]如图4、图5所示，所述出料提升机3包括由前、后盖体31、32以及左、右结构梁33、34组成的壳体35，在后盖体32的底端设有落料口 36，在前盖体31的顶端设有出料口 37，同时在任一侧的结构梁上设有减速机38，在壳体35内设有由减速机38带动而转动的传输装置4，在传输装置4上均匀分布有料斗41;所述料斗41呈畚斗状，同时该料斗41的底面呈斜向下设置。
[0024]所述下料器2的底板呈斜向下设置，同时该下料器2位于下料机械手I的下方，并与出料提升机3的落料口 36为同一平面。
[0025]在具体使用过程中，工作钻孔结束后，依次经过下料机械手1、下料器2和出料提升机3，从而完成下料工序。在下料机械手I中，首先上下气缸组件11向下运动，抓取工件后上下气缸组件11向上复位，然后随滑槽组件12向后移动，其中滑槽组件12的动力由前后气缸组件20提供，最终工件到达下料器2的上方，接着下料机械手I松开工件使其经下料器2到达出料提升机3的落料口 36中，工件经传输装置4旋转后从出料口 37出去，即完成整个下料工序。
[0026]实施例2:
[0027]如图6所示，本实施例提供的一种自动钻孔设备的下料装置，其大体结构与实施例1相同，但在具体使用过程中，所述传输装置4包括上下两个位于左、右结构梁33、34之间的转动轴46，在每个转动轴46的两端设有棘轮42和轴承座43，所述轴承座43固定于左、右结构梁33、34的外侧，每个棘轮42上均配合连接有传动链条44，上述两个传动链条44之间固定有传输板45，上述料斗41固定于传输板45上。
【主权项】
1.一种自动钻孔设备的下料装置，包括下料机械手(I)、出料提升机(3)以及位于下料机械手(I)与出料提升机(3)之间的下料器(2)，其特征在于:所述下料机械手(I)包括上下气缸组件(11)和位于上下气缸组件(11)两侧的滑槽组件(12)，所述上下气缸组件(11)从上至下依次包括上下气缸(13)、上下活塞杆(14)、固定架(15)以及夹料机械手(16)，该固定架(15)的两端均设有滑块(17)，所述滑槽组件(12)包括支架(18)以及与上述滑块(17)配合使用的滑槽(19)，滑槽(19)固定于支架(18)的下方，同时在任一侧的滑槽组件(12)的支架(18)上设有前后气缸组件(20)和前、后定位传感器(21、22)，该前后气缸组件(20)从前至后包括前后气缸(23)、前后活塞杆(24)和挡板(25)，该挡板(25)随前后气缸组件(20)在前、后定位传感器(21、22)之间移动； 所述出料提升机(3)包括由前、后盖体(31、32)以及左、右结构梁(33、34)组成的壳体(35)，在后盖体(32)的底端设有落料口(36)，在前盖体(31)的顶端设有出料口(37)，同时在任一侧的结构梁上设有减速机(38)，在壳体(35 )内设有由减速机(38 )带动而转动的传输装置(4)，在传输装置(4)上均匀分布有料斗(41); 所述下料器(2)的底板呈斜向下设置，同时该下料器(2)位于下料机械手(I)的下方，并与出料提升机(3)的落料口(36)为同一平面。2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔设备的下料装置，其特征在于:所述传输装置(4)包括上下两个位于左、右结构梁(33、34)之间的转动轴(46)，在每个转动轴(46)的两端设有棘轮(42)和轴承座(43)，所述轴承座(43)固定于左、右结构梁(33、34)的外侧，每个棘轮(42)上均配合连接有传动链条(44)，上述两个传动链条(44)之间固定有传输板(45)，上述料斗(41)固定于传输板(45)上。3.根据权利要求1或2所述的一种自动钻孔设备的下料装置，其特征在于:所述上下气缸组件(11)的固定架(15)上还设有限位杆(26)。4.根据权利要求1或2所述的一种自动钻孔设备的下料装置，其特征在于:所述料斗(41)呈畚斗状，同时该料斗(41)的底面呈斜向下设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种本实用新型所设计的一种自动钻孔设备的下料装置，包括下料机械手、出料提升机以及下料器，所述下料机械手包括上下气缸组件和位于上下气缸组件两侧的滑槽组件，在任一侧的滑槽组件上设有前后气缸组件和前、后定位传感器，该前后气缸组件从前至后包括前后气缸、前后活塞杆和挡板，所述出料提升机包括壳体，在壳体内设有传输装置，在传输装置上均匀分布有料斗；所述下料器的底板呈斜向下设置，同时该下料器位于下料机械手的下方，并与出料提升机的落料口为同一平面。本实用新型的技术效果是使得工件经过下料机械手、下料器和出料提升机后，即完成了整个下料工序，实现了工件的快速、安全取出。
【IPC分类】B23Q7/14, B23Q7/04
【公开号】CN205386745
【申请号】CN201620225217
【发明人】朱红光, 谢科栋, 王军海
【申请人】宁波普锐明汽车零部件有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年3月23日