1.一种辅助焊接自动送料装置，包括分度转向系统(1)、电磁位移传感器信号采集系统(2)、送料挟持装置(3)、控制系统(4)，其特征在于：所述的分度转向系统(1)由套模托架(1-1)、转盘(1-2)、转轴(1-3)、推力球轴承(1-4)、圆珠滚子轴承(1-5)、联轴器(1-6)、步进电机(1-7)、气动顶杆(1-8)组成，所述的步进电机(1-7)通过联轴器(1-6)与转轴(1-3)连接，并在联轴器(1-6)安装有圆珠滚子轴承(1-5)，所述的转轴(1-3)与转盘(1-2)连接，并在转轴(1-3)安装有推力球轴承(1-4)；所述的转盘(1-2)的侧边处安装有三个套模托架(1-1)，该套模托架(1-1)间呈120°分布；该套模托架(1-1)上装有送料挟持装置(3)，所述的送料挟持装置(3)由电木安装套模(3-1)、铝合金底板(3-2)、铝合金卡舌(3-3)、夹紧气缸(3-4)组成，夹紧气缸(3-4)上安装有铝合金卡舌(3-3)，该铝合金卡舌(3-3)在挟持过程中，嵌入在铝合金底板(3-2)与电木安装套模(3-1)处的导向槽内；所述的控制系统(4)由PLC控制柜(4-1)、操控台(4-2)组成，该操控台(4-2)通过PLC控制柜(4-1)与步进电机(1-7)呈信号连接。
2.根据权利要求1所述的辅助焊接自动送料装置，其特征在于：所述的分度转向系统(1)内的转盘(1-2)下方安装有电磁位移传感器信号采集系统(2)，该电磁位移传感器信号采集系统(2)由干簧管(2-1)、磁铁(2-2)组成，所述的磁铁(2-2)设有三个，并呈120°等均分布安装在转盘(1-2)下方，干簧管(2-1)安装在送料装置上，并与磁铁(2-2)在运行过程中相吸导电，该干簧管(2-1)通过信号传输方式与PLC控制柜(4-1)相连。
3.根据权利要求1所述的辅助焊接自动送料装置，其特征在于：所述的分度转向系统(1)内的气动顶杆(1-8)，在转盘(1-2)转动到接近120度时，气动顶杆(1-8)的头部划入转盘(1-2)下部三个导槽所开设的插孔(1-9)中，该三个插孔(1-9)呈120°分布。