折弯装置的制作方法

文档序号:12417023阅读:来源:国知局

技术特征:

1.折弯装置,其特征在于:包括供料机构、折弯机构、以及用于将工件从供料机构传送至折弯机构的机械手;所述折弯机构包括用于放置工件的支撑座、以及两翻折组件;该两翻折组件分置于支撑座的两侧;所述翻折组件包括用于承托工件侧部的托料架、用于将工件侧部固定在托料架上的压件机构、铰接在托料架远离支撑座的一侧上的翻转支架、用于驱动翻转支架转动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的折弯装置,其特征在于:所述压件机构包括压块、以及用于驱动压块上下运动的升降驱动气缸;所述压块包括位于托料架上方的压料部。

3.如权利要求2所述的折弯装置,其特征在于:所述压件机构包括两压块、与该两压块一一对应的两升降驱动气缸;该压件机构还包括与该两升降驱动气缸一一对应的两滑动座、用于带动其中一滑动座做直线往复运动的平移驱动气缸、枢接在托料架上的齿轮;所述翻折组件的两滑动座均与该翻折组件的托料架滑动配合;所述升降驱动气缸的缸体连接在对应的滑动座上;所述翻折组件的两滑动座上均固定有齿条,且翻折组件的两齿条均与该翻折组件的齿轮啮合;所述翻折组件的平移驱动气缸的活塞杆沿该翻折组件的托料架的长度方向运动,且平移驱动气缸的活塞杆的运动方向与升降驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直;所述翻折组件的两齿条的长度方向均与该翻折组件的托料架的长度方向一致。

4.如权利要求1所述的折弯装置,其特征在于:所述驱动机构包括铰接在托料架上的摆臂、与摆臂铰接的第一连杆、活塞杆与第一连杆铰接的连杆驱动气缸、以及与摆臂铰接的第二连杆;翻折组件的翻转支架与该翻折组件的第二连杆铰接。

5.如权利要求4所述的折弯装置,其特征在于:所述摆臂的其中一端形成为第一端,另一端形成为第二端;所述摆臂的第一端的上侧部与对应的第一连杆铰接,第一端的下侧部与对应的托料架铰接,所述摆臂的第二端与对应的第二连杆铰接。

6.如权利要求1所述的折弯装置,其特征在于:所述供料机构包括存放站、以及位于存放站与折弯机构之间的定位组件;所述存放站、折弯机构沿第一方向依次排布;所述定位组件包括定位座、设置在定位座上并用于放置工件的工件放置区、用于驱动定位座沿第一方向移动的第一动力部件、设置在工件放置区处的固定限位部、可滑动地安装在工件放置区处的活动限位部、安装在定位座上并用于驱动活动限位部沿第一方向在靠近固定限位部的位置与远离固定限位部的位置之间往复运动的第二动力部件;所述活动限位部与固定限位部配合形成用于对工件进行定位的定位结构;所述机械手用于将工件从供料机构的定位座传送至折弯机构,且该机械手还用于将工件从存放站传送至定位座的工件放置区。

7.如权利要求6所述的折弯装置,其特征在于:第一动力部件、第二动力部件均为气缸。

8.如权利要求6所述的折弯装置,其特征在于:固定限位部为设置在定位座上并朝上延伸的凸块,所述活动限位部为凸柱。

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