1.一种铆钉焊接设备,包括铆钉供给设备(10)、焊接机(30)、将铆钉供给设备提供的铆钉移送至焊接机焊接工位的铆钉移送机构(20);其特征在于:所述铆钉供给设备包括与振动盘(11)连接的中转机构(12),中转机构包括固定设置的中转台(121),中转台开设圆形槽,中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道(122),圆形槽内设有旋转盘(123),旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口(124),连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心,旋转盘安装在旋转驱动元件(125)上;所述铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件(21);所述焊接机包括承载上滑轨的治具(31)、位于治具上方的正电极(32)和负电极(33),治具上设有与负电极接触的负电极块(311),负电极块与上滑轨导电连接。
2.如权利要求1所述的一种铆钉焊接设备,其特征在于:所述振动盘(11)通过供料条(13)与中转机构(12)连接,供料条开设供料槽,供料槽的横截面呈T字形,供料槽的顶部设有挡条(14);
所述供料槽的一端与振动盘(11)出料口衔接,供料槽的另一端与铆钉通道(122)对接;所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口(124)的横截面均呈T字形,铆钉通道的顶部设有挡块(126)。
3.如权利要求1所述的一种铆钉焊接设备,其特征在于:所述旋转驱动元件(125)为回转气缸,回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度顺时针方向旋转;所述旋转盘(123)开设连通两个铆钉卡口的通槽,通槽的口径小于铆钉卡口的口径,所述圆形槽边缘开设两个豁口(127),连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心,所述豁口的口径小于铆钉卡口(124)的口径,所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度;回转气缸静止时,两个铆钉卡口与两个豁口一一对应,回转气缸旋转一次,两个铆钉卡口中任一铆钉卡口与铆钉通道对接;
所述铆钉供给设备(10)包括三个振动盘(11)、两个中转机构(12)、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构(15),两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接,所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接;
所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸(151)、安装在直线气缸活塞上的第二中转台(152)、固定设置有直线气缸旁侧的第二中转块(153);第二中转台开设第二铆钉卡口(154)、连通第二铆钉卡口的第二通槽,第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径;所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道(155)、第二豁口(156),所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通,第二铆钉通道的顶部设有第二挡块(157),所述两个中转机构并列设置,两个中转机构中的豁口(127)与第二豁口位于同一直线上。
4.如权利要求1所述的一种铆钉焊接设备,其特征在于:所述铆钉移送机构(20)包括固定设置的水平纵向电缸(22)、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸(23)、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸(24),所述爪手组件(21)安装在直线升降气缸的活塞杆上;
所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销(211)、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸(212)、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪(213),所述顶销位于一对夹爪之间,一对夹爪的底部呈L形;
所述爪手组件(21)还包括安装在直线升降气缸(24)活塞杆上的爪手升降气缸(214),所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上;所述爪手组件的数量为两个以上,两个以上的爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上。
5.如权利要求4所述的一种铆钉焊接设备,其特征在于:两个以上爪手组件(21)的爪手升降气缸(214)并列安装在爪手组件升降板(240)上,爪手组件升降板安装在直线升降气缸(24)的活塞杆上;所述铆钉夹爪气缸(212)上设有第二行程可读气缸(215),第二行程可读气缸的活塞杆与爪手组件升降板连接。
6.如权利要求1所述的一种铆钉焊接设备,其特征在于:所述正电极(32)安装在正电极升降气缸(321)上,所述负电极(33)安装在负电极升降气缸(331)上,正电极升降气缸安装在冂字形支架(34)的顶部,负电极升降气缸安装在支架的侧壁上;所述正电极通过正电极安装板安装在正电极升降气缸上,支架的顶部设有第一行程可读气缸(35),第一行程可读气缸的活塞与正电极安装板连接。
7.如权利要求1所述的一种铆钉焊接设备,其特征在于:所述焊接机(30)包括直线载台(36)和冂字形支架(34),冂字形支架横跨直线载台,所述正电极(32)和负电极(33)安装在冂字形支架上,直线载台上设有直线滑轨(361)和治具平移电缸(362),所述治具(31)滑动安装在直线滑轨上并与治具平移电缸连接;
所述治具设有上滑轨定位块(312)、位于上滑轨定位块左右两侧的铆钉定位块(313),铆钉定位块的一端设有铆钉定位孔(314),所述负电极块(311)安装在铆钉定位块的另一端,负电极块与铆钉定位孔导电连接。
8.如权利要求7所述的一种铆钉焊接设备,其特征在于:所述上滑轨定位块(312)和位于上滑轨定位块左侧的铆钉定位块(313)均安装在治具底板(315)上,上滑轨定位块右侧的铆钉定位块活动安装在定位块基座(316)上,定位块基座固定在治具底板上,治具底板上固定有定位块驱动气缸(317),定位块驱动气缸的活塞与上滑轨定位块右侧的铆钉定位块连接,定位块驱动气缸的活塞上固定有气缸挡块(318),治具底板上设有对气缸挡块运动幅度进行限制的气缸限位块(319)。