一种自动锁螺丝机的制作方法

文档序号:11962626阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动锁螺丝机,包括机架,所述机架上设有底板,所述底板上能够拆卸的设置有夹具安装座,所述夹具安装座上设有多个用于定位待锁螺丝产品的夹具,其特征在于:其还包括控制器、螺丝供料器、气动螺丝刀和驱动螺丝刀移动至目标螺丝孔位的三向调节工作台、设置在所述三向调节工作台上、且与所述螺丝刀同步动作的螺丝送料器,所述螺丝送料器包括用于收容多个螺丝的储料管、与储料管连接的螺丝导向杯、和与螺丝导向杯连接的送料嘴,所述螺丝供料器的出料口通过送料软管连接至所述储料管,所述螺丝导向杯与储料管内部连通,所述螺丝导向杯具有供螺丝逐个下落的落料口,其落料口具有用于调整螺丝至螺帽朝上螺钉朝下的漏斗状结构,所述送料嘴具有分体设置的第一料嘴本体和第二料嘴本体、以及驱动所述第一料嘴本体和第二料嘴本体相向合拢或者背向分开的料嘴气缸,所述料嘴气缸固定在机架上,所述第一料嘴本体和第二料嘴本体合拢时两者的内部形成与螺丝形状相匹配的收容腔,第一料嘴本体和第二料嘴本体合拢时自所述落料口垂直下落的螺丝被收容在收容腔内,所述第一料嘴本体和第二料嘴本体分开时收容腔内的螺丝落入目标螺丝孔位内,所述螺丝导向杯和送料嘴均为立式设置,两者连通的内部还形成供所述螺丝刀的刀头自上而下穿过的刀头插孔,所述控制器控制连接料嘴气缸和气动螺丝刀。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述螺丝送料器上还设有气动吹嘴,所述吹嘴的出气口对准收容腔设置使得第一料嘴本体和第二料嘴本体分开后收容在所述收容腔内的螺丝迅速落入目标螺丝孔位内。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述三向调节工作台整体固定在机架上,其包括X轴移动模组、Y轴 移动模组、Z轴移动模组和分别驱动三个移动模组移动的三个驱动电机,所述X轴移动模组设置在Y轴移动模组上、并在所述驱动电机的驱动下能够沿Y轴方向往复运动,所述Z轴移动模组设置在X轴移动模组上、并在所述驱动电机的驱动下能够沿X轴方向往复运动,所述螺丝刀设置在Z轴移动模组上、并在所述驱动电机的驱动下能够沿Z轴方向往复运动,所述控制器控制连接驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述X轴移动模组上设有X轴零位传感器、X轴极限传感器和X轴行程检测器,所述Y轴移动模组上设有Y轴零位传感器、Y轴极限传感器和Y轴行程检测器,所述Z轴移动模组上设有Z轴零位传感器、Z轴极限传感器和Z轴行程检测器,所述X轴零位传感器、X轴极限传感器X轴行程检测器、Y轴零位传感器、Y轴极限传感器、Y轴行程检测器、Z轴零位传感器、Z轴极限传感器和Z轴行程检测器均电连接至所述控制器。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述机架上设有驱动面与所述底板平齐的旋转分割台,所述夹具安装座设置在旋转分割台上。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述夹具包括安装底板和用于定位待锁螺丝产品的夹具本体,所述安装底板能够拆卸的设置在夹具安装座上、且一个夹具安装座上设置有两个所述安装底板,所述夹具本体能够拆卸的设置在安装底板上、且一个所述安装底板上设置有若干个所述夹具本体。

7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述夹具本体包括第一定位块、和均为长条块状结构的第二定位块和第三定位块,所述第一定位块的截面为“U”字形结构,其一端形成开口,其内形成容纳腔,所述第二定位块为两个,两个所述第二定位块间隔、 平行的设置在第一定位块的容纳腔内,第三定位块为一个,其设置在第一定位块的开口处,所述第二定位块与第一定位块的侧壁连接处均设有限位块,所述限位块的截面为“U”字形结构。

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