电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手。

背景技术：

目前机械自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，而且夹料效果不好，损坏工件，造成资源浪费，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手，其结构简单，易操作，出料便捷，夹料效果好，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手包括安装在地面上的安装框架，安装框架上安装有两块弹簧垫圈移位导轨安装板，两块弹簧垫圈移位导轨安装板的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨，安装框架上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板，弹簧垫圈移位气缸安装板的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸，弹簧垫圈移位气缸与两条弹簧垫圈移位导轨的运动方向相同，弹簧垫圈移位气缸的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板，弹簧垫圈移位板的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨的滑块固定，弹簧垫圈移位板的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸，夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板的下端面通过支撑柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元；

优选的是，所述弹簧垫圈出料夹爪单元包括通过支撑柱安装在支撑板下端面的夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块，两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆，夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸，夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板，夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆，两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块，两块夹爪分离连接块上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块，每对夹爪分离导向块上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块，每对弹簧垫圈取料夹块均套装在两根夹爪移位导向杆上，每对弹簧垫圈取料夹块均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手，其结构简单，易操作，出料便捷，夹料效果好，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手包括安装在地面上的安装框架5270，安装框架5270上安装有两块弹簧垫圈移位导轨安装板5271，两块弹簧垫圈移位导轨安装板5271的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨5272，安装框架5270上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板5271的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板5273，弹簧垫圈移位气缸安装板5273的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸5274，弹簧垫圈移位气缸5274与两条弹簧垫圈移位导轨5272的运动方向相同，弹簧垫圈移位气缸5274的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板5275，弹簧垫圈移位板5275的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨5272的滑块固定，弹簧垫圈移位板5275的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸5276，夹料导向气缸5276的活塞杆法兰板上安装有支撑板5277，支撑板5277的下端面通过支撑柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元5278；

所述弹簧垫圈出料夹爪单元5278包括通过支撑柱安装在支撑板5277下端面的夹取固定板52781，夹取固定板52781下端面的两端均安装有导向杆安装块52782，两个导向杆安装块52782上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆52783，夹取固定板52781的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸52784，夹爪分离导向气缸52784的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板52785，夹爪分离导向杆固定板52785上位于夹取分离导向气缸52784活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆52786，两根夹爪分离导向杆52786均穿过夹取固定板52781且下端均固定有夹爪分离连接块52787，两块夹爪分离连接块52787上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块52788，每对夹爪分离导向块52788上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块52789，每对弹簧垫圈取料夹块52789均套装在两根夹爪移位导向杆52783上，每对弹簧垫圈取料夹块52789均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽。

本实用新型电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手工作时，夹料导向气缸5276活塞杆向下伸展使得支撑板5277带动弹簧垫圈出料夹爪单元5278移动，夹爪分离导向气缸52784活塞杆缩回使得夹爪分离导向杆52786带动夹爪分离连接块52787下移，从而使得夹爪分离导向块52788带动弹簧垫圈取料夹块52789将工件夹取，弹簧垫圈移位气缸5274活塞杆水平运动使得弹簧垫圈取料夹块52789上的弹簧垫圈移动至放置工件的位置，夹爪分离导向气缸52784活塞杆伸展使得夹爪分离导向杆52786带动夹爪分离连接块52787上移，从而使得夹爪分离导向块52788带动弹簧垫圈取料夹块52789将工件放置到指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手，其结构简单，易操作，出料便捷，夹料效果好，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。