一种焊接夹具翻摆机构的制作方法

本实用新型用于汽车焊接设备的自动化制造技术领域，特别是涉及一种焊接夹具翻摆机构。

背景技术：

目前白车身焊接夹具设备所用的翻转机构有两种方式，一种是选用采购品翻转气缸，但这类气缸价格高，货期长，不利于制造成本的降低，影响交货周期；另一种是自制翻转机构，但往往结构庞大，且加工难度高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构组成简单、制造成本低的焊接夹具翻摆机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接夹具翻摆机构，包括摆臂安装座、通过铰链销安装在摆臂安装座上的连接摆臂和可驱动所述连接摆臂绕铰链销往复摆动的驱动部件，所述连接摆臂包括轴套部、主动臂和从动臂，所述主动臂与驱动部件铰接，从动臂的端部设有可连接焊接夹具的安装板，所述摆臂安装座上设有可限制连接摆臂顺时针摆动极限位置的前止点限位块和可限制连接摆臂逆时针摆动极限位置的后止点限位块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述前止点限位块通过螺栓安装在摆臂安装座上，前止点限位块和摆臂安装座间设有调整垫片。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述后止点限位块通过螺栓安装在摆臂安装座上，后止点限位块和摆臂安装座间设有调整垫片。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，摆臂安装座上设有铰接耳座，所述铰链销与铰接耳座间设有无油衬套，所述铰链销穿出铰接耳座的一端通过活节螺栓固定。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述摆臂安装座上设有可在连接摆臂接近前止点限位块时起到缓冲作用的前缓冲器和可在连接摆臂接近后止点限位块时起到缓冲作用的后缓冲器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述摆臂安装座上设有可检测连接摆臂顺时针摆动至极限位置的前接近开关和可检测连接摆臂逆时针摆动至极限位置的后接近开关，所述前接近开关和后接近开关均通过接近开关安装架安装在摆臂安装座上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动部件包括自锁式气缸，所述摆臂安装座上设有气缸安装支架，所述自锁式气缸通过气缸连接座安装在气缸安装支架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，摆臂安装座是整个机构的基座，安装固定在夹具设备上，连接摆臂是该机构的执行元件，白车身焊接夹具设备安装在连接摆臂的安装板上，工作时，驱动部件驱动连接摆臂绕铰链销顺时针或逆时针摆动，实现焊接夹具前后极限位置的摆动动作，本实用新型结构组成简单，制造成本低，负载大且运动顺畅平稳，安全可靠，零件加工工艺简易。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型第一视角结构示意图；

图2是本实用新型第二视角结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种焊接夹具翻摆机构，包括摆臂安装座1、通过铰链销2安装在摆臂安装座1上的连接摆臂3和可驱动所述连接摆臂3绕铰链销2往复摆动的驱动部件4，摆臂安装座1上设有铰接耳座11，所述铰链销2与铰接耳座11间设有无油衬套5，所述铰链销2穿出铰接耳座11的一端通过活节螺栓21固定。所述连接摆臂3是翻转运动最终输出部件，与其他结构或单元连接，使之完成翻摆运动，具体的，所述连接摆臂3包括轴套部31、主动臂32和从动臂33，从动臂33包括三块间隔、并行设置的金属板，三块金属板的端部设有可连接焊接夹具的安装板34，三块金属板的前侧设有前撑板35，三块金属板的后侧设有后撑板36，前撑板35和后撑板36用作连接摆臂3限位和缓冲的受力部位，连接摆臂3的轴套部31套装在两铰接耳座11间的铰链销2上。所述主动臂32包括一块金属板，而且该金属板的下端与驱动部件4铰接，所述摆臂安装座1上设有可限制连接摆臂3顺时针摆动极限位置的前止点限位块61和可限制连接摆臂3逆时针摆动极限位置的后止点限位块62。所述前止点限位块61通过螺栓安装在摆臂安装座1上，前止点限位块61和摆臂安装座1间设有调整垫片63。所述后止点限位块62通过螺栓安装在摆臂安装座1上，后止点限位块62和摆臂安装座1间设有调整垫片63。限位块的作用是用于弥补整个翻摆机构各误差造成的运动偏差，保证翻转机构往复运动的重复精度，限位块与摆臂安装座1之间配有调整垫片63，调整垫片63的作用是弥补加工及装配误差。

所述摆臂安装座1上设有可在连接摆臂3接近前止点限位块61时起到缓冲作用的前缓冲器71和可在连接摆臂接近后止点限位块62时起到缓冲作用的后缓冲器72，前缓冲器71和后缓冲器72各设置两个，缓冲器分布于连接摆臂3运动始末两端，能起到缓冲作用，用于吸收运动过程的能量，使整个结构安静平稳。

此外，所述摆臂安装座1上设有可检测连接摆臂3顺时针摆动至极限位置的前接近开关81和可检测连接摆臂3逆时针摆动至极限位置的后接近开关82，所述前接近开关81和后接近开关82均通过接近开关安装架83安装在摆臂安装座1一侧，接近开关起到检测运动是否到位的作用。

作为本实用新型优选的实施方式，所述驱动部件4包括自锁式气缸，所述摆臂安装座1上设有气缸安装支架12，气缸安装支架12与摆臂安装座1通过螺栓连接连成一个整体；所述自锁式气缸通过气缸连接座13安装在气缸安装支架12上。自锁式气缸的运动杆上有外螺纹与气缸单耳轴铰链14的内螺纹配合连接，并与连接摆臂3铰接，最终连成一个整体的连杆机构。自锁式气缸驱动连接摆臂绕铰链销顺时针或逆时针摆动，实现焊接夹具前后极限位置的摆动动作，本实用新型结构组成简单，制造成本低，负载大且运动顺畅平稳，安全可靠，零件加工工艺简易。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。