1.一种胀管机的夹爪装置，其特征在于：包括夹爪、夹爪套、固定横梁、移动横梁、滑板、滑板移动机构、连杆，夹爪固定在固定横梁下面，夹爪套固定在移动横梁下面并穿套在夹爪外，滑板可移动地设置在固定横梁上并由滑板移动机构移动，连杆上端与滑板可转动地连接，连杆下端与移动横梁可转动地连接，固定横梁与移动横梁之间设置垂直导向装置，由此滑板移动机构移动滑板时，通过连杆和垂直导向装置使移动横梁上下移动而使夹爪套夹紧或松开夹爪。
2.如权利要求1所述的胀管机的夹爪装置，其特征在于：所述滑板与固定横梁间设置导向装置。
3.如权利要求1或2所述的胀管机的夹爪装置，其特征在于：所述滑板移动机构包括电机、丝杆副，电机固定在固定横梁上，电机轴与丝杆连接，丝杆螺母与滑板连接，丝杆螺母穿套在丝杆上。
4.如权利要求1或2所述的胀管机的夹爪装置，其特征在于：所述垂直导向装置包括导柱，导柱固定在固定横梁或移动横梁上并穿过移动横梁或固定横梁，由此移动横梁受导柱限制和引导而上下移动。
5.如权利要求4所述的胀管机的夹爪装置，其特征在于：所述导柱外还设置导套引导。
6.如权利要求4所述的胀管机的夹爪装置，其特征在于：所述垂直导向装置还包括滑块滑轨，滑块固定在移动横梁上，滑轨固定在固定横梁上。